產(chǎn)品詳情
供應發(fā)那科A660-8105-T847，A660-8015-T941動力線纜本體編碼器線
松下AUR01062 示教器線纜
松下AUR01060 示教器線纜
松下G3 示教器線纜
松下G2 示教器線纜
松下TA1400 示教器線纜
松下AUR01058 示教器線纜
松下AUR01047 示教器線纜
JZNC-XPP02B 示教器線纜
a05b-2256-c101 示教器線纜
JZRCR-YPP01-1 示教器線纜
ABB DSQC679 示教器線纜
JZRCR-APP01-1 示教器線纜
安川YRC1000 示教器線纜
JZRCR-NPP01-1 示教器線纜
JZNC-YPS01-E 示教器線纜
JZRCR-YPP21-1 示教器線纜
安川機器人DX200 示教器線纜
安川機器人DX100 示教器線纜
安川機器人NX100 示教器線纜
安川XRC 示教器線纜
安川JZNC-XPP04 示教器線纜
OTC示教器W-L02586 示教器線纜
焊接機器人故障分析與工業(yè)機器人維修 在焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，常見的有以下幾種： （1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 （2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 （3）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。 3．焊接機器人應用經(jīng)驗 工件質(zhì)量 作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。 應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
