產(chǎn)品詳情
一般是使用氣脹軸的形式,主要適用于半徑在1米內(nèi),深度在1米長的產(chǎn)品,由于產(chǎn)品尺寸變化不等,導(dǎo)致產(chǎn)品重量及產(chǎn)品重心到設(shè)備中心位置偏差不同,此種機(jī)械手一般操作次序為這樣,如下:以下以打包薄膜為例,當(dāng)分切好的產(chǎn)品從分切機(jī)上面來后,滾動進(jìn)入產(chǎn)品流水線,人工打包到位并停止在打包區(qū)間,助力機(jī)械手翻轉(zhuǎn)過來,氣脹軸成水平狀態(tài),直線插入進(jìn)到膜產(chǎn)品深處,啟動夾具按鈕,產(chǎn)品被氣脹軸夾持,點動上升,產(chǎn)品脫離平臺,檢測產(chǎn)品實際重量,移動并翻轉(zhuǎn),將產(chǎn)品的重 心和機(jī)械臂保持一致,點動平衡按鈕,使整個助力機(jī)械手保持漂浮狀態(tài),此時產(chǎn)品移動輕松隨人體自由移動到棧板位置上,按松開按鈕,此時產(chǎn)品自帶保護(hù)功能,如果沒有達(dá)到承接表面,無法釋放產(chǎn)品,只會做下降處理,做一個保護(hù)。