霍尼威爾伺服電機(jī)編碼器故障維修飛車維修案例借鑒

什么是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)非常適合需要精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，這就是為什么它們非常適合工業(yè)自動(dòng)化，伺服電機(jī)接收運(yùn)動(dòng)，速度和的命令信號(hào)，并相應(yīng)生運(yùn)動(dòng)，從本質(zhì)上講，伺服電機(jī)將運(yùn)動(dòng)置于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中，工業(yè)伺服電機(jī)-例如伺服電機(jī)-用于閉環(huán)控制電機(jī)。。

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損壞通常發(fā)生在半導(dǎo)體結(jié)點(diǎn)或焊點(diǎn)處，關(guān)于災(zāi)難性損壞的好消息是，至少您會(huì)立即知道自己遇到了問，種更隱蔽的損壞是潛在損壞，即伺服電機(jī)受到一些損壞但仍能繼續(xù)運(yùn)行，它最終可能會(huì)失敗，此時(shí)您可能不知道是什么導(dǎo)致了最初的損壞。。

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伺服電機(jī)過熱故障原因
1、散熱風(fēng)扇未能正常運(yùn)行或旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)散發(fā)。電機(jī)表面存在油污、灰塵、雜物等，影響散熱效果。
2、當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載超過其額定能力時(shí)，電機(jī)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生更多的熱量，導(dǎo)致過熱。連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的高負(fù)載運(yùn)行會(huì)使電機(jī)內(nèi)部溫度持續(xù)升高，從而引發(fā)過熱。
3、環(huán)境溫度過高：如果伺服電機(jī)在高溫環(huán)境中運(yùn)行，其散熱能力會(huì)受到限制，導(dǎo)致電機(jī)過熱。
4、不穩(wěn)定的電源電壓可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，產(chǎn)生額外的熱量。高于伺服電機(jī)額定電壓的電源電壓可能導(dǎo)致電機(jī)過熱。
5、電機(jī)軸承損壞或運(yùn)行不暢會(huì)增加摩擦，從而產(chǎn)生更多的熱量。電機(jī)三相電源接線端子未接牢固或三相電流不平衡，也可能導(dǎo)致電機(jī)過熱。

您就越會(huì)注意到分辨率不等于精度甚至可重復(fù)性。簡(jiǎn)單的是使用更高的電流，因?yàn)檫@會(huì)增加谷的斜率，從而產(chǎn)生更大的力來抵抗摩擦或反射慣性等外力。根據(jù)機(jī)器軸的性質(zhì)，您可以嘗試在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)進(jìn)行短暫的“捕捉”移動(dòng)。這是短暫增加電流以將軸捕捉到正確的，然后返回到常規(guī)的電流量。如果主要的外力是摩擦力，這尤其有效。精度問題的另一個(gè)通用解決方案是使用具有更多相位的電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)有兩相，但電機(jī)也可以從提供3或5相的各種供應(yīng)商處購買。更多的相位意味著更窄的力“谷”，因此精度更高。從成本的角度來看，這可能是也可能不是一個(gè)可行的選擇，但許多應(yīng)用通常將編碼器與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合使用，以確認(rèn)和/或調(diào)整移動(dòng)的。某種意義上說，這是一個(gè)昂貴的技巧。

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伺服電機(jī)過熱維修方法
1、定期清理伺服電機(jī)表面的油污、灰塵等雜質(zhì)，確保散熱表面無遮擋，提高散熱效率。確認(rèn)散熱風(fēng)扇是否正常工作，包括旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速等，如有異常應(yīng)及時(shí)更換或維修。
2、如果伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于過載狀態(tài)，應(yīng)嘗試減少負(fù)載，確保其在額定負(fù)載范圍內(nèi)運(yùn)行。降低伺服電機(jī)所處環(huán)境的溫度，例如使用空調(diào)、風(fēng)扇等設(shè)備降低室內(nèi)溫度，或?qū)㈦姍C(jī)安裝在通風(fēng)良好的位置。
3、確保伺服電機(jī)接入的電源電壓穩(wěn)定且符合其額定電壓要求。如有需要，可以調(diào)整供電變壓器分接頭或使用穩(wěn)壓器等設(shè)備來穩(wěn)定電源電壓。
4、檢查電源線路是否接觸良好、無松動(dòng)或破損現(xiàn)象，避免因電源線路問題導(dǎo)致的電壓不穩(wěn)定。
5、確認(rèn)軸承是否磨損或損壞，如有必要應(yīng)及時(shí)更換。同時(shí)檢查軸承潤(rùn)滑情況，確保潤(rùn)滑脂適量且質(zhì)量良好。
6、檢查電機(jī)繞組是否有短路、斷路或接觸不良等現(xiàn)象，如異常應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換繞組。

3.測(cè)試“T”引到帶歐姆表的伺服電機(jī)，以檢測(cè)繞組A至B，B至C，A至C之間的連續(xù)性和歐姆。每個(gè)電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間；如果歐姆讀數(shù)明顯不同，或者沒有連續(xù)性；轉(zhuǎn)到電機(jī)斷路箱，將其關(guān)閉，再次對(duì)“T”線進(jìn)行導(dǎo)通性和電阻測(cè)試；如果讀數(shù)良好，則問題出在從伺服電機(jī)控制器到開關(guān)的電線上；4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起，檢查三根導(dǎo)線；轉(zhuǎn)到控制器，檢查A到C，B到C，A到C之間的連續(xù)性；一根或多根電線將斷開或接地；5.將所有新導(dǎo)線從控制器拉到伺服電機(jī)斷開開關(guān)，無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線，請(qǐng)更換所有導(dǎo)線；6.如果問題出在開關(guān)的伺服電機(jī)側(cè)，請(qǐng)打開電機(jī)接線盒并斷開電機(jī)；7.用兆歐表檢查電機(jī)的接地電阻。

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