產(chǎn)品詳情
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我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。
原裝FANUC發(fā)那科A06B-6114-H105驅(qū)動(dòng)器/放大器
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H106
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H324
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6115-H001
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H210
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6082-H211
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H011
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H004
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H002
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6140-H026
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H208
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6111-H022#H550
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6111-H015#H550
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H103
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H104
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6200-H055
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6136-H201
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H210
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H208
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6134-H301
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6134-H302
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6134-H303
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6270-H015
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6250-H045
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6200-H022
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6200-H026
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6200-H006
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H114
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H304
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6162-H002
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H003
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H015
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6102-H226
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H202
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H207
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6240-H209
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H211
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6111-H015
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6150-H045
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6320-H333
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6250-H030
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H104
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H106
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H203
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6080-H301
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6080-H304
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H203
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H101
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6093-H111
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H101
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H103
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H104
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H106
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H108
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H301
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H105
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H209
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H303
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H304
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H011
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H223
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H224
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H244
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6070-H005
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6077-H001
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6077-H002
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6044-H007
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6044-H008
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6044-H140
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6047-H002
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6047-H003
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6047-H004
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6047-H005
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6050-H002
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6050-H003
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6050-H005
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6050-H102
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6055-H122
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6055-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6055-H212
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6057-H203
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6057-H301
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6057-H302
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6057-H304
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H004
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H006
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H007
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H102
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H225
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6058-H228
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6064-H315
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6064-H326
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H004
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6066-H006
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H026
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H030
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H137
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H130
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6081-H106
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6077-H111
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H126
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H115
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6077-H106
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H006
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H037
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H055
我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。
原裝FANUC發(fā)那科A06B-6114-H105驅(qū)動(dòng)器/放大器
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H324
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6115-H001
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H210
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6082-H211
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6110-H011
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H004
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H002
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6140-H026
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H208
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6111-H022#H550
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6111-H015#H550
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H103
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6089-H104
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6200-H055
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6136-H201
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6117-H210
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H208
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