西門子模塊6ES7461-1BA01-OAAO

西門子模塊6ES7461-1BA01-OAAO。西門子S7-400PLC模塊。西門子S7-400組態(tài)需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。在STEP 7（TIA Portal）中建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子模塊6ES7461-1BA01-OAAO   西門子S7-400PLC模塊   銷售訂貨號(hào)：

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6ES7407-0KR02-OAAO
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6ES7400-1TA11-OAAO
6ES7400-1JA11-OAAO
6ES7401-2TA01-OAAO
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6ES7400-2JA10-OAAO
6ES7403-1TA01-OAAO
6ES7403-1JA01-OAAO
6ES7403-1TA11-OAAO
6ES7403-1JA11-OAAO
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6ES7461-0AA01-OAAO
6ES7468-1AH50-OAAO
6ES7468-1BB50-OAAO
6ES7461-0AA00-7AAO
6ES7460-1BA01-OABO
6ES7461-1BA01-OAAO
6ES7468-3AH50-OAAO
6ES7468-3BB50-OAAO
6ES7460-3AA01-OABO
6ES7461-3AA01-OAAO
6ES7468-1BF00-OAAO
6ES7468-1CB00-OAAO
6ES7468-1CC50-OAAO
6ES7468-1CF00-OAAO
6ES7468-1DB00-OAAO
6ES7461-3AA00-7AAO
6ES7463-2AA00-OAAO
6ES7964-2AA04-OABO

西門子模塊6ES7461-1BA01-OAAO   西門子S7-400PLC模塊   產(chǎn)品簡介：

S7-400 CPU 的 MPI/DP 接口在出廠時(shí)會(huì)被設(shè)置為
MPI 接口且分配地址 2。
MPI 表示用于 PG/OP 連接或用于 MPI 子網(wǎng)上的通信的 CPU 接口。
所有 CPU 上的默認(rèn)波特率將設(shè)置為 187.5 kbps，且最大波特率為 12 Mbps。 請(qǐng)確保使用的網(wǎng)絡(luò)電纜支持預(yù)設(shè)的波特率。
CPU 通過 MPI 接口自動(dòng)廣播其組態(tài)的總線參數(shù)（例如波特率）。 這樣，例如編程設(shè)備就可以提供正確的參數(shù)并自動(dòng)連接到 MPI 子網(wǎng)。 總線參數(shù)與 CPU 中設(shè)置的總線參數(shù)不同的節(jié)點(diǎn)無法在 MPI 子網(wǎng)上運(yùn)行。
在運(yùn)行期間，您只能將編程設(shè)備連接到 MPI 子網(wǎng)。 
在運(yùn)行期間，不能將其它站（例如 OP 或 TP）連接到 MPI 子網(wǎng)。 否則，已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能由于脈沖干擾而遭到破壞，或者全局?jǐn)?shù)據(jù)包可能會(huì)丟失。
可通過 CPU 的 MPI 接口同步時(shí)間。 CPU 可以為主站或從站。
作為 PROFIBUS DP 接口的 MPI 接口
還可以將 MPI 組態(tài)成 PROFIBUS DP 接口。用戶可以在 STEP 7 的 HW Config 中相應(yīng)編輯 MPI 參數(shù)。此組態(tài)允許您設(shè)置 DP 網(wǎng)段（最多包括 32 個(gè)從站）。
能進(jìn)行MPI通信的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI接口的S7-300/S7-400
僅使用 19.2 Kbps 和 187.5 Kbps 的 S7-200。

CPU 41x-2、41x-3 和 417-4 都具有一個(gè)集成的 PROFIBUS DP 接口。
PROFIBUS DP 接口可用作 CPU 41x-3、417-4 以及名稱后綴為“PN/DP”的 CPU 的插入式模塊。 必須在 HW Config 中組態(tài)這些接口，才能使用它們。下載組態(tài)后便可使用插入的 DP 模塊。
默認(rèn)情況下，隨 CPU 提供的 MPI/DP 接口的組態(tài)被設(shè)置為 MPI 模式。 要在 DP 模式下運(yùn)行 MPI/DP 接口，必須在 STEP 7 中相應(yīng)重新組態(tài)該接口。
PROFIBUS DP 接口主要用于連接分布式 I/O?？梢詫?PROFIBUS DP 接口組態(tài)為以主站或從站模式運(yùn)行。 該接口支持的傳輸率最高為 12 Mbps。
如果設(shè)置主站模式，CPU 會(huì)通過 PROFIBUS DP 接口廣播其總線參數(shù)（例如傳輸率）。 例如，編程設(shè)備從而可以接收到正確的參數(shù)并自動(dòng)連接到 PROFIBUS 子網(wǎng)。
通過 PROFIBUS DP 的時(shí)間同步
作為時(shí)間主站時(shí)，CPU 將通過 PROFIBUS 廣播同步消息幀以同步更多的站。
如果作為時(shí)間從站，CPU 將從其它時(shí)間主站接收同步幀。 以下設(shè)備之一可以是時(shí)間主站：
帶有內(nèi)部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x
帶有外部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x，例如 CP 443-5
帶有 CP 5613 或 CP 5614 的 PC
可通過 PROFIBUS DP 連接的設(shè)備
PROFIBUS DP 接口用于設(shè)置 PROFIBUS 主站系統(tǒng)或連接 PROFIBUS I/O 設(shè)備。
以下設(shè)備可連接到 PROFIBUS DP 接口：
PG/PC
OP/TP
PROFIBUS DP 從站
PROFIBUS DP 主站
然后可將 CPU 用作 DP 主站或 DP 從站（通過 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線與被動(dòng)從站或其它 DP 主站互連）。
有些設(shè)備使用該接口的 24 VDC 電源。 MPI 接口的此電壓會(huì)連接到參考電位。

名稱后綴為“PN”或“PN/DP”的 CPU 配置了一個(gè)具有 PROFINET 功能的以太網(wǎng)接口。
分配 IP 地址
用戶可通過以下方法為該以太網(wǎng)接口分配 IP 地址：
在 SIMATIC Manager 中使用“PLC -> 編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)”(PLC -> Edit Ethernet Node) 命令。
在 HW Config 中編輯 CPU 屬性，然后將修改后的組態(tài)下載到 CPU。
使用 SFB 104“IP_CONFIG”。
可通過 PROFINET (PN) 連接的設(shè)備
使用以太網(wǎng)適配器和 TCP 協(xié)議的編程設(shè)備/PC
有源網(wǎng)絡(luò)組件，例如 Scalance X200
帶有以太網(wǎng) CP 的 S7-300/S7-400，例如，帶有 CP 443-1 的 CPU 416-2
PROFINET IO 設(shè)備，例如，ET 200S 中的 IM 151-3 PN
PROFINET CBA 組件

默認(rèn)情況下，設(shè)備的 PROFINET 接口被設(shè)置為“自動(dòng)設(shè)置”（自動(dòng)協(xié)商）("automatic setting" (autonegotiation) )。 請(qǐng)確認(rèn)連接到 CPU 的 PROFINET 接口的所有設(shè)備也被設(shè)置為“自動(dòng)協(xié)商”(Autonegotiation) 模式。 這是標(biāo)準(zhǔn) PROFINET/以太網(wǎng)組件的默認(rèn)設(shè)置。
如果將設(shè)備連接到 CPU 的板載 PROFINET 接口，但該接口不支持“自動(dòng)設(shè)置”（自動(dòng)協(xié)商）("automatic setting" (Autonegotiation)) 操作模式，或者如果選擇了“自動(dòng)設(shè)置”（自動(dòng)協(xié)商）("automatic setting" (Autonegotiation)) 以外的設(shè)置，則請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：
PROFINET IO 和 PROFINET CBA 要求以 100 Mbps 全雙工模式操作，也就是說，將 CPU 的板載 PROFINET 接口同時(shí)用于 PROFINET IO/CBA 通信和以太網(wǎng)通信時(shí)，該 PROFINET 接口只能以 100 Mbps 全雙工模式操作。
如果 CPU 的板載 PROFINET 接口僅用于以太網(wǎng)通信，則采用 100 Mbps 全雙工操作或 10 Mbps 全雙工操作均可。 任何情況下都不允許使用半雙工模式。
背景信息： 如果將永久設(shè)置為 10 Mbps 半雙工模式的開關(guān)連接到 CPU 的該接口，“自動(dòng)協(xié)商”(Autonegotiation) 設(shè)置會(huì)強(qiáng)制 CPU 自我調(diào)整為伙伴設(shè)備的設(shè)置，即實(shí)際上以“10 Mbps 半雙工”模式進(jìn)行通信。 不過，由于 PROFINET IO 和 PROFINET CBA 必須在 100 Mbps 全雙工模式下運(yùn)行，因此不允許使用該操作模式。

在使用TCP通訊建立連接時(shí)采用客戶端服務(wù)器模式，這種模式又常常被稱為主從式架構(gòu)，簡稱為C/S結(jié)構(gòu)，屬于一種網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)，將通訊的雙方以客戶端（Client ）與服務(wù)器 (Server) 的身份區(qū)分開來。使用C/S結(jié)構(gòu)的通信常見的還有S7通信， ISO-on-TCP通信。 
服務(wù)器的特征：被動(dòng)角色，等待來自客戶端的連接請(qǐng)求，處理請(qǐng)求并回傳結(jié)果。
客戶端的特征：主動(dòng)角色，發(fā)送連接請(qǐng)求，等待服務(wù)器的響應(yīng)。

開放式 IE 通信可提供以下服務(wù)：
面向連接的協(xié)議：
在數(shù)據(jù)傳輸之前，面向連接的協(xié)議將建立一個(gè)到通信伙伴的邏輯連接，然后在傳輸完成后根據(jù)需要關(guān)閉該連接。 當(dāng)安全性在數(shù)據(jù)傳輸過程中特別重要時(shí)，則使用面向連接的協(xié)議。 物理電纜通?？梢匀菁{多個(gè)邏輯連接。 最大作業(yè)長度為 32 KB。
用于開放式 IE 通信的 FB 支持以下面向連接的協(xié)議：
- 遵循 RFC 793 的 TCP
- 遵循 RFC 1006 的 ISO on TCP
ISOonTCP
對(duì)于使用第三方系統(tǒng)通過 RFC1006 的數(shù)據(jù)通信，連接伙伴必須遵循建立 ISOonTCP 連接時(shí)協(xié)定的最大 TPDU 大小（TPDU = 傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元 (Transfer Protocol Data Unit)）。
無連接協(xié)議：
無連接協(xié)議不使用邏輯連接。 也不需要建立或終止與遠(yuǎn)程伙伴的連接。 無連接協(xié)議可傳送未經(jīng)確認(rèn)的數(shù)據(jù)，因此對(duì)遠(yuǎn)程伙伴不安全。 消息幀的最大長度為 1472 個(gè)字節(jié)。
用于通過工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信的 FB 支持以下無連接協(xié)議：
- 遵循 RFC 768 的 UDP
支持單播和廣播模式。
使用開放式 IE 通信：STEP 7 在“標(biāo)準(zhǔn)庫”(Standard Library) 中的“通信塊”(Communication Blocks) 下提供了以下 FB 和 UDT，以允許與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
面向連接的協(xié)議： TCP/ISO-on-TCP
- 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的 FB 63“TSEND”
- 用于接收數(shù)據(jù)的 FB 64“TRCV”
- 用于建立連接的 FB 65“TCON”
- 用于斷開連接的 FB 66“TDISCON”
- 具有連接組態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 65“TCON_PAR”
無連接協(xié)議： UDP
- 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的 FB 67“TUSEND”
- 用于接收數(shù)據(jù)的 FB 68“TURCV”
- 用于建立本地通信訪問點(diǎn)的 FB 65“TCON”
- 用于解析本地通信訪問點(diǎn)的 FB 66“TDISCON”
- 具有用于組態(tài)本地通信訪問點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 65“TCON_PAR”
- 具有遠(yuǎn)程伙伴尋址參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 66“TCON_ADR”
用于參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊
用于組態(tài) TCP 和 ISO-on-TCP 連接的數(shù)據(jù)塊
要能夠組態(tài) TCP 和 ISO-on-TCP 連接，必須創(chuàng)建一個(gè)包含 UDT 65“TCON_PAR”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB。 該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含建立相應(yīng)連接所需的所有參數(shù)。 每個(gè)連接都需要這樣一個(gè)可歸到全局?jǐn)?shù)據(jù)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
FB 65“TCON”的連接參數(shù) CONNECT 用于向用戶程序報(bào)告相應(yīng)連接說明的地址（例如 P#DB100.DBX0.0 byte 64）。
用于組態(tài)本地 UDP 通信訪問點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊
要組態(tài)本地通信訪問點(diǎn)，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)包含 UDT 65“TCON_PAR”中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB。此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含需要在用戶程序和操作系統(tǒng)的通信層之間建立連接時(shí)所需的參數(shù)。
FB 65“TCON”的 CONNECT 參數(shù)包含對(duì)相應(yīng)連接說明的地址的引用（例如，P#DB100.DBX0.0，字節(jié) 64）。


為確保在循環(huán)程序掃描期間CPU具有一致的過程信號(hào)映像，將在程序掃描前從過程映像輸入讀取過程信號(hào)，然后在程序掃描后寫入過程映像輸出。 然后，在程序掃描期間尋址地址區(qū)“輸入”(I)和“輸出”(O)時(shí)，用戶程序?qū)ぶ稢PU的內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)(輸入和輸出映像位于該區(qū)中)，而不直接訪問信號(hào)模塊。
SFC 81“UBLKMOV”
通過 SFC 81“UBLKMOV”（不間斷塊移動(dòng)），可將存儲(chǔ)區(qū)（= 源區(qū)）中的內(nèi)容一致地復(fù)制到另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（= 目標(biāo)區(qū)）。 復(fù)制操作不能被其它操作系統(tǒng)活動(dòng)中斷。
SFC 81“UBLKMOV”允許復(fù)制下列存儲(chǔ)區(qū)：
位存儲(chǔ)器
DB內(nèi)容
輸入的過程映像
輸出的過程映像
可復(fù)制的最大數(shù)據(jù)量為512字節(jié)。 請(qǐng)記住介紹的(例如在操作列表中介紹的)特定CPU的限制條件。
使用 SFC 81“UBLKMOV”時(shí)，由于復(fù)制不能被中斷，因此 CPU 的中斷響應(yīng)時(shí)間可能增加。
源和目標(biāo)區(qū)不得重疊。 如果指定的目標(biāo)區(qū)大于源區(qū)，則該功能只將與源區(qū)中包含數(shù)據(jù)等量的數(shù)據(jù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)中。 如果指定的目標(biāo)區(qū)小于源區(qū)，則該功能復(fù)制的數(shù)據(jù)量最多只能為可寫入目標(biāo)區(qū)中的數(shù)據(jù)量。

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