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相對于直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)正好相反。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)安裝磁鐵，，磁通從轉(zhuǎn)子N極出來，經(jīng)過氣隙、定子鐵芯，再由S極下的氣隙回到轉(zhuǎn)子S極，構(gòu)成閉合磁路。激磁線圈繞于定子磁極上，磁極中磁通Φ及相應(yīng)的磁通密度B穿過轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸方向的定子有效長度為L，圖為兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的一相結(jié)構(gòu)。圖的步進(jìn)電機(jī)，磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上作為電機(jī)的激磁磁極，這種方式稱為旋轉(zhuǎn)磁極式。相應(yīng)的，圖所示的電機(jī)稱為旋轉(zhuǎn)電樞式，步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩得：T=E0I/ωm式中，E0為感應(yīng)電動勢，I為電流，ωm為機(jī)械角度。


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我們?nèi)绾文艿玫剿上滤欧姍C(jī)的實際位置呢？這就不得不說起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時，若是通過讀取伺服編碼器來判斷伺服的當(dāng)前位置，那么就可以節(jié)省好幾個傳感器的使用了。如何通過通訊讀取編碼器的數(shù)值呢？具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用，又可以作為式編碼器使用。區(qū)別就在于是否在伺服電機(jī)的編碼器線加裝了電池。若是加裝了電池之后，還需要將伺服驅(qū)動器中的PR015號參數(shù)設(shè)置為0，否則編碼器的多圈數(shù)據(jù)是讀不到的。家庭配電各個配電回路根據(jù)大概負(fù)載容量加30％以上來選擇導(dǎo)線是安全節(jié)能的，即是說；比喻該回路的負(fù)載容量大概是2000瓦的話、那就就按照2600瓦以上來選擇銅芯導(dǎo)線。下面我列出家庭配電常用的各種規(guī)格銅芯導(dǎo)線的安全負(fù)載容量供大家參考；（註明；前面的數(shù)字是銅芯導(dǎo)線的截面積“平方毫米”、后面的數(shù)字是可負(fù)載功率“千瓦”）1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。4平方毫米=5.5千瓦左右。