產(chǎn)品詳情
臺(tái)達(dá)風(fēng)扇FFB0824SHE，充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。
保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，F(xiàn)FB0824SHE是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。
一個(gè)新的控制工程固然能提產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和標(biāo)。
由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，FFB0824SHE以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
本文針對這兩種控制的缺點(diǎn)并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MATLAB軟件提供的Simub和Fuzzy工具箱對液壓伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模糊自整定PID控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并與常規(guī)PID控制進(jìn)行了比較。此外，本文還嘗試將控制系統(tǒng)通過單片機(jī)的數(shù)字化處理，并在電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了測試，測試證明：該方法能使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單化，操作靈活化，并可增強(qiáng)可靠性和適應(yīng)性，提控制精度和魯棒性，特別容易實(shí)現(xiàn)非線性化控制。
對車輪軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)值與預(yù)置值對比，即可確定報(bào)站時(shí)刻，達(dá)到準(zhǔn)確自動(dòng)的目的,以AT89C51為CPU在中斷處理程序中對外來脈沖計(jì)數(shù)，結(jié)合語音芯片ISD4004輸出語音,目前公交報(bào)站有三種方式，一種是利用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報(bào)站系統(tǒng)，目前美國部分城市投入使用，國內(nèi)也有此類產(chǎn)品的研制開發(fā)，其功能強(qiáng)大，系統(tǒng)穩(wěn)定，但其投資昂貴，尤其是一些中小城市無法承受。
目前我國部分城市采用手動(dòng)電子報(bào)站和人工報(bào)站的方式，而它們都離不開司務(wù)人員，加大司乘人員的工作強(qiáng)度,手動(dòng)電子報(bào)站一般由司機(jī)或者乘務(wù)員控制，經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)，誤報(bào)的情況，基于上述情況的不足，結(jié)合公交車輛的使用特點(diǎn)及實(shí)際營運(yùn)環(huán)境，研制開發(fā)了市內(nèi)公交智能報(bào)站系統(tǒng)。
技術(shù)關(guān)鍵是對車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)值與預(yù)置值對比，即可確定報(bào)站時(shí)刻，達(dá)到準(zhǔn)確自動(dòng)的目的,以AT89C51為CPU在中斷處理程序中對外來脈沖計(jì)數(shù)，利用ISD4004輸出語音,系統(tǒng)由脈沖檢測、脈沖計(jì)數(shù)、比較判斷、控制信號(hào)、語音芯片、輸出顯示等組成。
脈沖檢測 該系統(tǒng)關(guān)鍵是對轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，考慮到車輛將在復(fù)雜的 環(huán)境中運(yùn)行，故采用可靠的霍爾元件DN6848作為信號(hào)的采集裝置，再經(jīng)光電耦合器4N25輸入給單片機(jī),脈沖計(jì)數(shù) FFB0824SHE光電耦合器的信號(hào)進(jìn)入C51后，采用中斷方式對脈沖計(jì)數(shù)。外部晶振12MHz。
在比較判斷程序中將計(jì)數(shù)值于預(yù)置值進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值到時(shí)就輸出信號(hào)控制語言芯片進(jìn)行報(bào)站,控制按鍵 用于手動(dòng)控制、手動(dòng)調(diào)整、預(yù)置值的輸入,語言芯片 由專用語音芯片ISD4004組成，可擦寫，便于在不同公交線上使用,復(fù)位控制 安裝在車門上的微動(dòng)開關(guān)在到站后給C51一個(gè)信號(hào)，使其自動(dòng)開始下一段的計(jì)數(shù)。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:采用由轉(zhuǎn)子磁鏈決定d-軸方向的dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，把異步電機(jī)的定子電流分解為其勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，得到類似于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模型，再采取措施把非線性系統(tǒng)變換成兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈的子系統(tǒng)，從而模仿直流電機(jī)分別用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)舍去比較復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，僅在兩相靜止坐標(biāo)系上構(gòu)成轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的反饋信號(hào)，并用雙位式砰-砰控制代替線性調(diào)節(jié)器來控制轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈。
根據(jù)二者的變化，選擇電壓空間矢量的PWM(SVPWM)開關(guān)狀態(tài)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。值得注意的是，無論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來自于電機(jī)同軸的速度傳感器，對于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可靠性都有問題，如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎。
主變頻器的給定輸入是位移傳感器和從變頻器的模擬輸出的迭加，從變頻器由外接電位器給定。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)主變頻器的輸出頻率高于從變頻器的輸出頻率，也就是說主電機(jī)速度高于從電機(jī)的速度，因此鏈條處于拉伸狀態(tài)，位移傳感器根據(jù)拉伸程度相應(yīng)地給出的信號(hào)逐漸減小，主變頻器降速，直至最終和從變頻器處于同速狀態(tài)。
但是由于電機(jī)和鏈條之間是皮帶傳動(dòng)，所以從電機(jī)會(huì)有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象從而造成實(shí)際應(yīng)用的主從不同步，鏈條有被拉伸的噪音，改進(jìn)的方法是加上PG速度閉環(huán)精確速度控制轉(zhuǎn)速死循環(huán)后，噪音幾乎消失。本文選用的臺(tái)達(dá)B系列變頻器采用無傳感器向量控制方式，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在1Hz時(shí)可達(dá)150%，過載能力150%額定電流持續(xù)一分鐘，F(xiàn)FB0824SHE輸出頻率0.1Hz至400Hz可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍寬，同時(shí)具有開環(huán)向量、死循環(huán)向量等各種控制方式。
由此可以說明臺(tái)達(dá)變頻器轉(zhuǎn)速死循環(huán)控制具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，完全可以運(yùn)用于自動(dòng)噴涂設(shè)備及其它類似對同步要求比較高的應(yīng)用場合，本文根據(jù)筆者多年的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合筆者在海鑫公司多年來電氣設(shè)備技術(shù)改造實(shí)例，淺談YZR系列電機(jī)的控制使用，因筆者技術(shù)水平有限，錯(cuò)誤的觀點(diǎn)請有關(guān)專家和同行批評(píng)指正。
輸出顯示 由兩位七段數(shù)碼管組成，由C51采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示,預(yù)置存儲(chǔ) 采用兩種方式存儲(chǔ)，一種是在燒寫器上將數(shù)據(jù)寫入，另一種是在車上，單片機(jī)處于輸入狀態(tài)，車輛行駛一遍，將站與站之間的脈沖數(shù)寫入片內(nèi)。
保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，F(xiàn)FB0824SHE是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。
一個(gè)新的控制工程固然能提產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和標(biāo)。
由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，FFB0824SHE以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
本文針對這兩種控制的缺點(diǎn)并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MATLAB軟件提供的Simub和Fuzzy工具箱對液壓伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模糊自整定PID控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并與常規(guī)PID控制進(jìn)行了比較。此外，本文還嘗試將控制系統(tǒng)通過單片機(jī)的數(shù)字化處理，并在電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了測試，測試證明：該方法能使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單化，操作靈活化，并可增強(qiáng)可靠性和適應(yīng)性，提控制精度和魯棒性，特別容易實(shí)現(xiàn)非線性化控制。
各PLC測控終端配上MAGELIS（人機(jī)界面）操作系統(tǒng)，可監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)，F(xiàn)FB0824SHE并在必要的情況下可對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制,PLC測控終端模塊化，體積小，重量輕，工作安全可靠，并具有在線自檢和程序掉電保護(hù)功能。高可靠性、模塊化設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)式結(jié)構(gòu)、自檢功能、軟件編程及自動(dòng)化程度高、版本易升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)。
對車輪軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)值與預(yù)置值對比，即可確定報(bào)站時(shí)刻，達(dá)到準(zhǔn)確自動(dòng)的目的,以AT89C51為CPU在中斷處理程序中對外來脈沖計(jì)數(shù)，結(jié)合語音芯片ISD4004輸出語音,目前公交報(bào)站有三種方式，一種是利用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報(bào)站系統(tǒng)，目前美國部分城市投入使用，國內(nèi)也有此類產(chǎn)品的研制開發(fā)，其功能強(qiáng)大，系統(tǒng)穩(wěn)定，但其投資昂貴，尤其是一些中小城市無法承受。
目前我國部分城市采用手動(dòng)電子報(bào)站和人工報(bào)站的方式，而它們都離不開司務(wù)人員，加大司乘人員的工作強(qiáng)度,手動(dòng)電子報(bào)站一般由司機(jī)或者乘務(wù)員控制，經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)，誤報(bào)的情況，基于上述情況的不足，結(jié)合公交車輛的使用特點(diǎn)及實(shí)際營運(yùn)環(huán)境，研制開發(fā)了市內(nèi)公交智能報(bào)站系統(tǒng)。
技術(shù)關(guān)鍵是對車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)值與預(yù)置值對比，即可確定報(bào)站時(shí)刻，達(dá)到準(zhǔn)確自動(dòng)的目的,以AT89C51為CPU在中斷處理程序中對外來脈沖計(jì)數(shù)，利用ISD4004輸出語音,系統(tǒng)由脈沖檢測、脈沖計(jì)數(shù)、比較判斷、控制信號(hào)、語音芯片、輸出顯示等組成。
脈沖檢測 該系統(tǒng)關(guān)鍵是對轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，考慮到車輛將在復(fù)雜的 環(huán)境中運(yùn)行，故采用可靠的霍爾元件DN6848作為信號(hào)的采集裝置，再經(jīng)光電耦合器4N25輸入給單片機(jī),脈沖計(jì)數(shù) FFB0824SHE光電耦合器的信號(hào)進(jìn)入C51后，采用中斷方式對脈沖計(jì)數(shù)。外部晶振12MHz。
在比較判斷程序中將計(jì)數(shù)值于預(yù)置值進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值到時(shí)就輸出信號(hào)控制語言芯片進(jìn)行報(bào)站,控制按鍵 用于手動(dòng)控制、手動(dòng)調(diào)整、預(yù)置值的輸入,語言芯片 由專用語音芯片ISD4004組成，可擦寫，便于在不同公交線上使用,復(fù)位控制 安裝在車門上的微動(dòng)開關(guān)在到站后給C51一個(gè)信號(hào)，使其自動(dòng)開始下一段的計(jì)數(shù)。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:采用由轉(zhuǎn)子磁鏈決定d-軸方向的dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，把異步電機(jī)的定子電流分解為其勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，得到類似于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模型，再采取措施把非線性系統(tǒng)變換成兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈的子系統(tǒng)，從而模仿直流電機(jī)分別用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)舍去比較復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，僅在兩相靜止坐標(biāo)系上構(gòu)成轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的反饋信號(hào)，并用雙位式砰-砰控制代替線性調(diào)節(jié)器來控制轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈。
根據(jù)二者的變化，選擇電壓空間矢量的PWM(SVPWM)開關(guān)狀態(tài)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。值得注意的是，無論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來自于電機(jī)同軸的速度傳感器，對于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可靠性都有問題，如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎。
主變頻器的給定輸入是位移傳感器和從變頻器的模擬輸出的迭加，從變頻器由外接電位器給定。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)主變頻器的輸出頻率高于從變頻器的輸出頻率，也就是說主電機(jī)速度高于從電機(jī)的速度，因此鏈條處于拉伸狀態(tài)，位移傳感器根據(jù)拉伸程度相應(yīng)地給出的信號(hào)逐漸減小，主變頻器降速，直至最終和從變頻器處于同速狀態(tài)。
但是由于電機(jī)和鏈條之間是皮帶傳動(dòng)，所以從電機(jī)會(huì)有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象從而造成實(shí)際應(yīng)用的主從不同步，鏈條有被拉伸的噪音，改進(jìn)的方法是加上PG速度閉環(huán)精確速度控制轉(zhuǎn)速死循環(huán)后，噪音幾乎消失。本文選用的臺(tái)達(dá)B系列變頻器采用無傳感器向量控制方式，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在1Hz時(shí)可達(dá)150%，過載能力150%額定電流持續(xù)一分鐘，F(xiàn)FB0824SHE輸出頻率0.1Hz至400Hz可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍寬，同時(shí)具有開環(huán)向量、死循環(huán)向量等各種控制方式。
自動(dòng)噴涂設(shè)備采用的是V/F+PG速度死循環(huán)控制，其目的就是解決其輸送待噴涂物時(shí)鏈條堆積或斷裂問題，經(jīng)用戶使用，效果非常好，大大提高了生產(chǎn)效率，有效地解決了生產(chǎn)過程出現(xiàn)的鏈條堆積或斷裂問題，要求使用的變頻器有兩路模擬輸入和一路模擬輸出,且兩路模擬輸入均接受電壓信號(hào)并可迭加輸入,其中一路模擬輸入還必須可以接受負(fù)電壓信號(hào)（如AUI為-10到10V）,模擬輸出為0-10V的電壓信號(hào)，必不可少的功能就是變頻器要有速度死循環(huán)控制。
臺(tái)達(dá)風(fēng)扇 代理銷售 139 188 644 73 QQ 937 926 739
由此可以說明臺(tái)達(dá)變頻器轉(zhuǎn)速死循環(huán)控制具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，完全可以運(yùn)用于自動(dòng)噴涂設(shè)備及其它類似對同步要求比較高的應(yīng)用場合，本文根據(jù)筆者多年的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合筆者在海鑫公司多年來電氣設(shè)備技術(shù)改造實(shí)例，淺談YZR系列電機(jī)的控制使用，因筆者技術(shù)水平有限，錯(cuò)誤的觀點(diǎn)請有關(guān)專家和同行批評(píng)指正。
輸出顯示 由兩位七段數(shù)碼管組成，由C51采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示,預(yù)置存儲(chǔ) 采用兩種方式存儲(chǔ)，一種是在燒寫器上將數(shù)據(jù)寫入，另一種是在車上，單片機(jī)處于輸入狀態(tài)，車輛行駛一遍，將站與站之間的脈沖數(shù)寫入片內(nèi)。
