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速機漏油維修,ABB變速箱漏油維修,ABB機器人齒輪箱滲油維修,機器人關(guān)節(jié)
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ABB機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因是什么?工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種
原因如下:
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機里,每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳
馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使機器人減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速
機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)
壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
2、ABB機器人減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油
如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩,機器人減速機無法實現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越
高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、工業(yè)機器人減速機加油量過多
ABB機器人減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺
如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
4、ABB機器人減速機檢修工藝不當(dāng)
在ABB機器人關(guān)節(jié)漏油維修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不
當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
ABB機器人關(guān)節(jié)漏油維修故障:
1、機器人手臂左右、上下擺動維修
2、機器人手臂晃動很厲害維修
3、機器人手臂運動時報警維修
4、機器人手臂卡住無法運動等等維修
5、機器人減速機檢修,保養(yǎng)
6、機器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修
供應(yīng)abb機器人減速機型號有:
IRB 6650S機器人減速機3HAC037635-001
IRB 6650S機器人減速機3HAC037635-002
IRB 6650S機器人減速機3HAC037635-003
IRB 6650S機器人減速機3HAC037638-002
ABB機器人減速機:3HAC026114-005
ABB機器人減速機:3HAC024316-005
ABB機器人減速機:3HAC021127-004
ABB機器人減速機:3HAC037635-001
ABB機器人減速機:3HAC037835-001
ABB機器人減速機3HAC021127-003
ABB機器人減速機3HAC021127-005
ABB機器人減速機3HAC021127-007
ABB機器人減速機33HAC021541-003
ABB機器人減速機3HAC037635-001
ABB機器人減速機3HAC10828-13
ABB機器人減速機3HAC037635-001
ABB機器人減速機3HAC037635-002
ABB機器人減速機3HAC037635-003
ABB機器人減速機3HAC037635-005
ABB機器人減速機3HAC037635-001
ABB機器人減速機3HAC037635-002
ABB機器人減速機3HAC037635-003
ABB機器人減速機3HAC037638-002
ABB機器人減速機3HAC037638-005
ABB機器人減速機3HAC031580-004
ABB機器人減速機3HAC031580-001
ABB機器人減速機3HAC031580-006
7600機器人1軸減速機3HAC037638-004
ABB機器人減速機3HAC066785-001
7600機器人1軸減速機3HAC037638-005
ABB機器人減速機3hac037638-004
ABB機器人減速機3HAC037638-002
7600機器人6軸減速機3HAC037639-001
IRB 7600機器人6軸減速機3HAC037639-002
ABB機器人減速機3HAC10122-22
IRB 7600機器人減速機3HAC037194-001
ABB機器人減速機3HAC037778-001
ABB機器人減速機3HAC037778-002
ABB機器人減速機3HAC037778-003
ABB機器人減速機3HAC037778-004
IRB 7600機器人4軸減速機3HAC037778-002
IRB 7600機器人5軸減速機3HAC037778-003
IRB 7600機器人4軸減速機3HAC037778-004
IRB 7600機器人2軸減速機3HAC037820-001
IRB 7600機器人2軸減速機3HAC037820-002
IRB 7600機器人2軸減速機3HAC037820-003