產(chǎn)品詳情
機(jī)器人性能：
1. 具有 7 軸自由度，機(jī)器人行動(dòng)敏捷，位姿可重復(fù)性達(dá) +/- 0.1mm，高速下的路徑偏差可忽略不計(jì)。
2. 均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，使機(jī)器人超級(jí)靈敏。
3. 以 1kHz 的控制頻率對(duì)作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。
4. 以直觀的應(yīng)用編程和專(zhuān)業(yè)的控制模式實(shí)現(xiàn)多樣化的工作模式。
5. 互連性能卓越，支持所有的業(yè)內(nèi)重大標(biāo)準(zhǔn)功能。
Franka機(jī)器人參數(shù)：
臂架
自由度： 7
有效載荷： 3kg
觸及距離： 855mm
扭矩傳感器： 所有7個(gè)軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器
關(guān)節(jié)位置限制： A1、A3、A5、A7:-166°/166°
A2：-101°/101°
A4：-176°/-4°
A6：-1°/215°
安裝位置： 垂直
重量： ~17.8kg
防護(hù)等級(jí)： IP30
環(huán)境： 15-25℃（標(biāo)準(zhǔn)）
溫度： 5-45℃（擴(kuò)展）
關(guān)節(jié)速度限制： A1/A2/A3/A4:150°/s
A5/A6/A7：180°/s
重復(fù)位姿精度： <+/-0.1mm（ISO 9283）
