西門子變頻器g150

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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：西門子變頻器g150根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如bbbbbbS2000;bbbbbbSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過船級(jí)認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn)：·通過UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶?！だ梦鏖T子變頻器g150(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)?！た蛇x擇KeepAlive功能?！な褂?0/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)?！そ柚赥CP/IP的WAP功能，通過電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試?！ひ环N模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。

在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí)，只需指定西門子變頻器g150聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型），但不指定存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O，每字節(jié)8位，能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí)，在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用西門子變頻器g150中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如，在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0，使用名為bbbbb1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。

西門子變頻器g150數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，西門子變頻器g150這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率，這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù)，以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC，今天來說說西門子變頻器g150方式，該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路：將西門子變頻器g150參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1）創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序，以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2）在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序：1）創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3）將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令：將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算，假如第0位數(shù)據(jù)均為0，則運(yùn)算結(jié)果為0；如果均為1，則運(yùn)算結(jié)果為0；其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。

Q0.1就沒有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)西門子變頻器g150外部常開按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進(jìn)行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。