西門子PLC模塊6FC5088-6DC10-0AQ0可編程控制器西門子PLC模塊6AV2144-8GC10-0AA0中文說明書西門子PLC模塊6ES76772AA410FM0通訊
電子熱保護設(shè)定值%=[電動機額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定較低的工作速度上。。
內(nèi)存容
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序,個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。
用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大,可存儲的程序量大,也就可進行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達幾十k,以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時,給使用者提供的卻實實在在有這些器件。
檢査程序時,發(fā)現(xiàn)沒有對電池失效進行故障處理。故障處理:更換CPU電池,對電池失效故障在程序中進行相應(yīng)處理。首先從軟件方面進行處理。在主控PLC進行了同步操作,強制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位,結(jié)果通訊仍然沒有建立起來,看來不是主控PLC不同步引起的。 接著在壓縮機PLC對其進行了同步操作,強制通訊數(shù)據(jù)字MW10的第14位,結(jié)果通訊建立。從而確認(rèn)這次壓縮機的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機程序不同步引起的,造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。。
經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImItIm相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。。
西門子PLC模塊6FC5088-6DC10-0AQ0可編程控制器 I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時與后者相聯(lián)系進行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF)、PLC丟電后,靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力,特別對記錄故障,故障排除后恢復(fù)運行,更顯得有用。
PLC的選型方法
在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
需要注意如下幾點:1)需要向PLC中下載對應(yīng)的初始化程序(),由亞控提供。不支持。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進行數(shù)據(jù)通訊。而對于MPI協(xié)議,我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的專用動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。 其他類似調(diào)用方法的驅(qū)動,同樣也不支持GPRS連接。西門子PLC的幾種通信方式?一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。。
西門子PLC模塊6FC5088-6DC10-0AQ0可編程控制器 經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImItIm相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。。
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