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1336F-B025-AA-EN-LA3-L6供應(yīng)。
本文采用常用的兩種語(yǔ)言,一是梯形圖,二是助記符語(yǔ)言表。采用plc梯形圖編程,因?yàn)樗庇^易懂,但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的plc編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn),因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。
雖然一些的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言(如西門(mén)子公司的graph5、三菱公司的melsap),還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的等。不管怎么樣,各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
編程指令:指令是plc被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國(guó)文字)的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖,它類似于原理圖是符號(hào),易為電氣工作人員所接受。
指令系統(tǒng):一個(gè)plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著plc的功能和性能。一般講,功能強(qiáng)、性能好的plc,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)
程序:plc指令的有序集合,plc運(yùn)行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),plc的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖:梯形圖是通過(guò)連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般總是從裝載(ld)指令開(kāi)始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含ld指令),以建立邏輯條件。后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的簡(jiǎn)單的梯形圖例:
它有兩組,組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令,用以 結(jié)束程序。
20. 不戚戚于貧賤,不汲汲于富貴。(東晉陶淵明五柳先生傳)
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