自動化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機、出入庫輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車使整個流程更加自動化，能同時達到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動化立體倉庫運營中，起著主導性的作用。
WCS系統(tǒng)能自動接收調(diào)度任務，調(diào)度機器人碼垛、調(diào)度堆垛機設備、調(diào)度輸送機設備，完成產(chǎn)品自動入庫出庫，實時監(jiān)控硬件設備運行狀態(tài)。
WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結(jié)合使用，自動化立體倉庫可以到達以下效果：
組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
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