發(fā)那科A06B-0223-B605

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 聯(lián)系人：肖工  17350880668/微信   qq：1794427603

工業(yè)屏顯示屏幕主要分為以下幾類:1stn屏幕stn(supertwistednematic)屏幕又稱為超扭曲向列型液晶顯示屏幕在單色液晶顯示器上加入了彩色濾光片并將單色顯示矩陣中的每一像素分成三個(gè)像素分別通過(guò)彩色濾光片顯示紅、綠、藍(lán)三原色以此達(dá)到顯示彩色的作用顏色以淡綠色為和橘色為主stn屏幕屬于反射式lcd它的好處是功耗小但在比較暗的中清晰度較差stn也是我們得多的材質(zhì)類型目前主要有cstn和dstn之分它屬于被動(dòng)矩陣式lcd器件所以功耗小、省電但么應(yīng)時(shí)間較慢為200毫秒2tft屏幕tft(thinfilmtransistor)即薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管屬于有源矩陣液晶顯示器中的一種它可以地對(duì)屏幕上的各個(gè)的像素進(jìn)行控制這樣可以大大反應(yīng)時(shí)間一般tft的反應(yīng)時(shí)間比較快約80毫秒而且可視角度大一般可達(dá)到130度左右主要運(yùn)用在高端產(chǎn)品所謂薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管是指液晶顯示器上的每一液晶象素點(diǎn)都是由集成在其后的薄膜晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)從而可以做到高速度、高亮度、高對(duì)比度顯示屏幕信息tft屬于有源矩陣液晶顯示器在技術(shù)上采用了式矩陣的來(lái)驅(qū)動(dòng)是利用薄膜技術(shù)所作成的電晶體電極利用掃描的拉控制任意一個(gè)顯示點(diǎn)的開(kāi)與關(guān)光源照射時(shí)先通過(guò)下偏光板向上透出借助液晶分子傳導(dǎo)光線通過(guò)遮光和透光來(lái)達(dá)到顯示的目的tft-lcd液晶顯示屏是薄膜晶體管型液晶顯示屏也就是真彩(tft)tft液晶為每個(gè)像素都設(shè)有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)每個(gè)像素都可以通過(guò)點(diǎn)脈沖直接控制因而每個(gè)節(jié)點(diǎn)都相對(duì)并可以連續(xù)控制不僅了顯示屏的反應(yīng)速度同時(shí)可以控制顯示色階所以tft液晶的色彩更真tft液晶顯示屏的特點(diǎn)是亮度好、對(duì)比度高、層次感強(qiáng)、顏色鮮艷但也存在著比較耗電和成本較高的不足tft液晶技術(shù)加快了手機(jī)彩屏的發(fā)展新一代的彩屏手機(jī)中很多都支持65536色顯示有的甚至支持16萬(wàn)色顯示這時(shí)tft的高對(duì)比度色彩豐富的優(yōu)勢(shì)就非常重要了tft型的液晶顯示器主要的構(gòu)成包括:螢光管、導(dǎo)光板、偏光板、濾光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄晶體管等等3tfd屏幕tfd(thinfilmdiode)屏幕又稱為薄膜二極管半透式液晶顯示屏tfd技術(shù)由精工和愛(ài)普生公司出來(lái)專門用在手機(jī)屏幕上它是tft和stn的折中比stn的亮度和色彩飽和度更好也比tft省電大特點(diǎn)是無(wú)論在關(guān)閉背光(反射)或打開(kāi)背光(透射)條件下都能提供高畫(huà)質(zhì)、易觀看的顯示并具有低功耗、高畫(huà)質(zhì)、高反應(yīng)速度等優(yōu)點(diǎn)4oled屏幕oled(aniclightemittingdisplay)即有機(jī)發(fā)光顯示器在手機(jī)lcd上屬于新型產(chǎn)品被稱譽(yù)為夢(mèng)幻顯示器oled顯示技術(shù)與的lcd顯示不同無(wú)需背光燈采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基板當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光而且oled顯示屏幕可以做得更輕更薄可視角度更大并且能夠顯著的節(jié)省耗電量目前在oled的二大技術(shù)體系中低分子oled技術(shù)為而高分子的pled(lg手機(jī)的所謂oel就是這個(gè)體系的產(chǎn)品)的技術(shù)及專利則由英國(guó)的科技公司cdt的兩者相比pled產(chǎn)品的彩色化上仍有一定困難不過(guò)雖然將來(lái)技術(shù)更的oled可能會(huì)取代tft等lcd但有機(jī)發(fā)光顯示技術(shù)還存在著使用壽命短、屏幕大型化難等缺陷5amoled屏幕amoled(activematrix/aniclightemittingdiode)矩陣有機(jī)發(fā)光二極體面板(amoled)被稱為下一代顯示技術(shù)amoled不管在畫(huà)質(zhì)、效能及成本上先天都較tftlcd優(yōu)勢(shì)很多顯示效能方面amoled反應(yīng)速度較快、對(duì)比度更高、視角也較廣這些是amoled天生就勝過(guò)tftlcd的地方另外amoled具自發(fā)光的特色不需使用背光板因此比tft更能夠做得輕薄而且更省電還有一個(gè)更重要的特點(diǎn)不需使用背光板的amoled可以省下占tftlcd3到4成比重的背光模塊成本尤其amoled在省電方面的特色很適合手機(jī)目前amoled面板耗電量大約僅有tftlcd的6成未來(lái)技術(shù)還有再下降的空間但是amoled面板的價(jià)格足足高出tftlcd的50%目前很多數(shù)碼大廠商都十分這項(xiàng)新的顯示技術(shù)6asv液晶面板技術(shù)asv(advancedsuperview)技術(shù)是sharp在液晶面板生產(chǎn)技術(shù)上又一突破這個(gè)技術(shù)主要應(yīng)用在sharp高端市?ㄎ壞囊壕允酒魃?這個(gè)技術(shù)主要是通過(guò)縮小液晶面板上顆粒之間的間距增大液晶顆粒上光圈并整晶顆粒的排布來(lái)了液晶屏幕的可視角度、液晶顆粒的反應(yīng)時(shí)間、色彩對(duì)比度和屏幕亮度在同樣屏幕面積的對(duì)比下、可以令到采用了asv技術(shù)的屏幕相比起普通沒(méi)有采用asv技術(shù)的液晶顯示器參數(shù)和效果上都有一個(gè)本質(zhì)的比如說(shuō):t1520、t1620、t1820等系列的機(jī)型與市面上同一屏幕大小級(jí)別的相比無(wú)論是在參數(shù)上還是在效果上都明顯占優(yōu)工業(yè)人機(jī)界面簡(jiǎn)稱hmi又稱屏監(jiān)控器是一種智能化操作控制顯示裝置hmi的主要功能有:數(shù)據(jù)的輸入與顯示或設(shè)備的操作狀態(tài)方面的實(shí)時(shí)信息顯示在hmi上設(shè)置控件可把hmi作為操作面板進(jìn)行控制操作處理及打印此外新一代工業(yè)人機(jī)界面還具有簡(jiǎn)單的編程、對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能在設(shè)計(jì)人機(jī)界面的時(shí)候應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)1、界面風(fēng)格的設(shè)計(jì)控制臺(tái)人機(jī)界面選用非bbbbbbs風(fēng)格以實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化的要求但考慮到大多數(shù)用戶對(duì)于bbbbbbs較熟悉在界面設(shè)計(jì)中盡量兼容bbbbbbs界面的特征因?yàn)槲粓D按鈕可在操作中實(shí)現(xiàn)高亮度、突起、凹陷等效果使界面形式更靈活同時(shí)可以方便用戶對(duì)控件的識(shí)別但是界面里使用的對(duì)話框、編輯框、組合框等都選用bbbbbbs控件對(duì)話框中的按鈕也使用按鈕控件的大小和間距盡量符合bbbbbbs界面推薦值的要求界面默認(rèn)窗體的顏色是亮灰色因?yàn)榛疑{(diào)在不同的光照條件下容易被識(shí)別且避免了色盲用戶在使用窗體時(shí)帶來(lái)的不便為了區(qū)分輸入和輸出供用戶輸入的區(qū)域使用白色作為底色能使用戶容易看到這是窗體的活動(dòng)區(qū)域顯示區(qū)域設(shè)為灰色(或窗體顏色)目的是告訴用戶那是不可編輯區(qū)域窗體中所有的控件依據(jù)bbbbbbs界面設(shè)計(jì)采用左對(duì)齊的排列對(duì)于不同位置上多組控件各組也是左對(duì)齊2、界面布局分析人機(jī)界面的布局設(shè)計(jì)根據(jù)人體工程學(xué)的要求應(yīng)該實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔、平衡和風(fēng)格一致典型的工控界面分為3部分:標(biāo)題菜單部分、圖形顯示區(qū)以及按鈕部分根據(jù)一致性原則保證屏幕上所有對(duì)象如窗口、按鈕、萊單等風(fēng)格的一致各級(jí)按鈕的大小、凹凸效果和標(biāo)注字體、字號(hào)都保持一致按鈕的顏色和界面底色保持一致3、打開(kāi)界面的結(jié)構(gòu)體系選擇界面的概念取決于多個(gè)界面可將界面設(shè)計(jì)為循環(huán)如果運(yùn)行大量界面必須設(shè)計(jì)一個(gè)合理的結(jié)構(gòu)體系來(lái)打開(kāi)界面選擇簡(jiǎn)單而的結(jié)構(gòu)以便操作員能夠快速了解如何打開(kāi)界面用戶一次處理的信息量是有限的所以大量信息堆積在屏幕上會(huì)影響界面的友為了在提供足夠的信息量的同時(shí)保證界面的簡(jiǎn)明在設(shè)計(jì)上采用了控件分級(jí)和分層的布置分級(jí)是指把控件按功能劃分成多個(gè)組每一組按照其邏輯關(guān)系細(xì)化成多個(gè)級(jí)別用一級(jí)按鈕控制二級(jí)按鈕的彈出和隱藏保證了界面的簡(jiǎn)潔分層是把不同級(jí)別的按鈕縱向展開(kāi)在不同的區(qū)域區(qū)域之間有明顯的分界線在使用某個(gè)按鈕彈出下級(jí)按鈕的同時(shí)對(duì)其他同級(jí)的按鈕實(shí)現(xiàn)隱藏使邏輯關(guān)系更清晰通常要由3個(gè)層面組成層面1是總覽界面該層面要包含不同部分在所顯示的信息以及如何使這些部分協(xié)同工作層面2是界面該層面包含部分的詳細(xì)信息并顯示哪個(gè)設(shè)備對(duì)象屬于該部分該層面還顯示了對(duì)應(yīng)的設(shè)各對(duì)象層面3是詳細(xì)界面該層面提供各個(gè)設(shè)備對(duì)象的信息例如控制器、控制閥、控制電機(jī)等并顯示消息、狀態(tài)和值如果的話還包含與其他設(shè)備對(duì)象工作有關(guān)的信息4、文字的應(yīng)用界面設(shè)計(jì)中常用字體有中文的宋體、楷體英文的扭鍆等因?yàn)檫@些字體容易辨認(rèn)、可讀性好考慮到一致性控制臺(tái)界面所有的文本都選用中文宋體文字的大小根據(jù)控件的尺寸選用了大小兩種字號(hào)使顯示信息清晰并保證風(fēng)格統(tǒng)一人體工程學(xué)要求界面的文本用語(yǔ)簡(jiǎn)潔盡量用肯定句和語(yǔ)態(tài)英文詞語(yǔ)避免縮寫(xiě)控制臺(tái)人機(jī)界面中應(yīng)用的文本有兩類:標(biāo)注文本和交互文本標(biāo)注文本是寫(xiě)在按鈕等控件上表示控件功能的文字所以盡量使用了描述操作的動(dòng)詞如設(shè)各操作、設(shè)置等交互文本是人與計(jì)算機(jī)以及計(jì)算機(jī)與總控制臺(tái)等交互信息所需要的文本包括輸人文本和輸出文本交互文本使用的語(yǔ)句為了在簡(jiǎn)潔的同時(shí)表達(dá)清晰盡量采用用戶熟悉的句子和禮貌的表達(dá)如請(qǐng)檢查交流電壓、警告裝置鎖定對(duì)于信`息量大的情況采用上下而不用左右滾屏因?yàn)檫@樣更符合人的操作習(xí)慣5、色彩的選擇人機(jī)界面設(shè)計(jì)中色彩的選擇也是非常重要的人眼對(duì)顏色的反應(yīng)比對(duì)文字的反應(yīng)要快所以不同的信息用顏色來(lái)區(qū)別比用文字區(qū)別的效果要好不同色彩給人的和心理的感覺(jué)是不同的所以色彩選擇是否合理也會(huì)對(duì)操作者的工作效率產(chǎn)生影響在特定的區(qū)域不同顏色的使用效果是不同的例如:前景顏色要鮮明一些使用戶容易識(shí)別而背景顏色要暗淡一些以避免對(duì)眼睛的所以紅色、、草綠色等耀眼的色彩不能應(yīng)用于背景色藍(lán)色和灰色是人眼不的色彩無(wú)論處在視覺(jué)的中間還是邊緣位置眼睛對(duì)它的程度是相同的作為人機(jī)界面的底色調(diào)是非常的但是在小區(qū)域內(nèi)的藍(lán)色就不容易感知而紅色和則很醒目因此提示和警告等信息的標(biāo)志宜采用紅色、使用顏色時(shí)應(yīng)注意幾點(diǎn):(1)同時(shí)顯示的顏色數(shù)一般同一界面不宜超過(guò)4或5種可用不同層次及形狀來(lái)配合顏色的變化(2)界面中活動(dòng)對(duì)象顏色應(yīng)鮮明而非活動(dòng)對(duì)象應(yīng)暗淡對(duì)象顏色應(yīng)不同前景色宜鮮艷一些背景則應(yīng)暗淡中性顏色(如淺灰色)往往是好的背景顏色淺色具有跳到面前的傾向而黑色則使人感到退到了背景之中(3)避免不兼容的顏色一起(如黃與藍(lán)紅與綠等)除非作對(duì)比時(shí)用6、圖形和圖標(biāo)的使用圖形和圖標(biāo)能形象地傳達(dá)信息這是文本信息達(dá)不到的效果控制臺(tái)人機(jī)界面通過(guò)可視化技術(shù)將各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形、圖像信息顯示在圖形區(qū)域選擇圖標(biāo)時(shí)力求簡(jiǎn)單化、化并優(yōu)先選用已經(jīng)創(chuàng)建并普遍被大眾認(rèn)可的化圖形和圖標(biāo)工業(yè)屏采購(gòu)絕招分享絕招一:看價(jià)格看采購(gòu)預(yù)算國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上屏品牌良多更有高、中、低三檔之分其中不乏品質(zhì)優(yōu)良一線品牌也不乏價(jià)格實(shí)惠的國(guó)產(chǎn)品牌那么何種品牌是我們的需求的如果預(yù)算足夠且看重大品牌您可以選擇一線品牌西門子、施耐德、ab、貝爾的屏都可以考慮除卻價(jià)格因素外這些品牌屏性能頗為不俗如果您非常在意價(jià)格所需屏僅當(dāng)顯示器使用不常做控制輸入那么可以選擇一些價(jià)格比較低廉的國(guó)產(chǎn)品牌研華、信捷、昆侖通態(tài)的屏都可以考慮這些品牌的產(chǎn)品功能比較簡(jiǎn)單但價(jià)格比較低廉如果沒(méi)有極度充裕的預(yù)算也經(jīng)常會(huì)用到屏的輸入控制那么可以考慮中間性能強(qiáng)大的臺(tái)系品牌而臺(tái)系品牌里則以威綸通的品牌知名度高威綸通品牌的產(chǎn)品其價(jià)格適中產(chǎn)品線豐富性能非常強(qiáng)大適用面以及對(duì)產(chǎn)品的兼容性也非常好根據(jù)劉經(jīng)理對(duì)該品牌的介紹威綸通屏在市場(chǎng)的占有率是高的遠(yuǎn)超歐美一線品牌和國(guó)產(chǎn)品牌絕招二:看性能看機(jī)構(gòu)資質(zhì)認(rèn)證對(duì)比國(guó)產(chǎn)品牌此次的威綸通屏性能更為優(yōu)質(zhì)運(yùn)轉(zhuǎn)已具有ce、ul、rohs、sgs、ukas等多項(xiàng)認(rèn)證且其產(chǎn)品線豐富免費(fèi)提供組態(tài)能照顧到絕大顧客的需求而一般國(guó)內(nèi)品牌很少做到這一點(diǎn)甚至少有權(quán)威機(jī)構(gòu)的資質(zhì)認(rèn)證當(dāng)然性能不俗的還屬一線大品牌售價(jià)也比較高其中相對(duì)較為低價(jià)的則是只適用于某一款或幾款plc專用屏需求品質(zhì)過(guò)硬或只用于某款plc可以考慮絕招三:看應(yīng)用看應(yīng)用需求是否復(fù)雜一般一線品牌屏價(jià)格相對(duì)平易近人的部分產(chǎn)品適用范圍狹窄一般只能用于自己品牌的產(chǎn)品甚至自己品牌的部分系列產(chǎn)品無(wú)法適應(yīng)市面上其他品牌的設(shè)備而威綸通的屏卻廣泛適用于各個(gè)品牌各個(gè)系列的工控設(shè)備甚至包涵國(guó)內(nèi)一些不知名的plc品牌同時(shí)支持90%以上的工控設(shè)備能廣泛應(yīng)用于pc組態(tài)、pac(可編程自動(dòng)化控制器)、pc-based(工控機(jī))、專用控制器、變頻器等如果應(yīng)用需求較為復(fù)雜通用型威綸通則是不錯(cuò)的選擇選購(gòu)工業(yè)一體機(jī)的5要點(diǎn)一、液晶屏選擇很重要坦白來(lái)說(shuō)一臺(tái)一體機(jī)硬件價(jià)值大的部分就是一塊優(yōu)質(zhì)的液晶屏因?yàn)橐壕恋膬?yōu)劣直接影響了一體機(jī)的整機(jī)現(xiàn)象效果和使用所以好的一體機(jī)一定是采用高規(guī)格的液晶屏作為整機(jī)的核心硬件以深圳優(yōu)色專顯的一體機(jī)為例他們的一體機(jī)采用的液晶屏基本是為原裝品牌液晶屏為基礎(chǔ)類似于三星/lg/等等而且選擇品牌里面led工業(yè)級(jí)a規(guī)的型號(hào)這是液晶屏選擇的基本要點(diǎn)二、技術(shù)不能忽視現(xiàn)在市面上一共有電阻式屏、電容式屏、紅外屏三大常用類型電容和電阻不能做大尺寸紅外屏可以做小尺寸也可以做大尺寸而且靈敏度和度都很高容易實(shí)用壽命也長(zhǎng)紅外屏還是很不錯(cuò)的不過(guò)要注意區(qū)分紅外這多點(diǎn)觸控和假多點(diǎn)觸控這方面作為商用顯示產(chǎn)品的企業(yè)深圳優(yōu)色專顯多年來(lái)致力于產(chǎn)品的和生產(chǎn)用的紅外是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的第六代技術(shù)真多點(diǎn)觸感好無(wú)漂移三、主機(jī)配置看你選擇一體機(jī)的主機(jī)配置和一般常用電腦的配置沒(méi)有太多差別基本就是以主板、cpu、內(nèi)存和硬盤(pán)等幾個(gè)主要板塊組成、另外一體機(jī)的配置可以根據(jù)自己的需求去選擇好和直接生產(chǎn)廠商購(gòu)買他們對(duì)硬件技術(shù)和個(gè)性化定制方案等方面有優(yōu)勢(shì)比操作深圳優(yōu)色專顯在這方面用的是低功耗量低運(yùn)行的工控電腦四、功能應(yīng)用多多益善一體機(jī)集成了電視、電腦和顯示器的功能而且是用操作代替了鼠標(biāo)、鍵盤(pán)基本上電腦能達(dá)到的功能、一體機(jī)都可以做到一體機(jī)搭配不同類型的還可以實(shí)現(xiàn)更多的功能應(yīng)用于學(xué)校教學(xué)、商場(chǎng)展示、會(huì)議培訓(xùn)、信息查詢、查詢展示、都沒(méi)有問(wèn)題一體機(jī)功能還是很多建議去一體機(jī)生廠商的上去看看產(chǎn)品詳細(xì)了解一下一體機(jī)功能五、機(jī)器選型要根據(jù)具體應(yīng)該需求工業(yè)屏大小有很多從43寸到15寸在選購(gòu)時(shí)不知如何選擇尺寸大小這里講一下如何選擇一般來(lái)說(shuō)自助終端由于主要是人機(jī)互動(dòng)主要是用于查詢尺寸不需要太大一體機(jī)的價(jià)格要看你要的是多大尺寸還有一體機(jī)配置需要什么要求的尺寸不同配置不同價(jià)格都是有差別的除了以上五點(diǎn)是在選購(gòu)一體機(jī)需要注意的以外還有一個(gè)比較重要的因素那就是品牌一個(gè)好的品牌不但能夠保證產(chǎn)品的而且還能保證完善的售后服務(wù)讓你采購(gòu)機(jī)器以后無(wú)后顧之憂工業(yè)觸膜屏一體機(jī)是現(xiàn)在工業(yè)行業(yè)中使用得比較廣泛的顯示屏那么工業(yè)屏在使用設(shè)計(jì)時(shí)都有哪些注意事項(xiàng)呢下面介紹幾點(diǎn)使用及設(shè)計(jì)小一用大按鈕作為簡(jiǎn)單的界面:拖曳、雙擊、條、下拉菜單、各種窗口或是其它因素都會(huì)使一些不熟練的使用者感到糊涂也會(huì)減小使用者對(duì)產(chǎn)品的親和度其使用效率二全屏運(yùn)行你的應(yīng)用程序:移去文件名欄和菜單欄因此你以整個(gè)屏幕運(yùn)行的好處三采用明亮的背景顏色(不要用黑色)明亮的背景顏色可以隱藏印減小刺眼眩目的光線對(duì)視覺(jué)所造成的影響其他圖案背景(例如皺紙圖案)會(huì)使眼睛專注于屏幕圖象而不是屏幕反射即使在沒(méi)有圖標(biāo)和菜單選項(xiàng)的區(qū)域也是如此四使用戶一屏幕就會(huì)回饋?lái)憫?yīng):即時(shí)的回?雜謔褂沒(méi)啡洗ッ馴喚郵蓯嗆苤匾?回應(yīng)可以是視覺(jué)的比如和視窗按鈕類似的立體按鈕效果或者也可以以聲音作為回應(yīng)即任何時(shí)候用戶屏幕都會(huì)聽(tīng)到咔噠"聲或其它聲音請(qǐng)確信顯示器會(huì)立即上一屏以及在下一個(gè)屏幕出現(xiàn)之前屏幕顯示沙漏圖標(biāo)(或是其它類似的圖標(biāo))五將鼠標(biāo)的光標(biāo)移去使用戶能注意整個(gè)屏幕而不是那個(gè)箭頭:屏幕上的鼠標(biāo)箭頭會(huì)使用戶想到我怎么才能利用這個(gè)箭頭來(lái)做我想做的事情將箭頭移去用戶的思考和行為就由間接變?yōu)橹苯舆@樣屏的真正力量就顯現(xiàn)出來(lái)了六當(dāng)你設(shè)計(jì)一個(gè)自助查詢一體機(jī)時(shí)請(qǐng)一定考慮下列因素:你使用排氣扇嗎將風(fēng)扇頂上就在靠近器出口的地方將走路時(shí)引起的灰塵減到少并及地面上的灰塵防止空氣進(jìn)入顯視器周圍將揚(yáng)聲器對(duì)準(zhǔn)你用戶的耳朵請(qǐng)使用elo查詢一體機(jī)顯示器不然你就得允許器外觀尺寸的多樣性因?yàn)樗麄兒芸祜@示器必須安裝安全穩(wěn)固的底座這樣的話起來(lái)比較牢固后選擇一種能夠隱藏印拋光劑不要用光亮的不銹鋼鉻合金和光亮的黑色漆七讓你的應(yīng)用程序有趣而快速:如果速度很慢用戶肯定會(huì)走開(kāi)對(duì)他們的給予快速的回應(yīng)你可以以此來(lái)鎖定他們的注意力高速的同樣也會(huì)蓄意行為的發(fā)生圖片需要過(guò)多的顏色和高分辨率而這些東西只會(huì)減慢的速度使用更多的顏色要比使用高分辨率有效得多八通過(guò)應(yīng)用程序與用戶進(jìn)行數(shù)字化的對(duì)話(通過(guò)聲卡)由于人腦能同時(shí)接受聲音和圖象因此能提供聲音和回應(yīng)的用戶界面就顯得近乎神奇比的自助服務(wù)機(jī)應(yīng)用程序?qū)⑦@一知識(shí)運(yùn)用到了九使你的應(yīng)用具有誘人的包裝:動(dòng)畫(huà)制作和大字體有助于使自助服務(wù)機(jī)更有吸引力那么自助服務(wù)機(jī)的外觀設(shè)計(jì)也應(yīng)該吸引人并且結(jié)實(shí)牢固十讓?xiě)?yīng)用直觀簡(jiǎn)單盡可能地引導(dǎo)使用者:讓特定的人使用你的工業(yè)觸膜屏一體機(jī)以此作為使用者如果由于不理解而暫停了即使是一會(huì)兒你也應(yīng)該搞清楚什么地方需要改進(jìn)隨著工業(yè)觸膜屏一體機(jī)在市場(chǎng)的廣泛應(yīng)用工業(yè)觸膜屏已經(jīng)成為當(dāng)下每個(gè)商鋪時(shí)尚和受歡迎的載體但是我們?cè)谶x購(gòu)工業(yè)觸膜屏的時(shí)候需注意哪些事項(xiàng)呢1、外觀:選擇高端大氣的一體機(jī)有助于吸引顧客的青睞不要選擇陳舊的一體機(jī)顯得過(guò)時(shí)和落后與時(shí)代格格不入科技含量從而丟失顧客外觀時(shí)尚的同時(shí)選擇與自己品牌元素相呼相應(yīng)的一體機(jī)更加有效突出自己的品牌形象2、產(chǎn)品:一體機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行對(duì)是硬性指標(biāo)對(duì)購(gòu)機(jī)者來(lái)說(shuō)也是重點(diǎn)考慮的因素如何判斷產(chǎn)品可以先看其配置是否跟上主流配置再看做工是否精細(xì)有沒(méi)有簡(jiǎn)單的感覺(jué)查看廠家的認(rèn)證證書(shū)3、認(rèn)證齊全:品牌是否齊備各類認(rèn)證如c認(rèn)證、iso9001認(rèn)證、ce認(rèn)證、fcc認(rèn)證、rohs認(rèn)證等這些都是一體機(jī)廠商實(shí)力的體現(xiàn)4、:的好壞直接影響到用戶的交換如何方便、快捷、快速地展示查詢信息就能達(dá)到的告效應(yīng)5、廠家具有自主研發(fā)實(shí)力:選擇屏一體機(jī)廠家時(shí)需要選擇具有自主研發(fā)能力的廠家有自主研發(fā)的的廠家才能跟社會(huì)同步讓產(chǎn)品跟上社會(huì)主流所以我們?cè)谶x購(gòu)工業(yè)觸膜屏的時(shí)候可根據(jù)以上五點(diǎn)要求進(jìn)行選擇臺(tái)達(dá)屏和多臺(tái)plc485通訊設(shè)定以前總是聽(tīng)說(shuō)232485422通訊大多數(shù)情況下都是使用232串口通訊連接一下設(shè)置好通訊協(xié)議就可以找到了其實(shí)485通訊也是如此我基本是沒(méi)有用過(guò)所以不知道特地以臺(tái)達(dá)屏和plc為例實(shí)驗(yàn)了一下分享自己的給大家參考硬件組成:臺(tái)達(dá)plc2臺(tái)屏1臺(tái)首先是確定通訊采用485通訊屏同時(shí)讀取兩臺(tái)plc的數(shù)據(jù)plc設(shè)置通訊協(xié)議和通訊地址plc站點(diǎn)1設(shè)置plc站點(diǎn)1采用的是串口3站點(diǎn)2采用的是串口2沒(méi)別的只是為了一次多嘗試幾個(gè)串口plc站點(diǎn)2設(shè)置plc站點(diǎn)2設(shè)置屏設(shè)置新建一個(gè)工程選擇人機(jī)界面的種類以及控制器類型這里選擇plc如果選擇錯(cuò)了將無(wú)法進(jìn)行通信新建工程文件在屏設(shè)置模塊參數(shù)---設(shè)置2的通訊協(xié)議與plc一致其中hmi站點(diǎn)為0設(shè)置通訊協(xié)議通訊協(xié)議設(shè)置完成后繪制需要顯示的內(nèi)容控件首先繪制需要顯示的plc站點(diǎn)信息并為每個(gè)空間分配相對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)的plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行連接站點(diǎn)1設(shè)置站點(diǎn)1設(shè)置站點(diǎn)2設(shè)置設(shè)置完成后檢查每個(gè)控件對(duì)的地址是否正確看右上角讀取存儲(chǔ)器的地址檢查存取地址1檢查存取地址1檢查存取地址2檢查完畢進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行查看顯示是否正確11jpg這個(gè)是所有的產(chǎn)品都是臺(tái)達(dá)的情況下看起來(lái)設(shè)置比較簡(jiǎn)單并沒(méi)有想象的那么復(fù)雜改天如果能夠遇到個(gè)不是臺(tái)達(dá)的產(chǎn)品單獨(dú)使用屏或者plc用485讀取數(shù)據(jù)看看在于大家分享工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域的七大關(guān)鍵性技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入一些不足也開(kāi)始呈現(xiàn)出來(lái)例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足設(shè)備利用率不高等在產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)下有時(shí)無(wú)法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)因此未來(lái)制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場(chǎng)地定位及運(yùn)動(dòng)精度縮短離線編程和生產(chǎn)時(shí)間設(shè)備利用率等真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)一、高精度測(cè)量定位技術(shù)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而定位精度低無(wú)法飛機(jī)數(shù)字化裝配中定位精度要求因此需要高精度測(cè)量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制目前來(lái)看大范圍測(cè)量主要使用激光跟蹤儀和igps等局部測(cè)量中單目視覺(jué)、雙目視覺(jué)、手眼視覺(jué)、激光測(cè)距傳感器等各有所長(zhǎng)在某些特殊下聲覺(jué)、力覺(jué)傳感器也有用武之地可以預(yù)見(jiàn)的是多傳感器信息融合技術(shù)必將進(jìn)一步發(fā)展二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)機(jī)器人末端精度受運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)、機(jī)器人負(fù)載、剛度、機(jī)械間隙、磨損、熱效應(yīng)等多種因素的影響因此除了采用高精度的測(cè)量?jī)x器外建立定位誤差模型和補(bǔ)償算法也是定位精度的重要手段為此需要對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)誤差模型或誤差矩陣進(jìn)而通過(guò)精度補(bǔ)償算法對(duì)末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正三、智能規(guī)劃技術(shù)機(jī)器人是自動(dòng)化的載體無(wú)論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點(diǎn)膠終都依靠機(jī)器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)完成作業(yè)因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機(jī)器人的工作效能和效率而軌跡規(guī)劃的效率和自動(dòng)化程度則直接影響生產(chǎn)時(shí)間在對(duì)工藝深入了解的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡、自動(dòng)干涉校驗(yàn)、工藝參數(shù)與是一個(gè)重要的研究方向?yàn)榱藱C(jī)器人的智能化程度諸如專家、模糊、進(jìn)化計(jì)算、群計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能將被大量引入而圖像識(shí)別、識(shí)別、合成、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)也會(huì)被廣泛應(yīng)用于、改良人機(jī)交互云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展資源共享、知識(shí)共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路四、機(jī)器人控制技術(shù)由于工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)非線性、多變量的控制對(duì)象結(jié)合位置、力矩、力、視覺(jué)等信息反饋柔順控制、力位混合控制、視覺(jué)伺服控制等了大量應(yīng)用和研究面對(duì)高速度、高精度、重載荷的作業(yè)需求機(jī)器人的控制仍將是研究重點(diǎn)五、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性的工業(yè)機(jī)器人有時(shí)無(wú)法需求隨著機(jī)器人技術(shù)在制造領(lǐng)域的逐漸深入對(duì)專用、特種、非標(biāo)機(jī)器人的需求越來(lái)越多這意味著需要針對(duì)具體任務(wù)進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域六、可重構(gòu)柔性加工單元技術(shù)在飛機(jī)的制造和裝配中工裝型架數(shù)量多、尺寸大、種類多是一筆很大的開(kāi)銷未來(lái)的工裝將采用模塊化設(shè)計(jì)通過(guò)各種動(dòng)態(tài)模塊改變工裝格局適應(yīng)不同尺寸和類型的產(chǎn)品空客公司正在研制的無(wú)型架數(shù)字化裝配技術(shù)中心就是該理念的產(chǎn)物該中心是一個(gè)軟、硬件相結(jié)合的裝配工作站融合了一體化數(shù)字工裝和各項(xiàng)裝配、、檢測(cè)技術(shù)可大大飛機(jī)裝配效率七、數(shù)字化制造體系支持技術(shù)在以基于模型定義(modelbaseddefinitionmbd)為核心的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造下由三維設(shè)計(jì)數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗(yàn)數(shù)模成為機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據(jù)因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配可視化、基于mbd的數(shù)字化檢測(cè)和基于mbd的集成數(shù)據(jù)功能不可或缺未來(lái)的機(jī)器人離線編程和控制需要更加開(kāi)放包括支持三維數(shù)據(jù)格式、提供化的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口、與制造信息化互聯(lián)等伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步未來(lái)的制造機(jī)器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展以適應(yīng)制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求:1、智能化現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)的智能程度以縮短生產(chǎn)時(shí)間是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向人們甚至希望未來(lái)的機(jī)器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃和控制自主地完成工作而不是僅僅局限于重復(fù)2、柔性化工業(yè)機(jī)器人追求速度和精度其重量大、體積大、功耗大、剛性大但在某些特殊下具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機(jī)器人因其自重小、低功耗、較高負(fù)載/自重比和具備柔順控制能力等特點(diǎn)更具優(yōu)勢(shì)3、靈巧化制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)比如飛機(jī)壁板內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、件緊固及密封以及進(jìn)氣道的測(cè)量、安裝、噴涂、檢驗(yàn)等關(guān)節(jié)式冗余度機(jī)器人因其工作空間大、靈活性高等特點(diǎn)而呈現(xiàn)出良好前景在行走機(jī)構(gòu)方面工業(yè)機(jī)器多采用軌道結(jié)構(gòu)占用工作空間和地面大廠房投入和成本高在輪式或履帶式平臺(tái)上安裝工業(yè)機(jī)器人從而達(dá)到圍繞零件制造的目的不失為一種更經(jīng)濟(jì)的辦法利用真空吸附裝置等實(shí)現(xiàn)工件表面攀附的爬行機(jī)器人也值得關(guān)注4、協(xié)作化雙臂或多臂機(jī)器人越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)的高度abb、kuka、yaskawa等知名機(jī)器人制造商紛紛開(kāi)展了相關(guān)產(chǎn)品的研制目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)合材料自動(dòng)鋪放的報(bào)道另外盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異但畢竟不可能完全取代人將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中使機(jī)器人與人并肩工作人機(jī)之間的防護(hù)隔離將人從簡(jiǎn)單枯燥的工作中解放出來(lái)進(jìn)而從事更有附加值的工作一直是人們心目中和具吸引力的制造2012年底德國(guó)、奧地利、西班牙等在歐盟第七框架計(jì)劃未來(lái)工廠項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起valeri計(jì)劃其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人先進(jìn)識(shí)別和人機(jī)協(xié)同操作空客也在其飛機(jī)組裝的未來(lái)(futurassy)項(xiàng)目中做出了大膽嘗試將川田工業(yè)株式會(huì)社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于a380方向舵組裝工作站與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作機(jī)器人定位精度的7大關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器人在實(shí)際工作中對(duì)位置精度的要求很高高的位置精度是機(jī)器人智能化的體現(xiàn)那么和機(jī)器人位置精度控制相關(guān)的技術(shù)有哪些呢一起來(lái)看下吧永磁同步馬達(dá)(pmsm)通常用于能、低功耗的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)能馬達(dá)控制的特征為可在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)零速度時(shí)有完全的扭矩(torque)控制且能達(dá)到快速加速和減速為了達(dá)到上述要求pmsm采用向量控制技術(shù)該技術(shù)通常還被稱為磁?ㄏ蚩刂?foc)技術(shù)向量控制演算法的基本思路是將一個(gè)定子電流分解為磁場(chǎng)生成的分量和扭矩生成的分量分解后這兩個(gè)分量能單獨(dú)進(jìn)行控制而馬達(dá)控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個(gè)他勵(lì)直流馬達(dá)(dcmotor)相同這樣便簡(jiǎn)化了pmsm的控制程序一、扭矩生成定理pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個(gè)磁場(chǎng)交互作用生成定子磁場(chǎng)由磁通量或定子電流表示轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)由恒定的磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示若將這兩個(gè)磁橙喻為兩個(gè)條形磁鐵則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時(shí)吸引/排斥磁鐵的力是大的這意味著設(shè)計(jì)人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流也就是要?jiǎng)?chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的定子向量轉(zhuǎn)子時(shí)也就必須更新定子電流使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直時(shí)內(nèi)嵌式pmsm的電磁扭矩方程式為:扭矩=33pppmiqs(pp為磁極對(duì)的數(shù)目pm為磁鐵的磁通iqs則為交軸的電流幅值)當(dāng)磁場(chǎng)垂直時(shí)電磁扭矩與q軸電流的幅值成正比微控制器(mcu)須調(diào)節(jié)定子相電流強(qiáng)度同時(shí)調(diào)節(jié)相位/角度但這不像直流馬達(dá)控制那樣容易達(dá)成簡(jiǎn)化電流控制創(chuàng)造佳foc效能直流馬達(dá)控制很簡(jiǎn)單因?yàn)槠渌惺芸氐牧慷际菭顟B(tài)的直流電(dc)值而且電流相位/角度受機(jī)械換向器的控制但在pmsm領(lǐng)域中要如何才能實(shí)現(xiàn)磁?ㄏ蚩刂萍際?二、dc值/角度控制首先須知道轉(zhuǎn)子的位置其常常與a相有關(guān)我們可使用位置感測(cè)器(如解析器)或相對(duì)位置感測(cè)器(如編碼器)并處理所謂的「對(duì)齊」對(duì)齊中將轉(zhuǎn)子與a相軸線對(duì)齊如此一來(lái)a相軸線與直軸(勵(lì)磁分量所在軸)就對(duì)齊在這種狀態(tài)中轉(zhuǎn)子位置設(shè)為0亦即構(gòu)建靜態(tài)電壓向量令所需的電壓在d軸位置設(shè)為0這定子磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子并將直軸與a相軸線對(duì)齊三相量可通過(guò)clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量接著再透過(guò)park變換將兩相靜止參照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相坐標(biāo)系中的直流量這期間要用到轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置再乘以極對(duì)數(shù)pp經(jīng)過(guò)一系列控制之后設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)在馬達(dá)端子上生成三相交流電壓因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過(guò)反park/clarke變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換三、幅值控制所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值可以控制但是要如何控制它們的幅值呢對(duì)于幅值控制建議使用級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的pi控制器且可以像直流馬達(dá)那樣控制許多狀態(tài)量如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置四、foc步驟須測(cè)量馬達(dá)的相電流并使用clarke變換將它們轉(zhuǎn)換為兩相及計(jì)算轉(zhuǎn)子位置角再使用park變換將定子電流轉(zhuǎn)換為d、q坐標(biāo)上此時(shí)定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨(dú)控制透過(guò)逆向park變換輸出定子電壓空間向量從d、q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換回兩相靜止坐標(biāo)系并使用空間向量調(diào)制生成三相輸出電壓五、無(wú)感測(cè)器控制設(shè)計(jì)人員需要轉(zhuǎn)子的位置資訊才能地控制永磁同步馬達(dá)然而在一些應(yīng)用中于傳動(dòng)軸上安裝轉(zhuǎn)子位置感測(cè)器會(huì)整個(gè)的耐用性和可靠性設(shè)計(jì)人員的目標(biāo)不是使用這個(gè)機(jī)械感測(cè)器直接測(cè)量位置而是利用一些間接的技術(shù)估算轉(zhuǎn)子位置低速時(shí)須高注入或開(kāi)環(huán)啟動(dòng)(效率不高)等特殊技術(shù)來(lái)啟動(dòng)馬達(dá)并使之達(dá)到某一個(gè)轉(zhuǎn)速在這個(gè)轉(zhuǎn)速下對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器來(lái)說(shuō)反電動(dòng)勢(shì)已足夠通常5%的基本速度足以使無(wú)感測(cè)器正常運(yùn)行中/高速時(shí)使用d/q參照系中的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器內(nèi)部脈寬調(diào)變(pwm)和控制環(huán)路必需夠高才能合理數(shù)量的相電流和直流母線電壓的樣本反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器的計(jì)算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開(kāi)方等數(shù)學(xué)計(jì)算適合使用基于安謀(arm)內(nèi)核的kiismcu或powerarchitecture系列的數(shù)位訊號(hào)控制器(dsc)六、弱磁控制超過(guò)馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速的作業(yè)要求pwm逆變器提供的輸出電壓高于直流母線電壓所的輸出能力要克服速度可實(shí)施弱磁演算法負(fù)的d軸給定電流將速度范圍但由于定子電流的可的大扭矩會(huì)相對(duì)地在同樣的直流母線電壓下控制d軸電流可以起到弱化轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的效果這了反電動(dòng)勢(shì)電壓允許更高的定子電流流入馬達(dá)七、pmsm/mcu相輔相成工業(yè)機(jī)器人度機(jī)器人已開(kāi)始在工廠自動(dòng)化處理中發(fā)揮著重要作用其代替工人進(jìn)行焊接、涂裝、裝配等可藉由機(jī)器人達(dá)到更經(jīng)濟(jì)、快速和準(zhǔn)確完成的常規(guī)作業(yè)以下將從馬達(dá)控制角度介紹描述和需求無(wú)論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路其中實(shí)際位置由位置感測(cè)器捕獲通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高機(jī)器人的度(dof)即關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達(dá)數(shù)是相等的因此dof的值越高每個(gè)馬達(dá)的位移度要求就越高因?yàn)槊總€(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的位置誤差是相乘的在這些應(yīng)用中需要具有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)脈沖的編碼器與焊接或銑削數(shù)控機(jī)床相比沖孔或鉆孔數(shù)控機(jī)床的夾的位置控制要求較低因?yàn)楹附踊蜚娤鲾?shù)控機(jī)床的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)必須地同步進(jìn)行才能保持所需的運(yùn)動(dòng)軌跡以銑削數(shù)控機(jī)床的例子而言機(jī)床控制結(jié)構(gòu)的頂層是數(shù)控機(jī)床主控制器通常須要使用多內(nèi)核的mcu它必須執(zhí)行的任務(wù)和服務(wù)包括人機(jī)介面/顯示器應(yīng)當(dāng)能夠輸入、顯示并編輯整個(gè)數(shù)控程式器監(jiān)控并指揮其他mcu處理異常情況和中斷訊號(hào)存儲(chǔ)數(shù)控控制程式、校準(zhǔn)和補(bǔ)償參數(shù)以及不同用戶的補(bǔ)償和其他設(shè)置以及運(yùn)動(dòng)軸控制處理器解析數(shù)控程式并計(jì)算位置指令將這些指令內(nèi)插到各種坐標(biāo)并將消息發(fā)送給的馬達(dá)控制器從周邊設(shè)備要求來(lái)看mcu應(yīng)當(dāng)能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議包含大容量的片內(nèi)記憶體且無(wú)需特定的馬達(dá)控制外設(shè)模組馬達(dá)控制層的需求與上層不同使用單顆mcu可能不會(huì)每種情況下的需求因此需要一顆額外監(jiān)控安全的mcu除通訊外主mcu執(zhí)行馬達(dá)控制演算法并處理特定驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)馬達(dá)控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環(huán)路的計(jì)算片上非易失性記憶體的佳大小在數(shù)十kb范圍內(nèi)且mcu必需有專用的馬達(dá)控制周邊模組包括六通道的pwm產(chǎn)生計(jì)時(shí)器、快速的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及處理編碼器訊號(hào)的介面有時(shí)數(shù)控機(jī)床的主控制器和馬達(dá)控制mcu之間的通訊透過(guò)光纖匯流排來(lái)實(shí)現(xiàn)以確保惡劣、嘈雜下位置資訊能夠準(zhǔn)確傳遞馬達(dá)控制mcu底層為功率模組每個(gè)模組驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)這些還不包括具體的mcu邏輯但能夠配備一個(gè)智慧的絕緣閘雙極性電晶體(igbt)或功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效電晶體(mosfet)驅(qū)動(dòng)器它可以進(jìn)行故障保護(hù)和診斷功能功率模組測(cè)量控制演算法中所用的回饋訊號(hào)(相電流、電壓)并通過(guò)快速通訊介面?zhèn)魉徒o馬達(dá)控制mcu機(jī)器人通常包含必須由mcu控制的附加元件如自動(dòng)換刀裝置和冷卻控制或者在數(shù)控車床情況中須要主軸驅(qū)動(dòng)控制如上所述頂層要求強(qiáng)勁的計(jì)算能力執(zhí)行多個(gè)任務(wù)但并不要求特定的馬達(dá)控制周邊目前已有廠商提供多種32位元解決方案產(chǎn)品組合如基于單核或雙核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案或基于cortex-m4內(nèi)核的kiisk70mcu以上述設(shè)計(jì)需求這些解決方案有專用馬達(dá)控制周邊模組包括與adc同步的pwm模組但浮點(diǎn)單元是不需要的因?yàn)閮?nèi)核性能足以執(zhí)行向量控制演算法這些傳感器應(yīng)用上工業(yè)機(jī)器人更智能隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具傳感器技術(shù)的應(yīng)用讓工業(yè)機(jī)器人智能了許多傳感器為機(jī)器人了感覺(jué)為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)下面是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的六種傳感器png二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行三維視覺(jué)傳感器近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起三維視覺(jué)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)相比于二維視覺(jué)三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控根據(jù)數(shù)據(jù)分析對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)碰撞檢測(cè)傳感器工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器的要求就是安全要一個(gè)安全的工作就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全一個(gè)碰撞傳感器的使用可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西并且發(fā)送一個(gè)暫?；蛘咄Ｖ箼C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)安全傳感器與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周圍存在的物體安全傳感器的存在避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞其他傳感器除了這些還有其他的許多傳感器比如焊接縫隙追蹤傳感器要想做好焊接工作就需要配備一個(gè)這樣的傳感器還有觸覺(jué)傳感器等等傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了各種感覺(jué)這些感覺(jué)幫助機(jī)器人更加智能化工作度更高比拼性能各類工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)處與短板近年工業(yè)機(jī)器人的熱度升溫在全球工業(yè)升級(jí)變革中工業(yè)機(jī)器人肩負(fù)工廠自動(dòng)化程度生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的重?fù)?dān)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中機(jī)器人種類繁多我們就對(duì)各類工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行大比拼機(jī)器人(agv)機(jī)器人(agv)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型它由計(jì)算機(jī)控制具有、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ芤灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工、柔性裝配(以agv作為活動(dòng)裝配平臺(tái))同時(shí)可在車站、、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)之一而機(jī)器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化縮短物流流程物料損耗面積建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有性能、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)焊接明顯優(yōu)于人工焊接大大了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作生產(chǎn)由各大汽機(jī)廠負(fù)責(zé)完成工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位隨著汽車工業(yè)的發(fā)展焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化重量越來(lái)越大165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中常用的一種機(jī)器人2008年9月機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間2009年9月經(jīng)過(guò)和性能的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過(guò)驗(yàn)收該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)在該領(lǐng)域大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)弧焊機(jī)器人集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的rv減速機(jī)波減速器具有良好的低速性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)并可實(shí)現(xiàn)免功能(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以焊接工藝的要求又能避免焊槍和工件的碰撞(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線工作的優(yōu)點(diǎn)采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接中的焊縫跟蹤焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性結(jié)合視覺(jué)傳感器離線觀察焊縫跟蹤的殘余偏差基于偏差統(tǒng)計(jì)補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正在各種工況下都能佳的焊接激光加工機(jī)器人激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)本通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作也可通過(guò)離線進(jìn)行編程該通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)生加工件的模型繼而生成加工曲線也可以利用cad數(shù)據(jù)直接加工可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)在增大作業(yè)范圍的同時(shí)保證機(jī)器人精度(2)機(jī)器人的誤差補(bǔ)償技術(shù):針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大精度高等要求并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采?悄Ｐ頭椒ㄓ牖諛Ｐ頭椒ㄏ嘟岷系幕旌匣魅瞬鉤シ椒?完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償(3)高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù):將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測(cè)量(4)激光加工機(jī)器人專用語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)完成激光加工機(jī)器人專用語(yǔ)言(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、can等網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和并實(shí)現(xiàn)機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線編程控制真空機(jī)器人真空機(jī)器人是一種在真空下工作的機(jī)器人主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸真空機(jī)械手難進(jìn)口、受、用量大、通用性強(qiáng)其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件而且國(guó)外對(duì)買家嚴(yán)加歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的卡脖子問(wèn)題直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù):通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)避開(kāi)專利設(shè)計(jì)新構(gòu)型真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù):涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開(kāi)展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面(3)真空下的多軸精密軸系的設(shè)計(jì)采用軸在軸中的設(shè)計(jì)減小軸之間的不同心以及慣量不對(duì)稱的問(wèn)題(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù):通過(guò)傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息的融合檢測(cè)出晶圓與之間基準(zhǔn)位置之間的偏移通過(guò)動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位(5)符合semi的真空機(jī)器人語(yǔ)言:根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及semi完成真空機(jī)器人專用語(yǔ)言(6)可靠性工程技術(shù):在ic制造中設(shè)備故障會(huì)帶來(lái)巨大的損失根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)mcbf的高要求對(duì)各個(gè)部件的可靠性進(jìn)行、評(píng)價(jià)和控制機(jī)械手各個(gè)部件的可靠性從而保證機(jī)械手ic制造的高要求潔凈機(jī)器人潔凈機(jī)器人是一種在潔凈中使用的工業(yè)機(jī)器人隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷其對(duì)生產(chǎn)的要求也日益苛刻很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈進(jìn)行潔凈機(jī)器人是潔凈下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備(1)潔凈技術(shù):通過(guò)采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性脂實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)顆粒污染潔凈要求(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過(guò)軌跡和關(guān)節(jié)伺服性能實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性(3)控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和成本高通過(guò)控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間(4)晶圓檢測(cè)技術(shù):通過(guò)光學(xué)傳感器能夠通過(guò)機(jī)器人的掃描卡匣中晶圓有無(wú)缺片、傾斜等信息1、生機(jī)電一體化技術(shù)生機(jī)電一體化是近年來(lái)快速發(fā)展的前沿科學(xué)技術(shù)將該技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人上通過(guò)對(duì)神經(jīng)信息的測(cè)量與處理與人機(jī)信息通道的建立將神經(jīng)生物傳遞給機(jī)器人從而使機(jī)器人能夠執(zhí)行人的命令正因?yàn)檫@種原理假肢也能夠聽(tīng)懂人的指示從而成為人的一部分2、安防機(jī)器人巡檢技術(shù)智能巡檢機(jī)器人攜帶紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)等檢測(cè)裝置在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視并將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控并對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備等缺陷同時(shí)也可以通過(guò)聲音檢測(cè)判斷變壓器運(yùn)行狀況對(duì)于設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆進(jìn)行自動(dòng)判定和有效事故隱患3、大數(shù)據(jù)及分析技術(shù)數(shù)據(jù)越來(lái)越多而人類的解讀能力是固定的計(jì)算機(jī)可以幫助人類找到自己的盲點(diǎn)數(shù)據(jù)化讓計(jì)算機(jī)和人類得以溝通和結(jié)合基于大數(shù)據(jù)的分析近只在全球制造業(yè)大量出現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)在于能夠產(chǎn)品、節(jié)約能源設(shè)備服務(wù)4、機(jī)器人自主式技術(shù)機(jī)器人在不斷進(jìn)化甚至可以在更大的實(shí)用程序中使用它們更加自主、靈活、合作終它們將與人類并肩合作并且人類也要向它們學(xué)習(xí)這些機(jī)器人將花費(fèi)更少并且相比于制造業(yè)之前使用的機(jī)器人它們的適用范圍更廣泛5、模擬技術(shù)模擬將利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬模型中反映真實(shí)包括機(jī)器、產(chǎn)品、人等等這使得商可以在虛擬建模中進(jìn)行和6、物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù)隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更多的設(shè)備甚至更多的未成品將使用技術(shù)連接可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)通信提供實(shí)時(shí)響應(yīng)7、云計(jì)算機(jī)器人云計(jì)算機(jī)器人將會(huì)徹底改變機(jī)器人發(fā)展的極大地促進(jìn)的完善在當(dāng)今時(shí)代更需要跨站點(diǎn)和跨企業(yè)的數(shù)據(jù)共享與此同時(shí)云技術(shù)的性能將只在幾毫秒內(nèi)就能進(jìn)行反應(yīng)8、超限機(jī)器人技術(shù)在微納米制造領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)可以幫助人們把原來(lái)看不到、摸不著的變成了能看到、能的還可以進(jìn)行裝配和生產(chǎn)這個(gè)微納米機(jī)器人可以把納米中之間的作直接拓展對(duì)微納米尺度的和材料進(jìn)行操作9、g機(jī)器人協(xié)作技術(shù)相對(duì)于單個(gè)機(jī)器人的單打獨(dú)斗多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)更為重要而這需要一套完備的調(diào)度體系要保證車間里眾多同時(shí)作業(yè)的機(jī)器人相互之間協(xié)調(diào)有序多機(jī)器人協(xié)同控制算法這一技術(shù)平臺(tái)可以協(xié)同控制幾百臺(tái)智能機(jī)器人共同工作完成貨物的訂單識(shí)別、貨物定位、自動(dòng)抓取、自動(dòng)包裝和發(fā)貨等功能10、腦電波控制技術(shù)遠(yuǎn)程臨場(chǎng)機(jī)器人在未來(lái)會(huì)成為人們生活中的不可或缺的一部分用戶需要佩戴一頂可以讀取腦電波數(shù)據(jù)的帽子然后通過(guò)想象來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人的手腳做出相應(yīng)的反應(yīng)換句話說(shuō)就是通過(guò)意念來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)它不僅可以通過(guò)來(lái)在識(shí)別各種運(yùn)動(dòng)控制命令還能在行徑中避開(kāi)物靈活性很高也更容易使用智能機(jī)器人10大新應(yīng)用技術(shù)分析智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域具有更廣泛、更重要的位置如核工業(yè)、水下、空間、農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械(地上和地下)、建筑、醫(yī)用、救災(zāi)、排險(xiǎn)、、服務(wù)、等方面可代替人完成各種工作同時(shí)智能機(jī)器人作為自動(dòng)化、信息化的裝置與設(shè)備完全可以進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮更多、更大的作用這對(duì)人類開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)水平與生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義對(duì)此本文盤(pán)點(diǎn)了機(jī)器人行業(yè)新應(yīng)用的十大技術(shù)供大家參考噩夢(mèng)成真機(jī)器人到底會(huì)不會(huì)搶你飯碗在波士頓北部的一個(gè)大集散中心一個(gè)機(jī)器人抬起載有商品的貨架指引貨架穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)接著工作站上的雇員從貨架上挑出商品裝到發(fā)貨箱發(fā)到這里來(lái)的訂單由一臺(tái)電腦處理電腦將傳送商品的指令發(fā)給69個(gè)機(jī)器人然后機(jī)器人將存儲(chǔ)的商品傳遞給約一百個(gè)工人讓工人不必在倉(cāng)庫(kù)里尋找在其他一些集散中心這是倉(cāng)庫(kù)工人的工作jiqiren像科幻里一樣機(jī)器人來(lái)?yè)尮ぷ髁诉@個(gè)集散中心由quietlogistics運(yùn)作這家公司處理衣物銷售公司的訂單曾被60分鐘在機(jī)器人會(huì)妨礙工作增長(zhǎng)嗎這一期里報(bào)道在節(jié)目里stevekroft問(wèn)brucewelty(quietlogistics的ceo):如果你想用機(jī)器人取代人工你需要雇傭多少人welty估計(jì)他要為每個(gè)機(jī)器人雇傭一個(gè)半員工而機(jī)器人會(huì)為他省一大筆錢機(jī)器人一直是科幻的主要素材現(xiàn)在他們終于來(lái)了kroft告訴我們但并非服侍我們我們發(fā)現(xiàn)他們?cè)跔?zhēng)奪我們的工作如果公司因?yàn)榭s減開(kāi)支裁掉你或者你被?取⒅泄墓と巳〈?你很可能正遭遇經(jīng)濟(jì)學(xué)家所說(shuō)的技術(shù)性失業(yè)這種情況現(xiàn)在很多還會(huì)有更多機(jī)器人執(zhí)行人類以前的任務(wù)有人害怕機(jī)器人在取代人類淘汰了集散中心和其他地方的工作不難想象技術(shù)進(jìn)步可能是造成性失業(yè)的一個(gè)主要原因而且會(huì)愈演愈烈但者們還在抱怨找不到足夠多的工人很奇怪集散中心和供應(yīng)鏈者的看法很不一樣:在調(diào)查里他們稱雇不到足夠的工人特別是那些具備技能、能使用技的工人供應(yīng)鏈?zhǔn)侵赴旬a(chǎn)品從供應(yīng)商傳遞給消費(fèi)者的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人并非取代供應(yīng)鏈工人部分工作的新技術(shù)甚至也不被看成是影響這一行業(yè)重要的因素信息技術(shù)幾十年來(lái)一直在改變供應(yīng)鏈經(jīng)常取代運(yùn)務(wù)員或其他工人的部分工作能記錄從原料到消費(fèi)者的諸多事項(xiàng)維持佳庫(kù)存把送貨時(shí)間和成本減到小rfid標(biāo)簽?zāi)茏屛锲纷詣?dòng)被記錄淘汰了這些記帳工作這些技術(shù)能讓的零售店提供更豐富的品類常常價(jià)格更低還能迅速應(yīng)變這些技術(shù)改變了零售業(yè)例如為沃爾瑪?shù)某砷L(zhǎng)提供動(dòng)力沃爾瑪是使用這些技的先鋒雖然這些科技淘汰了一些記賬員和倉(cāng)庫(kù)工人但使用技會(huì)擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模也會(huì)創(chuàng)造新工作然而這些新工作需要新技能對(duì)有大學(xué)的者和技師如此對(duì)教育程度低一些的操作崗位也是如此在工作中習(xí)得這些新技能的工人其實(shí)供不應(yīng)求專家們的2025年人力仍不會(huì)被取代而且專家們對(duì)具備技能的工人之需求在短期內(nèi)會(huì)增長(zhǎng)而且會(huì)至少10年與多個(gè)行業(yè)協(xié)會(huì)合作學(xué)術(shù)專家們發(fā)表了一份美國(guó)物料輸送和物流路線圖稱:盡管物料輸送和物流的流程和技術(shù)可能會(huì)明顯但到2025年這一行業(yè)的大部分工作仍將由人力完成在操作時(shí)需要隨機(jī)應(yīng)變這要求技能熟練、善于創(chuàng)造的人力換句話說(shuō)到2025年人力在這一行業(yè)依舊至關(guān)重要就像編織等其他19世紀(jì)的技術(shù)一樣一部分工序自動(dòng)化了剩下工序的價(jià)值將即便剩下的工序需要更新或更深層次的技能但具備那些技能的工人并不充裕勞動(dòng)力市場(chǎng)初也并沒(méi)有激勵(lì)工人去習(xí)得那些技能參與過(guò)上述美國(guó)路線圖報(bào)告的供應(yīng)鏈行業(yè)專家們稱關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是對(duì)付加入這一行業(yè)可能得不償失的預(yù)期潛在的工人不太可能為新技能投資如果他們不知道將什么工作如果某些技術(shù)將要衰敗沒(méi)人會(huì)投資與之相關(guān)的技能segway修理師的職業(yè)前景就很受專家們要求新的培訓(xùn)課程和認(rèn)證以便將新興的工作品類化在他們看來(lái)培訓(xùn)認(rèn)證對(duì)技能化十分重要而這些技能將在勞動(dòng)力市場(chǎng)上長(zhǎng)期回報(bào):任何有長(zhǎng)遠(yuǎn)計(jì)劃的公司都該有在職培訓(xùn)行業(yè)協(xié)會(huì)和的培訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)該構(gòu)建一個(gè)認(rèn)證網(wǎng)在提供認(rèn)證方面開(kāi)展合作專家主張這些培訓(xùn)項(xiàng)目每年發(fā)放70000個(gè)這樣的培訓(xùn)認(rèn)證就像過(guò)去一樣新的化技能對(duì)部署使用技至關(guān)重要還會(huì)創(chuàng)造大量高收入崗位科技進(jìn)步造成的問(wèn)題并不只對(duì)供應(yīng)鏈工人存在第二次機(jī)器時(shí)代(thesecondmachineage)一書(shū)里erikbrynjolfsson和andrewmcafee爭(zhēng)辯說(shuō)科技正在重塑很多職業(yè)對(duì)只有‘普通’技能的工人來(lái)說(shuō)再?zèng)]有更壞的時(shí)代了因?yàn)殡娔X、機(jī)器人和其他數(shù)字技術(shù)正在飛速習(xí)得這些技能他們寫(xiě)道在過(guò)去技傾向于將藍(lán)領(lǐng)工作自動(dòng)化現(xiàn)在信息技術(shù)甚至已經(jīng)開(kāi)始將白領(lǐng)工作自動(dòng)化新技術(shù)還會(huì)逐漸取代和律師等受過(guò)高等教育的專業(yè)人士計(jì)算機(jī)已經(jīng)能用x光診斷癌起存活率來(lái)準(zhǔn)確率至少已經(jīng)達(dá)到了放射科專家的平均水平兩種觀點(diǎn):機(jī)器是在取代人力還是在轉(zhuǎn)移人力毫無(wú)疑問(wèn)科技正在改變工作問(wèn)題是如何改變上述和行業(yè)者的兩種視角代表了關(guān)于科學(xué)正如何影響就業(yè)的兩種觀點(diǎn)兩種觀點(diǎn)都承認(rèn)科技會(huì)接手人力的一些任務(wù)但一種觀點(diǎn)爭(zhēng)辯稱科技不僅接手任務(wù)還在徹底消滅一些工作崗位機(jī)器正在代替工人工作越來(lái)越少對(duì)那些沒(méi)有受過(guò)高等教育的人尤其如此按照這種觀點(diǎn)大量失業(yè)工人競(jìng)爭(zhēng)少量職位薪水下降按照另一種觀點(diǎn)科技并不取代工人只會(huì)把工人轉(zhuǎn)移到需要不同一些不同技能的工作上去有時(shí)候這些新技能被用在相同的崗位上有時(shí)候則被用在新崗位上根據(jù)這種觀點(diǎn)除了在一些極其成熟的行業(yè)里科技不會(huì)造成某處工作崗位短缺薪水不漲是因?yàn)楹芏喙と穗y以習(xí)得新技能而勞動(dòng)力市場(chǎng)又沒(méi)有給具備新技能的工人足夠回報(bào)在這種觀點(diǎn)里稀缺的是技能而勞動(dòng)力市場(chǎng)不完善在另一種觀點(diǎn)里稀缺的是工作崗位是取是轉(zhuǎn)移這很重要因?yàn)檫@影響到了政策如果技術(shù)正取代工人政策對(duì)經(jīng)濟(jì)不平等可做的不多除了極端的再分配另一方面如果技術(shù)主要是轉(zhuǎn)移工人而非取代他們可能經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)轉(zhuǎn)型的將來(lái)和過(guò)去也區(qū)別不大但要這樣的將來(lái)那些鼓勵(lì)廣泛新技能的政策至關(guān)重要仔細(xì)觀察現(xiàn)在勞動(dòng)力市場(chǎng)里的實(shí)際趨勢(shì)鋒利的歷史斷層并未發(fā)生艱難的轉(zhuǎn)型已在暗中進(jìn)行聰明的機(jī)器接手人類任務(wù)工作機(jī)會(huì)消失這可能看起來(lái)很明顯根據(jù)的報(bào)道柜員被atm機(jī)取代售貨員向電子商務(wù)投降電話接線生和秘書(shū)被識(shí)別技術(shù)取代但事實(shí)并非如此atm機(jī)并未取代柜員恰恰相反因?yàn)橹行枰墓駟T便開(kāi)設(shè)更多支行而柜員的總數(shù)(美國(guó)柜員和atm機(jī)的數(shù)量對(duì)比)在過(guò)去10年里零售記賬人員和秘書(shū)數(shù)量接線生數(shù)量但前臺(tái)接待數(shù)量(各職業(yè)雇傭情況變遷)科技一邊接手一些任務(wù)一邊也了對(duì)商品和服務(wù)的需求因此也需要更多執(zhí)行剩余任務(wù)的人力科技并沒(méi)有消滅工作新工作也被創(chuàng)造出來(lái)有時(shí)候是不同的崗位在過(guò)去三十年中計(jì)算機(jī)在辦公室文職工作里被廣泛應(yīng)用而工作崗位卻每年12%盡管一些像接線生之類的特殊人群失業(yè)類職位也應(yīng)用了計(jì)算機(jī)每年增長(zhǎng)25%使用計(jì)算機(jī)的職位總數(shù)比勞動(dòng)力市場(chǎng)整體增長(zhǎng)更快總體上來(lái)看計(jì)算機(jī)肯定沒(méi)有取代人工或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)更新的人工智能科技會(huì)改變一些事情根據(jù)計(jì)算機(jī)科學(xué)家們的說(shuō)法占據(jù)主要崗位的人將不會(huì)被機(jī)器取代人工智能或許能加快改變學(xué)習(xí)新技能和轉(zhuǎn)型至新崗位的壓力但正因如此更需要政策來(lái)這種勞動(dòng)轉(zhuǎn)移只盯著可能即將消失的工作崗位只會(huì)分散迎接這一挑戰(zhàn)的精力很多新的工作要求新的技能柜員現(xiàn)在需要市場(chǎng)而不僅僅是處理現(xiàn)金因?yàn)槲淖痔幚砑夹g(shù)秘書(shū)打字少了但現(xiàn)在也負(fù)責(zé)差旅很多新工作要求的技能很難學(xué)習(xí)因?yàn)榭萍甲兓飚?dāng)工人無(wú)法學(xué)會(huì)高薪要求的新技能工資就漲不了失業(yè)數(shù)字在下降但超過(guò)三分之一的企業(yè)稱很難招到具備技能的工人

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