湖北荊州回收伺服驅(qū)動器求購

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       我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 
湖北荊州回收伺服驅(qū)動器求購


伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。


安川SGDM系列01ADA
安川SGDM系列02ADA
安川SGDM系列04ADA
安川SGDM系列05ADA
安川SGDM系列08ADA
安川SGDM系列10ADA
安川SGDM系列15ADA
安川SGDM系列20ADA
安川SGDM系列30ADA
安川SGDM系列50ADA
安川SGDM系列60ADA
安川SGDM系列75ADA
安川SGDM系列1AADA
安川SGDM系列1EADA
安川SGDM系列A3ADA
安川SGDM系列A5ADA
安川SGDM系列A3BDA
安川SGDM系列A5BDA
安川SGDM系列01BDA
安川SGDM系列02BDA
安川SGDH系列2BAEB
安川SGDH系列3ZAEB
安川SGDH系列3GAEB
安川SGDH系列2BDEB
安川SGDH系列3ZDEB
安川SGDH系列3GDEB
安川SGDH系列4EDEB
安川SGDH系列5EDEB
安川SGDH系列9ZDEB
SJDE系列01APA
SJDE系列02APA
SJDE系列04APA
SJDE系列08APA
安川SGDV系列R70F
安川SGDV系列R90F
安川SGDV系列2R1F
安川SGDV系列2R8F
安川SGDV系列R70A
安川SGDV系列R90A
安川SGDV系列1R6A
安川SGDV系列2R8A
安川SGDV系列3R8A
安川SGDV系列5R5A
安川SGDV系列7R6A
安川SGDV系列120A
安川SGDV系列180A
安川SGDV系列200A
安川SGDV系列330A
安川SGDV系列470A
安川SGDV系列550A
安川SGDV系列590A
安川SGDV系列780A
安川SGDV系列1R9D
安川SGDV系列3R5D
安川SGDV系列5R4D
安川SGDV系列8R4D
安川SGDV系列120D
安川SGDV系列170D
安川SGDA系列A5AS
安川SGDA系列02AS
安川SGDA系列04AS
安川SGDA系列08AS
安川SGDA系列A3AP
安川SGDA系列A5AP
安川SGDA系列01AP
安川SGDA系列02AP
安川SGDA系列04AP
安川SGDB系列15ADP
安川SGDB系列20ADG
安川SGDB系列30ADG
安川SGDB系列75ADG
安川SGDB系列44ADS
安川SGDB系列30ADS
安川SGDB系列10ADS
安川SGDV系列R90A01A002000
安川SGDV系列1R6A01A002000
安川SGDV系列2R8A01A002000
安川SGDV系列5R5A01A002000
安川SGDV系列7R6A01A002000
安川SGDV系列120A01A002000
安川SGDV系列180A01A002000
安川SGDV系列200A01A002000
安川SGDV系列330A01A002000
安川SGDV系列470A01A002000
安川SGDV系列550A01A002000
安川SGDV系列590A01A002000
安川SGDV系列780A01A002000
100W系列安川SGDM系列01ADA
200W系列安川SGDM系列02ADA
400W系列安川SGDM系列04ADA
500W系列安川SGDM系列05ADA
800W系列安川SGDM系列08ADA
1000W系列安川SGDM系列10ADA
1500W系列安川SGDM系列15ADA
2000W系列安川SGDM系列20ADA
3000W系列安川SGDM系列30ADA
5000W系列安川SGDM系列50ADA
6000W系列安川SGDM系列60ADA
7500W系列安川SGDM系列75ADA
11000W系列安川SGDM系列1AADA
15000W系列安川SGDM系列1EADA
安川SGDV系列200A01A
安川SGDV系列2R8A01A
安川SGDV系列5R5A01A
安川SGDV系列7R6A01A
安川SGDV系列120A01A
安川SGDV系列180A01A
安川SGDV系列330A01A
安川SGDV系列470A01A
安川SGDV系列550A01A
安川SGDV系列590A01A
安川SGDV系列780A01A
安川SGDV系列R70A01A
安川SGDV系列R90A01A
安川SGDV系列1R6A01A
安川SGDV系列R70AO1A
安川SGDV系列R90AO1A
安川SGDV系列1R6AO1A
安川SGDV系列2R8AO1A
安川SGDV系列5R5AO1A
安川SGDV系列120AO1A
安川SGDV系列R90A11A
安川SGDV系列1R6A11A
安川SGDV系列2R8A11A
安川SGDV系列R90A11B
安川SGDV系列1R6A11B
安川SGDV系列2R8A11B
安川SGDV系列5R5A11A
安川SGDV系列7R6A11A
安川SGDV系列120A11A
安川SGDV系列180A11A
安川SGDV系列200A11A
安川SGDV系列330A11A
安川SGDV系列470A11A
安川SGDV系列550A11A
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安川SGDV系列780A11A
安川SGDV系列R90A11A002000
安川SGDV系列R90A01B002000
安川SGDV系列1R6A11A002000
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安川SGDV系列2R8A11A002000
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安川SGDV系列5R5A11A002000
安川SGDV系列R90A11B002000
安川SGDV系列7R6A11A002000
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安川SGDV系列1R6A01B
安川SGDV系列2R8A01B
安川SGDV系列5R5A01B
安川SGDV系列5R5A01B002000
安川SGDV系列R70A01A002000
安川SGDV系列R70A11A
安川SGDV系列R90A01B
安川SGDV系列R70A01B002000
安川SGDV系列R70A11B002000
安川SGDV系列120AO1B002000
安川SGDV系列120A11B002000
安川SGDV系列R70F01B002000
安川SGDV系列R70F11B002000
安川SGDV系列R70F01A
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安川SGDV系列R90F01B002000
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安川SGDV系列1R6F01A
安川SGDV系列1R6F11A
安川SGDV系列2R8F01B002000
安川SGDV系列2R8F11B002000
安川SGDV系列2R8F01A
安川SGDV系列2R8F11A
安川SGDV系列3R5D01A002000
安川SGDV系列3R5D11A002000
安川SGDV系列3R5D01A
安川SGDV系列3R5D11A
安川SGDV系列8R4D01A002000
安川SGDV系列8R4D11A002000
安川SGDV系列8R4D01A
安川SGDV系列8R4D11A
安川SGDV系列120D01A002000
安川SGDV系列120D11A002000
安川SGDV系列120D01A
安川SGDV系列120D11A
安川SGDV系列170D01A002000
安川SGDV系列170D11A002000
安川SGDM系列15ADA系列V
安川SGDV系列170D01A
安川SGDV系列170D11A
安川SGDV系列3R8A01A002000
安川SGDV系列3R8A11A002000
安川SGDV系列3R8A01A
安川SGDV系列3R8A11A
SJDE系列02ANA
SJDE系列04ANA
SJDE系列08ANA
安川SGDV系列5R4DO1A
安川SGDV系列1R9DO1A002000
安川SGDV系列1R9D11A002000
安川SGDV系列1R9DO1A



伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試。
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 
對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結(jié)果。