全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)（混凝土濕噴臺(tái)車機(jī)械手）

全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)（混凝土濕噴臺(tái)車機(jī)械手）是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土噴漿支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備，與干噴射設(shè)備相比，具有施工質(zhì)量好、施工效率高、回彈率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時(shí)可大大降低粉塵對(duì)工人健康的危害。當(dāng)前，全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)在使用過(guò)程中，動(dòng)力系統(tǒng)的電纜在卷筒上使用，長(zhǎng)期鋪在室外，經(jīng)常因?yàn)橥饬?/span>強(qiáng)拉、拖拽、摩擦運(yùn)行的作用而經(jīng)常損壞電纜甚至造成漏電安全事故。 

針對(duì)全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)橡套軟電纜中的控制線芯斷芯的質(zhì)量問(wèn)題，經(jīng)實(shí)地觀察噴濕臺(tái)車橡套軟電纜的使用環(huán)境和使用方法，發(fā)現(xiàn)使用過(guò)程中全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)橡套軟電纜局部彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電纜彎曲半徑，電纜長(zhǎng)期頻繁地受到過(guò)度彎曲、拉伸、機(jī)械外力沖擊的復(fù)合應(yīng)力作用；并且控制線芯導(dǎo)體截面遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)耐磨抗拉柔軟電纜動(dòng)力線芯的導(dǎo)體截面，導(dǎo)致全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)普通電纜中控制線芯易斷芯。

經(jīng)過(guò)多次的考察和取樣分析，在保持全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)耐磨抗拉柔軟電纜現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，需減少控制線芯所受的彎曲應(yīng)力，增加控制線芯的柔軟性、抗拉強(qiáng)度、相對(duì)滑移性和抗彎曲能力，可以在一定程度上延長(zhǎng)全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)耐磨抗拉柔軟電纜的使用壽命。 

增加控制線芯抗彎曲的能力可以采用凱夫拉纖維或者增大截面或提高線芯的柔韌性；事實(shí)上受電纜外徑限制，增大控制線芯截面積是不可能的，從配電角度考慮也是浪費(fèi)的，而加入凱夫拉纖維抗彎曲線材增加線芯抗張強(qiáng)度是可行的。

在控制導(dǎo)體線芯中加入加強(qiáng)件，可使全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)耐磨抗拉柔軟電纜運(yùn)行受到彎曲和拉伸作用時(shí)，大部分作用力作用在加強(qiáng)件上，減少銅導(dǎo)體的受力，降低控制線芯導(dǎo)體被拉斷的可能性；而在控制線芯絕緣單線、線芯成纜時(shí)涂敷滑石粉和繞包耐高溫滑移帶，可使控制線芯在受力時(shí)能夠得到一定的緩沖。綜合這一系列的改進(jìn)措施，可提大大高線芯的柔軟性、強(qiáng)度和相對(duì)滑移性，使噴濕臺(tái)車中控制線芯的使用壽命得到根本改善。

經(jīng)與多家臺(tái)車廠家合作，在不斷的實(shí)驗(yàn)中優(yōu)化產(chǎn)品，最終形成了噴濕臺(tái)車機(jī)械手專用的卷筒電纜。 

較大的減少外部直徑比傳統(tǒng)的橡膠電纜節(jié)省空間和降低重量；

由于使用小規(guī)格盤具，引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，更節(jié)省成本；

無(wú)論是收線，放線或是牽引，都需對(duì)電纜施加張力；

中央承載加強(qiáng)芯化解了張力并確保自由懸掛電纜收線，放線及長(zhǎng)距離的偏斜；

整體承載編織，防止電纜發(fā)生不必要的扭曲，并形成所謂的螺旋形效應(yīng)；

柔軟耐磨抗拉電纜應(yīng)用范圍：

用于全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)，鉆孔臺(tái)車、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、立井豎井鑿井懸吊等系統(tǒng)中；

無(wú)論是收線，放線或是牽引；

用于干燥和潮濕的室內(nèi)室外以及工業(yè)用水中；

柔軟耐磨抗拉電纜結(jié)構(gòu)：強(qiáng)度：3.6 Gpa伸長(zhǎng)模量：131 Gpa斷裂伸長(zhǎng)率：2.8 %；專用電纜芯數(shù)、線芯材質(zhì)、護(hù)套材質(zhì)、拉伸強(qiáng)度，抗磨系數(shù)、專用電纜外徑、絕緣厚度、護(hù)套厚度、每米凈重。

多股裸銅絲束合； 

芯線絕緣：乙丙橡膠絕緣； 

中央支撐元件； 

外護(hù)套復(fù)合了加強(qiáng)編織層； 

無(wú)鹵PCP 混合物外護(hù)套；

柔軟耐磨抗拉電纜產(chǎn)品特征：

無(wú)鹵并阻燃，符合 IEC 60332-1-2 標(biāo)準(zhǔn) 

符合 EN 60811-2-1 的耐油性 

良好的耐化學(xué)性，耐熱性和耐機(jī)械應(yīng)力 

適用于在危險(xiǎn)區(qū)域移動(dòng)設(shè)備的連接，符合 DIN VDE 0165

聚氨酯護(hù)套高性能的耐磨耐剪切性能堪稱無(wú)誰(shuí)能比；

特別在井下移動(dòng)設(shè)備專用電纜卷筒卷盤等使用場(chǎng)合，對(duì)于柔軟抗拉電纜，凱夫拉編織增強(qiáng)抗拉的效果比鋼絲繩效果更好；

凱夫拉kevlar(R)纖維編織而成，kevlar(R)纖維有極高的強(qiáng)度，大于28克/旦，是優(yōu)質(zhì)鋼材的5-6倍，模量是鋼材或玻璃纖維的2-3倍，韌性是鋼材的2倍，而重量?jī)H為鋼材的1/5。凱夫拉英文原名KEVLAR，也譯作凱芙拉。是一種芳綸纖維材料產(chǎn)品，材料原名叫“聚對(duì)苯二甲酰對(duì)本二胺”。其連續(xù)使用溫度范圍極寬，在﹣196。C至204℃范圍內(nèi)可長(zhǎng)期正常運(yùn)行。在150℃下的收縮率為0，在560℃的高溫下不分解不熔化。

凱夫拉纖維具有以下特點(diǎn)：耐高溫，防火阻燃，重量輕，強(qiáng)度高，模量高，尺寸穩(wěn)定，收縮率低，耐刺破，耐磨耗，耐熱性，耐化學(xué)腐蝕，機(jī)械性能好，介電性好等優(yōu)點(diǎn)。

聚氨酯具有硬度高、強(qiáng)度好、高彈性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐輻射、耐化學(xué)藥品性好及良好的導(dǎo)電性等優(yōu)點(diǎn)，是一般橡膠所不能比的；耐磨性能是所有橡膠中最高的；聚氨酯彈性體的綜合性能出眾，任何其它橡膠和塑料都無(wú)與倫比。聚氨酯橡膠的物理性能和力學(xué)性能優(yōu)異，它在很大的硬度范圍內(nèi)伸長(zhǎng)率均能達(dá)到600％～800％。耐磨性能好，為天然橡膠的 2～10倍，耐油性和耐臭氧性也比普通橡膠好。

耐磨性能是所有橡膠中最高的，實(shí)驗(yàn)室測(cè)定結(jié)果表明，UR的耐磨性是天然橡膠的3～5倍，實(shí)際應(yīng)用中往往高達(dá)l0倍左右；在邵爾A60至邵爾A70硬度范圍內(nèi)強(qiáng)度高、彈性好；緩沖減震性好，室溫下，UR減震元件能吸收10 ～20 振動(dòng)能量，振動(dòng)頻率越高，能量吸收越大；耐油性和耐藥品性良好，UR與非極性礦物油的親和性較小，在燃料油(如煤油、汽油)和機(jī)械油(如液壓油、機(jī)油、潤(rùn)滑油等)中幾乎不受侵蝕，比通用橡膠好得多，可與丁腈橡膠媲美；耐低溫、耐臭氧、抗輻射、電絕緣、粘性能良好。缺點(diǎn)是在醇、酯、酮類及芳烴中的溶脹性較大；摩擦系數(shù)較高，一般在0．5以上。

聚氨酯彈性體的綜合性能出眾，任何其它橡膠和塑料都無(wú)與倫比。而且聚氨酯彈性體可根據(jù)加工成型的要求進(jìn)行加工，幾乎能用高分子材料的任何一種常規(guī)工藝加工，如混煉模壓、液體澆注、熔融注射、擠出、壓延、吹塑、膠液涂覆、紡絲和機(jī)械加工等。

電力移動(dòng)施工設(shè)備專用電纜聚氨酯彈性體的主要性能參數(shù)如下：

硬度：普通橡膠的硬度范圍為邵爾A2O～邵爾A90，塑料的硬度范圍約為邵爾A95~ lg爾D100，而聚氨酯彈性體的硬度范圍低至邵爾A10，高至邵爾D80，并且不需要填料的幫助。尤其可貴的是彈性體在塑料硬度下仍具有良好的橡膠彈性和伸長(zhǎng)率，而普通橡膠只有靠添加大量填料，并以大幅度降低彈性和延伸率作為代價(jià)才能獲得較高的硬度。

機(jī)械強(qiáng)度：聚氨酯彈性體的機(jī)械強(qiáng)度高，表現(xiàn)在楊氏模量、撕裂強(qiáng)度和承載力等方面。楊氏模量和拉伸強(qiáng)度：在彈性限度內(nèi)，拉伸應(yīng)力與形變之比叫做楊氏模量(E)或者成為彈性模量。聚氨酯彈性體與其他彈性體一樣，只有在低伸長(zhǎng)時(shí)(約2．5)才遵循胡克定律。但是它的楊氏模量要比其他彈性體高得多。而且聚氨酯彈性體的楊氏模量范圍遍及橡膠和塑料的模量，范圍之寬是其他材料無(wú)可比擬。

撕裂強(qiáng)度：聚氨酯彈性體的撕裂強(qiáng)度很高，尤其是聚酯型，約為天然橡膠的2倍以上。承載能力：雖然在低硬度下聚氨酯彈性體的壓縮強(qiáng)度也不高，但是聚氨酯彈性體可以在保持橡膠彈性的前提下提高硬度，從而達(dá)到很高的承載能力。而其他橡膠的硬度受到很大的局限，所以承載能力無(wú)法大幅度提高。

耐磨性能：聚氨酯彈性體的耐磨性能非常突出，測(cè)試結(jié)果一般在0．03～0．20mm/m 范圍內(nèi)，約為天然橡膠的3～5倍。實(shí)際使用中，由于潤(rùn)滑劑等因素的影響，其效果往往更好。耐磨性與材料的撕裂強(qiáng)度和表面狀況等關(guān)系很大。聚氨酯彈性體的撕裂強(qiáng)度比其他橡膠高得多，但是他本身的摩擦系數(shù)并不低，一般在0．5以上，這就需要在實(shí)際使用中注意添加油類潤(rùn)滑劑，或加少量二硫化鉬或石墨、硅油、四氟乙烯粉等， 以降低摩擦系數(shù)，減少摩擦生熱。摩擦系數(shù)還與材料硬度和表面溫度等因素有關(guān)。在所有情況下，摩擦系數(shù)都隨硬度的降低而提高，隨表面溫度的升高而上升，約60℃達(dá)到最大值。

耐水性能：聚氨酯彈性體在常溫下的耐水性能是好的，一二年內(nèi)不會(huì)發(fā)生明顯水解作用，尤其是聚丁二烯型、聚醚型和聚碳酸酯型。耐熱和耐氧化性能：聚氨酯彈性體在惰性氣體中的耐熱性能尚好，常溫下耐氧和耐臭氧性能也很好，尤其是聚酯型。但是高溫和氧的同時(shí)作用會(huì)加快聚氨酯的老化進(jìn)程。一般的聚氨酯彈性體在空氣中長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用的溫度上限是80～90℃ ，短時(shí)間使用可達(dá)到120℃ ，對(duì)熱氧化顯著影響的溫度約為l30℃ 。按品種來(lái)說(shuō)，聚酯型的耐熱氧化性能比聚醚型的好。隨著溫度的下降，聚氨酯彈性體的硬度、拉伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度和扭轉(zhuǎn)剛性顯著增大，回彈和伸長(zhǎng)率下降。

吸振性能：聚氨酯彈性體對(duì)交變應(yīng)力的作用表現(xiàn)出明顯的滯后現(xiàn)象。在這一過(guò)程中外力作用的一部分能量消耗于彈性體分子的內(nèi)摩擦，轉(zhuǎn)變成為熱能。這種特性叫做材料的吸振性能，也稱為能量吸收性能或阻尼性能。吸振性能通常用衰減系數(shù)表示。衰減系數(shù)表示發(fā)生形變的材料能吸收施加給它的能量的百分?jǐn)?shù)。它除了與材料的性質(zhì)有關(guān)外， 還與環(huán)境溫度、振動(dòng)頻率有關(guān)。溫度越高，衰減系數(shù)越低，振動(dòng)頻率越高，吸收能量越大。

除了上述性能之外，聚氨酯彈性體的電絕緣性能在一般工作溫度下是比較好的，大體相當(dāng)于氯丁橡膠和酚醛樹(shù)脂的水平。由于它既可以澆注成型，又可熱塑成型，故常用作電器元件灌封和電纜護(hù)套等材料。聚氨酯彈性體由于其分子極性比較大，對(duì)水有親和性，所以其電性能隨環(huán)境溫度變化比較大， 同時(shí)也不適用于高頻電器材料使用。此外， 聚氨酯彈性體的電性能隨溫度的上升而下降，隨材料的硬度上升而提高。在合成高分子材料中，聚氨酯彈性體的耐高能射線的性能很好。

有了這兩種原料的加入，還有什么惡劣苛刻的環(huán)境條件可以限制全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)耐磨抗拉柔軟電纜在移動(dòng)電動(dòng)機(jī)械設(shè)備上的使用呢。