1756-L63

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塑鋼門窗近幾年在國內(nèi)方興未艾，傳統(tǒng)塑鋼門窗都是推拉窗，但推拉窗氣密性和開啟方式等方面存在一系列不便和缺陷，而隨著人們生活水平的提高，平開翻轉(zhuǎn)窗開始進入市場。平開翻轉(zhuǎn)窗和推拉窗的結(jié)構(gòu)區(qū)別在于五金件上，目前國內(nèi)平開翻轉(zhuǎn)窗五金件主要從國外進口。北新建材(集團)有限公司2001年在國家經(jīng)貿(mào)委的支持下上馬全國第一條全自動門窗五金沖壓線，對于生產(chǎn)出來的五金件質(zhì)量的壽命檢測是一個新的問題。
　　五金件質(zhì)量的壽命檢測目前國內(nèi)沒有標準，我們參考歐洲的標準主要有以下幾方面要求：
　　1：開啟壽命：要求不低于50000次，動作要求模擬人工開啟門窗，即先平開，執(zhí)手在第一開關(guān)位置時(如圖1中位置)，為起始位置。逆時針轉(zhuǎn)動90?！〉狡介_位置，水平向外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)90?！〉疥P(guān)閉位置;平開動作結(jié)束，執(zhí)手回到第一開關(guān)位置時，再將執(zhí)手逆時針轉(zhuǎn)動180?！〉缴蠎椅恢?，向外、向下拉平開上懸，窗扇開啟大約15。(以平開下轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)180?！〉疥P(guān)閉位置;此平開與上懸為一個動作周期，為一次平開上懸開啟。
　　2：開啟頻率：檢測頻率為5次/分
　　3：開關(guān)門窗力不大于100N，開啟執(zhí)手力矩不大于1N.m;
　　據(jù)筆者在國內(nèi)和歐洲五大五金件生產(chǎn)廠參觀的結(jié)果看，主要是用氣缸來實現(xiàn)以上動作，雖然基本可以實現(xiàn)動作，但如果窗型復(fù)雜，這種設(shè)備適用的靈活性和方便性極差，我們考慮用伺服電機和滾珠絲杠來實現(xiàn)以上動作并克服其弊端，設(shè)備已調(diào)試完畢，運行效果良好。
我們用兩臺伺服電機，這里我們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機，一臺用于開執(zhí)手，一臺用于開窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，系統(tǒng)的狀態(tài)由觸摸屏來顯示和調(diào)整，如工作頻率和次數(shù)的設(shè)定，實際工作次數(shù)、系統(tǒng)故障原因及拉力和扭力的顯示。拉執(zhí)手的長桿在執(zhí)手
　　接頭處有一類似于機器手的萬向接，便于換向。
　　現(xiàn)將系統(tǒng)的工作流程描述于下：
　　1) 在觸摸屏上設(shè)定工作頻率和次數(shù)和窗型大小。
　　2) 在操作臺上選定是要進行平開檢測還是要進行平開上懸開檢測(以下以平開上懸為例描述)，啟動任務(wù)，系統(tǒng)開始運行。
　　3) 首先1號伺服將執(zhí)手逆時針旋轉(zhuǎn)90o到平開位置，即將執(zhí)手置于水平位置。
　　4) 2號伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的2處)。
　　5) 2號伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往里關(guān)上。
　　6) 1號伺服將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)90o到關(guān)閉位置，即起點位置。以上完成一次平開檢測。
　　7) 1號伺服將執(zhí)手逆時針旋轉(zhuǎn)180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。
　　8) 2號伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約15。(以平開下轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的1處)。
　　9) 2號伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往里關(guān)上。
　　10) 1號伺服將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)180o到關(guān)閉位置，即起點位置。以上完成一次平開上懸檢測。
　　以上是實驗機的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開啟35o時，2號伺服
　　沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實驗開始必須要在觸摸屏上選定窗型大小，另外有外平開和平開上懸窗戶的區(qū)別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會損壞五金件。

Modicon AS-P371-002

Schneider Modicon AS-BDEP-218 Discrete Input

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Schneider Modicon AS-B873-011 ANALOG INPUT ASB873011

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Schneider Modicon TSX Discrete Output Module DAP210 / AS-BDAP-210

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SCHNEIDER TSXDEY64D2K INPUT MODULE TSX PREMIUM

RELEASE SuperMicro X9DAL-I MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

SIEMENS 6ES5470-4UC12 SIMATIC S5 OUTPUT MODULE 6ES54704UC12

SIEMENS CS51 6DD1660-0AH1 6DD1660-OAH1 good in conditionindustry use

MItsubishi MELSEC Communication Module Model: AJ71C24

SIEMENS SIMODRIVE 611 SERVO DRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1

SIEMENS SINUMERIK MACHINE CONTROL PANEL MCP 416C-TKEY MPI 6FC5203-0AF50-4AA1

SIEMENS Andis UltraEdge Clipper Blade 6FC 6F 4.8mm Wahl Oster

AllenBradley1746-OV32/CSLC500OutputModule

Allen Bradley SLC 500 Output Module 1746-OA16 Ser C

ABB robot S4C S4C+ IRC5 IRB7600 400KG

A06B-0142-B084#7076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0010-03371 ASSY HEATER 8" J 390 .029 NCSR OSCR WXZ

MODICON MM-PMC2-200 NSFP MMPMC2200

ALLEN BRADLEY 150-A500NCD USPP 150A500NCD

ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-11-A4 NSFP 1326ABA2E11A4

GEMCO ELECTRIC 1989-M-16-R-12-S-C-X USPP 1989M16R12SCX

SQUARE D 8536-SGO1-V02S NSPP 8536SGO1V02S

SIEMENS 6FX1127-4AA01 USPP 6FX11274AA01

ALLEN BRADLEY SP-151134 USPP SP151134

Siemens 6ES5 942-7UB11 6ES59427UB11

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MB01

SIEMENS 6ES5-605-0UB11 USPP 6ES56050UB11

Siemens 6ES5 451-7LA11/6ES5451-7LA11 OUTPUT MODXLNT

Siemens 3RK1301-1FB00-1AA2 RS1-X 3RK1 301-1FB00-1AA2

Siemens ET200S 6ES7 138-4CA01-0AA0 6ES7138-4CA01-0AA0

SBI-7126T-T1E 2TB SATA Blade Server 2x 2.53GHz Nehalem

Square D ATV28HU72S6XU

SIEMENS AS-INTERFACE MODULE 3RK1400-0BE00-0AA2

WE SHIP SAME CISCO AIR-AP1042N-A-K911AGN FIXED AUTO AP INT ANT A REG

Siemens 6SE6440-2UD31-5DA1 6SE6 440-2UD31-5DA1 FreeShip

Siemens TP277-6 6AV6643-0AA01-1AX0 Protective Film

Schneider Modicon MOTION MOD ENCDR/RSLVR - AS-BMOT-202

Schneider Modicon ASBADU214 GUARANTEED Compact Analog Input AS-BADU-214

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SIEMENS 6ES5-436-4UA11 SIMATIC SERIES INPUT MODULE 55042

Roland VS-20 VS20 V-Studio 20 V-Studio 20 Audio Interface/Control Surface

Siemens Coros Op 15 6AV3515-1EB01

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5210-0DA00-0AA0/0AA1

REMAN AC DELCO Communication Interface Module P/N 15952341 Vue CTS Silverado

SIEMENS 6SN2703-3AA10-0BA1 USPP 6SN27033AA100BA1

SIEMENS 6FC9348-5XA Simodrive 1FT5 Cable Adaptor

SIEMENS 6FC5-110-0DB03-0AA2 USPP 6FC51100DB030AA2

Allen-Bradley2711-T10G9Panelview1000TouchKeypad

Allen Bradley VersaView 1700P Interface Panel Catalog 6181F-17TPXPH Series D

ABB EHDB650C-1L, EHDB650, Spectrum Drive Contactor, SK827087-AF, without

Advanced Energy 27-293461-00, 10013-L80Z, Navigator 10013 RF match, pedestal

(L1) 1 GE SPECTRA 3PH MOTOR CONTROL CENTER L1

LANDIS & GYR 549-635 USPP 549635

ALLEN BRADLEY 100-B600NA3 NSFP 100B600NA3

FOXBORO P0961FR USPP P0961FR

FANUC A06B-0590-B064-H7008 USPP A06B0590B064H700

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-410 USPP LUT1410

RELIANCE ELECTRIC 0-52850 NSPP 052850

SEW EURODRIVE KF67LP213 USPP KF67LP213

Siemens 6ES5 464-8MF21 ANALOG INPUT MODULE

Siemens 6ES5-942-7UA12

SIEMENS 6ES5-431-8MC11 NSPP 6ES54318MC11

Siemens 6ES5 700-2LA12 8-Slot Subrack CR2 6ES57002LA12

Siemens S5 6ES5 700-2LA12 SUBRACK CR2 7002LA12

Siemens C73040-A51-C153-02-85 VPHO 02 1A EL

SIEMENS 6ES5-482-4UA20 NSFP 6ES54824UA20

Square D 8010 SDF-602

Norb NTLX61AA DMS-100 Shelf Interface Module ENIFRY01AA SIM

WS-C6506-E-FAN CATALYST 6506-E CHASSIS FAN TRAY

Siemens 6ES7216-2BD21-0XB0 SIMATIC CPU 226 S7-200 PLC

Siemens Simatic CPU 221 6ES7 211-0BA21-0XB0 CPU221 PLC

Reliance 57C421A

Schneider Modicon GOULD 24VDC INPUT TRUE HIGH MODULE CAT AS-B825-016

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Schneider Modicon AS-S911-801 USPP ASS911801

Schneider Modicon AS-BADU-206/ASBADU206 Analog Input NICE OFFERS ACCEPTED

Schneider Modicon AS-B814-001/ASB814001 Output

MODICON AS-B832-016 OUTPUT MODULE 24VDC TRU LO OUT 16POINT ASB832016

SIEMENS INPUT MODULE 6ES7-321-1BH01-0AA0

Siemens 6ES5 420-3BA11 6ES54203BA11

Siemens Output Module 8 Point T1305-OIT 3488

SIEMENS SIMADYN D 6DD3461-0AB0 CABLE SC58 40pin 2m !! QUANTITY!!

TOTAL CONTROL "QPI21100C2P serA" OPERATOR INTERFACE WITH COMMUNICATION MODULE

SIEMENS 6SN1118-0DH23-0AA1 6SN11180DH230AA1

SIEMENS Simodrive 6 RA 2732-6DV57-0 130Amp/380VDC Drive Plus Cards

SIEMENS 6FC5370-0AA00-0AA0 SINUMERIK 802D /PCU 210.3

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Allen-Bradley 1756-OB32 A ControlLogix 32pt DC10...31.2V Output Module w/cable

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HONEYWELL 51403476-150 NSFP 51403476150

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CONTROL TECHNIQUES FX-340 USPP FX340

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GENERAL ELECTRIC DS3860HIOD NSFP DS3860HIOD

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ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1

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SIEMENS Sinumerik 6EV3055-0DC. Power Supply Module .

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SIEMENS With Kompass KBX-151L

SIEMENS SINUMERIK 6FC3538-3EF 6FC35383EF USED

SIEMENS Moore Hawke Fieldbus Device Coupler 200 Series Profibus

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75 KW 575v Electric Generator WEG Model: GTA200 MI 30 Bi Lateral Rotation

RELIANCE ELECTRIC 86466-59SCR USPP 8646659S

ALLEN BRADLEY 4100-234-RL USPP 4100234RL

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VIBRO METER VM600-CSA USPP VM600CSA

HONEYWELL 30731721-002 USPP 30731721002

Siemens 6ES5-242-1AA41 USPP 6ES52421AA41

SIEMENS 6ES5 375-8LC21 6ES53758LC21

SIEMENS Digital Output Module 6ES5 441-8MA11 441-8MA12 441-8MA13

Siemens 6ES5 998-1UD21 USPP 6ES59981UD21

SIEMENS 6ES5-777-0BC01 BUS TERMINAL

Siemens MP277-10 6AV6643-0DD01-1AX1 Membrane Keypad

RELIANCE ELECTRIC 0-57405-D USPP 057405D

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Unisphere Juniper ERX 1400 Base 14 Chassis 90

Siemens Cartridge Battery 6ES7291-8BA20-0XA0

Modicon AS-W904-025

Schneider Modicon 3075 AS-P12 0-0 00 Power Supply

Schneider Modicon Remote I/O Processor Module AS-J890-101

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Schneider Modicon /Schneider AS-B873-011/AB873011 Analog Input OFFERS ACCEPTED

Schneider Modicon Communications Processor MN: AS-C921-100

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SCHNEIDER TSX INPUT MODULE 140-DAI-543-00 140DAI54300

RAMSEY TECHNOLOGY INC PCBA-D000-020568-01 NSPP PCBAD00002056801

SIEMENS 6ES5-456-7LA11/6ES5456-7LA11 OUTPUT MODULE NIB

SIEMENS SINUMERIK OP010 6FC5203-0AF00-0AA1 MembraKeypad

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SIEMENS Simodrive 6SN1118-0DG13-0AA0 6SN11180DG130AA0

SIEMENS SINUMERIK FM-NC/810D/DE/840D/DE 6FC5203-0AB11-0AA2

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0 Sinumerik OP030 Free Ship

ALLENBRADLEY1734-OB4EOUTPUTMODULE

Allen Bradley SLC 500 1747-L40A Processor Output Module Good Condition

ABB Robot Teach Pendant PROG.ENHET S4 3HAA3575-ABA Rev.10

A06B-0143-B175#0008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

003310 A/B SIEMENS TYP: 03311-A NR. 331346 GE548201.0002.00 IN STOCK AT DUBAI

MODICON PC-L984-785 NSFP PCL984785

ALLEN BRADLEY 150-B500NBDB NSFP 150B500NBDB

ALLEN BRADLEY 1326-ABC2F-11 NSFP 1326ABC2F11

GENERAL ELECTRIC 331X414AAG02 USPP 331X414AAG02

SQUARE D HU364DS USPP HU364DS