PLC在電爐電極自動(dòng)升降控制中的應(yīng)用
摘要:介紹S7-300可編程序控制器在電爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及電極升降控制的原理。
煉鋼電弧爐是將廢鋼或還原鐵裝入爐內(nèi),使之與三根人造石墨電極之間產(chǎn)生三相交流電弧,將爐料熔化并冶煉成鋼的爐子。本系統(tǒng)的電極升降是利用弧流的設(shè)定值與實(shí)際值比較差動(dòng)調(diào)節(jié),當(dāng)設(shè)定值大于實(shí)際值,電極下降,反之上升,最終達(dá)到平衡點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)弧冶煉的過程。我公司16#電弧爐就是利用這一原理采用PLC自動(dòng)采樣、自動(dòng)控制電極升降,從而實(shí)現(xiàn)冶煉過程的自動(dòng)化。
1 PLC系統(tǒng)硬件配置
如圖l所示.電源模塊總是安裝在機(jī)架的第一槽,CPU模塊安裝在第二槽。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個(gè)模塊連接起來。背板總線集成在模塊上,模塊通過U形總線連接器連接,每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,插在各模塊的背后。安裝時(shí)先將總線連接器插在CPU模塊上.并固定在導(dǎo)軌上,然后依次裝入各個(gè)模塊。通過對CPU及DI、DO、AI、AO各模塊的組態(tài),保證各開關(guān)量的輸入、輸出控制及弧流、弧壓的采集,并通過模出控制電極升降。
![](http://zandimedical.com/plc/plcedit/UploadFile/2008425141227922.jpg)
2 PLC系統(tǒng)編程應(yīng)用
2.1 主程序結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主程序由OBl完成,如圖2所示。
![](http://zandimedical.com/plc/plcedit/UploadFile/2008425141228573.jpg)
組織塊Obl:在選擇自動(dòng)檔位時(shí)調(diào)用FB3、FC1O、FCll、FCl2來自動(dòng)完成模入、模出、比較、PID調(diào)節(jié)等功能。
功能塊FCl:是來自三相弧流弧壓模數(shù)變換環(huán)節(jié),由模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量。
功能塊FCl0、FCll、FCl2:用來限制實(shí)際弧流弧壓最大值、最小值是否運(yùn)行在這個(gè)參數(shù)之間,如出現(xiàn)偏差及時(shí)保護(hù)。
功能塊FB3:是運(yùn)行PID閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能塊。
數(shù)據(jù)塊DB:用來分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值,數(shù)據(jù)塊也是用來實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。
2.2 參數(shù)功能表
電弧爐冶煉電極升降過程必須采取閉環(huán)控制方式,才能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作,所以我們在PLC里引入功能塊FB3(圖3)并設(shè)置了PI動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、限幅及死區(qū)調(diào)整等環(huán)節(jié)。
![](http://zandimedical.com/plc/plcedit/UploadFile/2008425141228997.jpg)
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表1 FC3功能表
IN0 實(shí)際弧流I實(shí)
IN1 實(shí)際弧壓U實(shí)
IN2 計(jì)算過的給定值(外部)
IN3 內(nèi)部設(shè)定值
IN5 內(nèi)部設(shè)定值
IN4 內(nèi)部設(shè)定值
I07 內(nèi)部設(shè)定值
I08 內(nèi)部設(shè)定值
OUT 輸出
2.3 電極升降系統(tǒng)PI工作原理
根據(jù)冶煉工藝要求來設(shè)定弧流I0(要求實(shí)現(xiàn)的電流值)、弧壓UO(變壓器五檔調(diào)壓),電爐引弧期間,電極升降頻繁,怎樣使它既不斷弧又要在最佳工作狀態(tài),我們引入了比例積分調(diào)整環(huán)節(jié)。
比例部分
I實(shí)- IO/UO×U實(shí)×1.732=±I07
I07×IN3=KP
式中,I實(shí)一實(shí)際電弧電流值;I O一設(shè)定電弧電流值;UO一變壓器五檔位選定電弧電壓值;U實(shí)一實(shí)際電弧電壓值;I07一運(yùn)算過的電流值;IN3一可調(diào)整的比例倍數(shù);KP-比例系數(shù)(存放在功能塊DBl.DBDl2處)。
積分部分
IN4/IN5×DB1.DBD4=DBl.DBD8
(DBl.DBS×I07)+I08=DBl.DBD20
式中,IN4(DB6.DBD48)、IN5(DB6.DBD4)、 DBl.DBD4一可調(diào)整的積分時(shí)間常數(shù):DBl.DBD8一積分時(shí)間常數(shù);DBl.DBD20--積分
累加系數(shù)。
綜上所述,功能塊輸出OUT可表示為
OUT=DB1.DBD12+DB1.DBD20
式中,DBl.DBDl2一比例系數(shù):DBl.DBD20一積分累加系數(shù)。
當(dāng)I07差值為正時(shí)證明實(shí)際弧流大弧壓低電極上升;為負(fù)時(shí)證明弧流小弧壓高電極下降。電極上升下降反應(yīng)速度由PI調(diào)節(jié)常數(shù)設(shè)定,比例、積分常數(shù)可根據(jù)不同情況進(jìn)行調(diào)整.在調(diào)試中修正。此外還有死區(qū)控制(又稱冶煉穩(wěn)定區(qū)),輸出值一旦進(jìn)入此區(qū),系統(tǒng)自檢定為穩(wěn)弧區(qū)(電極波動(dòng)≈0),也就是給定值、弧流、弧壓三個(gè)量關(guān)系的平衡,以保證弧流的穩(wěn)定。為防止斷弧還要有上升下降速度限幅,一般使上升、下降限幅值設(shè)為0.5:1即上升速度為下降速度的50%,此值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)要適當(dāng)改變比例、積分時(shí)間常數(shù)及上升下降速度限幅值,以保證電爐順利引弧并使冶煉電流平穩(wěn)。
本系統(tǒng)電極控制為液壓式.通過控制閥將電信號變換成液壓信號,用液壓缸直接移動(dòng)電極架的方式,由于消除了旋轉(zhuǎn)部分的慣性,所以起動(dòng)特性良好。從輸入信號給出以后,到電極達(dá)到最高速度的時(shí)間為40~80ms左右。
3 結(jié)語
此系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試后現(xiàn)已正常運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,起弧快,冶煉平穩(wěn)。與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)相比,具有控制精度高、可靠性強(qiáng)、故障率低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。使得電爐冶煉質(zhì)量和自動(dòng)化程度都較過去發(fā)生了質(zhì)的飛躍。
煉鋼電弧爐是將廢鋼或還原鐵裝入爐內(nèi),使之與三根人造石墨電極之間產(chǎn)生三相交流電弧,將爐料熔化并冶煉成鋼的爐子。本系統(tǒng)的電極升降是利用弧流的設(shè)定值與實(shí)際值比較差動(dòng)調(diào)節(jié),當(dāng)設(shè)定值大于實(shí)際值,電極下降,反之上升,最終達(dá)到平衡點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)弧冶煉的過程。我公司16#電弧爐就是利用這一原理采用PLC自動(dòng)采樣、自動(dòng)控制電極升降,從而實(shí)現(xiàn)冶煉過程的自動(dòng)化。
1 PLC系統(tǒng)硬件配置
如圖l所示.電源模塊總是安裝在機(jī)架的第一槽,CPU模塊安裝在第二槽。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個(gè)模塊連接起來。背板總線集成在模塊上,模塊通過U形總線連接器連接,每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,插在各模塊的背后。安裝時(shí)先將總線連接器插在CPU模塊上.并固定在導(dǎo)軌上,然后依次裝入各個(gè)模塊。通過對CPU及DI、DO、AI、AO各模塊的組態(tài),保證各開關(guān)量的輸入、輸出控制及弧流、弧壓的采集,并通過模出控制電極升降。
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2 PLC系統(tǒng)編程應(yīng)用
2.1 主程序結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主程序由OBl完成,如圖2所示。
![](http://zandimedical.com/plc/plcedit/UploadFile/2008425141228573.jpg)
組織塊Obl:在選擇自動(dòng)檔位時(shí)調(diào)用FB3、FC1O、FCll、FCl2來自動(dòng)完成模入、模出、比較、PID調(diào)節(jié)等功能。
功能塊FCl:是來自三相弧流弧壓模數(shù)變換環(huán)節(jié),由模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量。
功能塊FCl0、FCll、FCl2:用來限制實(shí)際弧流弧壓最大值、最小值是否運(yùn)行在這個(gè)參數(shù)之間,如出現(xiàn)偏差及時(shí)保護(hù)。
功能塊FB3:是運(yùn)行PID閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能塊。
數(shù)據(jù)塊DB:用來分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值,數(shù)據(jù)塊也是用來實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。
2.2 參數(shù)功能表
電弧爐冶煉電極升降過程必須采取閉環(huán)控制方式,才能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作,所以我們在PLC里引入功能塊FB3(圖3)并設(shè)置了PI動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、限幅及死區(qū)調(diào)整等環(huán)節(jié)。
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表1 FC3功能表
IN0 實(shí)際弧流I實(shí)
IN1 實(shí)際弧壓U實(shí)
IN2 計(jì)算過的給定值(外部)
IN3 內(nèi)部設(shè)定值
IN5 內(nèi)部設(shè)定值
IN4 內(nèi)部設(shè)定值
I07 內(nèi)部設(shè)定值
I08 內(nèi)部設(shè)定值
OUT 輸出
2.3 電極升降系統(tǒng)PI工作原理
根據(jù)冶煉工藝要求來設(shè)定弧流I0(要求實(shí)現(xiàn)的電流值)、弧壓UO(變壓器五檔調(diào)壓),電爐引弧期間,電極升降頻繁,怎樣使它既不斷弧又要在最佳工作狀態(tài),我們引入了比例積分調(diào)整環(huán)節(jié)。
比例部分
I實(shí)- IO/UO×U實(shí)×1.732=±I07
I07×IN3=KP
式中,I實(shí)一實(shí)際電弧電流值;I O一設(shè)定電弧電流值;UO一變壓器五檔位選定電弧電壓值;U實(shí)一實(shí)際電弧電壓值;I07一運(yùn)算過的電流值;IN3一可調(diào)整的比例倍數(shù);KP-比例系數(shù)(存放在功能塊DBl.DBDl2處)。
積分部分
IN4/IN5×DB1.DBD4=DBl.DBD8
(DBl.DBS×I07)+I08=DBl.DBD20
式中,IN4(DB6.DBD48)、IN5(DB6.DBD4)、 DBl.DBD4一可調(diào)整的積分時(shí)間常數(shù):DBl.DBD8一積分時(shí)間常數(shù);DBl.DBD20--積分
累加系數(shù)。
綜上所述,功能塊輸出OUT可表示為
OUT=DB1.DBD12+DB1.DBD20
式中,DBl.DBDl2一比例系數(shù):DBl.DBD20一積分累加系數(shù)。
當(dāng)I07差值為正時(shí)證明實(shí)際弧流大弧壓低電極上升;為負(fù)時(shí)證明弧流小弧壓高電極下降。電極上升下降反應(yīng)速度由PI調(diào)節(jié)常數(shù)設(shè)定,比例、積分常數(shù)可根據(jù)不同情況進(jìn)行調(diào)整.在調(diào)試中修正。此外還有死區(qū)控制(又稱冶煉穩(wěn)定區(qū)),輸出值一旦進(jìn)入此區(qū),系統(tǒng)自檢定為穩(wěn)弧區(qū)(電極波動(dòng)≈0),也就是給定值、弧流、弧壓三個(gè)量關(guān)系的平衡,以保證弧流的穩(wěn)定。為防止斷弧還要有上升下降速度限幅,一般使上升、下降限幅值設(shè)為0.5:1即上升速度為下降速度的50%,此值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)要適當(dāng)改變比例、積分時(shí)間常數(shù)及上升下降速度限幅值,以保證電爐順利引弧并使冶煉電流平穩(wěn)。
本系統(tǒng)電極控制為液壓式.通過控制閥將電信號變換成液壓信號,用液壓缸直接移動(dòng)電極架的方式,由于消除了旋轉(zhuǎn)部分的慣性,所以起動(dòng)特性良好。從輸入信號給出以后,到電極達(dá)到最高速度的時(shí)間為40~80ms左右。
3 結(jié)語
此系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試后現(xiàn)已正常運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,起弧快,冶煉平穩(wěn)。與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)相比,具有控制精度高、可靠性強(qiáng)、故障率低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。使得電爐冶煉質(zhì)量和自動(dòng)化程度都較過去發(fā)生了質(zhì)的飛躍。
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