經(jīng)濟發(fā)展使得人們的生活水平逐漸的提高，但同時也使人們周圍的生活環(huán)境不斷惡化，人們逐漸意識到環(huán)境污染的危害，并提出了經(jīng)濟與環(huán)境必須協(xié)調(diào)發(fā)展的要求。大氣污染與人們的生活息息相關(guān)，因為它會直接造成人群死亡率增加，破壞生態(tài)系統(tǒng)，造成巨大的經(jīng)濟損失。而火電廠、煉鋼廠等工業(yè)所排放的廢氣正是大氣污染的主要來源。鑒于此，國家有關(guān)部委制定了法規(guī)要求電廠增加脫硫系統(tǒng)。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)對減排二氧化硫的主要方法有：煙氣脫硫。將鍋爐燒煤后的煙氣通入石灰水中洗氣，將硫產(chǎn)物吸收，石灰水洗氣后加入氫氧化鈉NaOH再生，這就是脫硫。目前應(yīng)用較為廣泛的煙氣脫硫工藝有：石灰石（石灰）-石膏濕法脫硫、噴霧干燥法脫硫、煙氣循環(huán)流化床脫硫、海水脫硫、電子束法脫硫。國內(nèi)針對超過200MW的大型機組優(yōu)先考慮采用石灰石（石灰）-石膏濕法脫硫。本文結(jié)合西門子電氣公司西門子系列PLC在山西某自備發(fā)電廠（簡稱弘電）2×200MW機組煙氣脫硫系統(tǒng)的實際應(yīng)用，著重探討石灰石（石灰）-石膏濕法脫硫監(jiān)控系統(tǒng)部分設(shè)計與實際應(yīng)用。脫硫系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 脫硫系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    2、濕法脫硫工藝簡介
   
    石灰石（石灰）—石膏濕法脫硫工藝采用價廉易得的石灰石或石灰作脫硫吸收劑，石灰石經(jīng)破碎磨細(xì)成粉狀與水混合攪拌成吸收漿液。當(dāng)采用石灰為吸收劑時，石灰粉經(jīng)消化處理后加水磨制成吸收漿液。在吸收塔內(nèi)，吸收漿液與煙氣接觸混合，煙氣中的二氧化硫與漿液中的碳酸鈣以及鼓入的氧化空氣進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)被脫除，最終反應(yīng)產(chǎn)物為石膏。其反應(yīng)原理可用以下化學(xué)反應(yīng)方程來描述：

    CaCO₃+SO₂=CaSO₃+CO₂
    2CaSO₃+O₂=2CaSO₄

    弘電脫硫工藝系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)組成：#1爐系統(tǒng)， #2爐系統(tǒng)和公用系統(tǒng)。其中#1爐系統(tǒng)與#2爐系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)基本一樣，分別負(fù)責(zé)來自1號和2號鍋爐煙氣的脫硫任務(wù)，按功能分成煙道功能子系統(tǒng)和吸收塔功能子系統(tǒng)。公用系統(tǒng)是指#1爐和#2爐共同使用的功能設(shè)備的統(tǒng)稱，按功能劃分為公用輔助系統(tǒng)、石灰石卸料與磨制系統(tǒng)和廢水處理系統(tǒng)等。

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    3、脫硫控制系統(tǒng)

表1 脫硫系統(tǒng)控制測點統(tǒng)計表

    表1給出了各個系統(tǒng)的輸入輸出點（IO）分配點數(shù)。

    根據(jù)上述脫硫系統(tǒng)的特點，整個控制系統(tǒng)也劃分三個子系統(tǒng)，共采用三對西門子電氣公司的西門子系列PLC300系列控制器組成冗余的控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，控制器通過西門子系列N以太網(wǎng)模塊與100M以太網(wǎng)交換機直接相聯(lián)。控制系統(tǒng)配置了三臺操作員站和一臺工程師站，采用雙機熱備運行方式。附圖為脫硫系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。

    脫硫DCS系統(tǒng)運行時需要與#1、#2鍋爐的DCS系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)信號的交流，從#1、#2過來到達(dá)脫硫DCS系統(tǒng)的狀態(tài)主要有：鍋爐的負(fù)荷、鍋爐油槍工作狀態(tài)、鍋爐煤層工作狀態(tài)、鍋爐吹掃、鍋爐MFT以及電除塵的運行狀態(tài)。從脫硫DCS系統(tǒng)傳遞到#1、#2鍋爐DCS的信號有：旁路擋板、原煙氣擋板和凈煙氣擋板的開關(guān)狀態(tài)。這些信號都涉及到電廠鍋爐的運行，所以鍋爐DCS與脫硫DCS之間的接口采用硬接線方式。

    #1爐和#2爐設(shè)備是相對獨立的，它們共同調(diào)用公用系統(tǒng)中的石灰石供漿和石膏脫水子功能系統(tǒng)，#1爐與#2爐之間也存在著連鎖保護(hù)，這些在#1爐、#2爐和公用系統(tǒng)控制器之間傳遞的信號通過Modbus-TCP協(xié)議傳輸，從而節(jié)省了重復(fù)的IO電纜鋪設(shè)費用。

    脫硫DCS系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能有：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS），模擬量控制系統(tǒng)（MCS），組態(tài)軟件和順序控制系統(tǒng)（SCS）。

    （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按所選定的數(shù)據(jù)采集前端設(shè)備的采樣速率，周期性地采集和處理現(xiàn)場設(shè)備和工藝的開關(guān)量和模擬量信息。并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔粰C顯示屏中顯示，作為運行人員監(jiān)視和操作現(xiàn)場設(shè)備的依據(jù)。

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能有：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、屏幕顯示、報警聲光顯示、事件記錄和追憶、歷史數(shù)據(jù)存儲檢索及打印、性能在線計算等功能。

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)首先是通過采集卡周期性掃描外部測點的狀態(tài)，然后經(jīng)過諸如正確性判斷、工程量換算、限值判斷等處理后，將處理過的信息作為新的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫乃數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心，脫硫DCS系統(tǒng)擁有兩個數(shù)據(jù)庫：一個是控制器數(shù)據(jù)庫，另一個是上位機數(shù)據(jù)庫。上位機通過Modbus-TCP協(xié)議與控制器聯(lián)接，按一定的采樣周期循環(huán)掃描控制器數(shù)據(jù)庫的變化，并同時對上位機數(shù)據(jù)庫與畫面顯示進(jìn)行更新。

（2）模擬量控制系統(tǒng)（MCS）

    模擬量控制系統(tǒng)實現(xiàn)脫硫控制系統(tǒng)的模擬量閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，脫硫控制系統(tǒng)的主要閉環(huán)調(diào)節(jié)回路有：增壓風(fēng)機入口壓力調(diào)節(jié)、吸收塔液位自動調(diào)節(jié)、石灰石供漿流量調(diào)節(jié)，還有公用系統(tǒng)中的濾餅厚度調(diào)節(jié)等。

    ● 增壓風(fēng)機入口壓力調(diào)節(jié)

    增壓風(fēng)機入口壓力調(diào)節(jié)的目的在于使鍋爐爐膛壓力保持穩(wěn)定。將鍋爐正常運行時的引風(fēng)機出口壓力作為增壓風(fēng)機入口壓力調(diào)節(jié)的設(shè)定值，測量實際運行的壓力，然后進(jìn)行比較得出偏差，偏差經(jīng)過控制算法計算，得出調(diào)節(jié)量作用在增壓風(fēng)機的調(diào)節(jié)導(dǎo)葉上，使得增壓風(fēng)機入口壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。

    增壓風(fēng)機入口壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)控制算法通常是PID調(diào)節(jié)，這是因為PID算法簡單而且能夠滿足工程的要求。為了提高壓力調(diào)節(jié)的響應(yīng)速度，將鍋爐負(fù)荷作為前饋量引入到調(diào)節(jié)中，從而縮短了調(diào)節(jié)時間和減小了超調(diào)量。

    ● 吸收塔液位自動調(diào)節(jié)

    高溫?zé)煔膺M(jìn)入吸收塔反應(yīng)后由于冷卻和飽和作用會帶走一部分水，使得漿液變稠，脫硫吸收效果變差。這部分損失掉的水，通過吸收塔上部的除霧器沖洗系統(tǒng)進(jìn)行補充。除霧器沖洗系統(tǒng)由32個電磁閥組成，每組8個，共四組。它們是按一定的順序輪流開關(guān)，兩個工藝相鄰閥門之間的開啟間隔時間則是依據(jù)吸收塔液位來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    在所能參考的資料中還沒有精確的吸收塔液位與煙氣流量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)熱力學(xué)原理，由進(jìn)入吸收塔內(nèi)的煙氣流量及其在塔內(nèi)的熱量交換可以計算出蒸發(fā)與飽和作用帶走的水量率，假定吸收塔除霧器沖洗閥每次開閥沖洗的時間為常數(shù)，只要煙氣所帶走的水量率按時間作積分所得的值等于每次沖洗所能補充的水量時，則進(jìn)行沖洗。由此得到了吸收塔除霧器兩次沖洗的時間間隔，它隨著煙氣流入量的波動而變化。

    在弘電項目的吸收塔液位調(diào)節(jié)算法中，增加了一個閾函數(shù)，意在使液位能夠盡快地收斂到設(shè)定值附近。其基本原理是當(dāng)吸收塔液位偏差的絕對值大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，吸收塔調(diào)節(jié)時間將乘以一個懲罰系數(shù)，促使調(diào)節(jié)往收斂方向加速發(fā)展。懲罰系數(shù)可以是偏差函數(shù)或者是常數(shù)，在弘電的脫硫系統(tǒng)中，液位偏差落在偏差閾值內(nèi)時，懲罰系數(shù)為1，當(dāng)出現(xiàn)正偏差并超出閾值時，懲罰系數(shù)可取為大于零而小于1的數(shù)值，這樣就能減少除霧器沖洗門兩次沖洗的等待時間；當(dāng)出現(xiàn)負(fù)偏差并超出閾值時，可將懲罰系數(shù)取為大于1的數(shù)值，從而延長沖洗間隔時間，添加了懲罰系數(shù)能使控制效果得到更好的改善。

    ● 石灰石供漿流量調(diào)節(jié)

    石灰石供漿流量調(diào)節(jié)的目的在于調(diào)節(jié)吸收塔內(nèi)的pH值，使煙氣與石灰石漿液在最適合的pH值下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，這是保證脫硫質(zhì)量的關(guān)鍵之處。

    采用普通的PID控制時，由于pH值具有較大的滯后，控制效果并不理想。考慮到影響吸收塔pH值的主要因數(shù)是煙氣中的硫元素與漿液中的鈣元素的摩爾比，因此在弘電脫硫系統(tǒng)中使用了串級PID控制的思想。引入了硫鈣比閉環(huán)調(diào)節(jié)的石灰石供漿流量調(diào)節(jié)后使得系統(tǒng)的反應(yīng)速度和超調(diào)量等都有了較大的改善。

    硫元素和鈣元素的摩爾比不能直接測出，只能經(jīng)過間接的方式求出。脫硫系統(tǒng)安裝有原煙氣分析儀和煙氣差壓計，經(jīng)過流體力學(xué)中的伯努利方程計算可以粗略得到煙氣的流量值，進(jìn)一步算出硫的摩爾數(shù)，將主控回路中的輸出作為修正系數(shù)算出與硫摩爾數(shù)對應(yīng)的鈣摩爾數(shù)，根據(jù)現(xiàn)場安裝的石灰石漿液密度和供漿流量算出鈣的摩爾數(shù)，比較得出偏差，經(jīng)副控回路計算后作用在供漿調(diào)節(jié)閥上。

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    ● 濾餅厚度調(diào)節(jié)

    石膏漿經(jīng)過旋流后，底流將輸送到真空皮帶進(jìn)行真空脫水，為了保證脫水效果，濾餅厚度要控制在一定的范圍之內(nèi)。濾餅的厚度往往容易受到底流漿液密度和流量變化的干擾，因此通過設(shè)立一個濾餅厚度調(diào)節(jié)降低操作人員手動介入操作的頻率，降低操作人員的勞動強度。

    濾餅厚度調(diào)節(jié)是通過測量濾餅的厚度與工藝設(shè)定值做比較，進(jìn)行偏差抑制的PID運算，得到的輸出作用在真空皮帶的變頻器上，以達(dá)到運行的期望。其原理比較簡單，采用常規(guī)的PID算法即可。實際南通弘電石膏濾餅厚度測量儀表安裝位置不當(dāng)，造成了極為嚴(yán)重的滯后，采用常規(guī)PID算法會出現(xiàn)不穩(wěn)定的效果。為此，在工程中應(yīng)用了其他的控制方法，譬如適當(dāng)延長PID調(diào)節(jié)的采樣周期或者采用智能控制方法，都可以使系統(tǒng)穩(wěn)定在一定范圍之內(nèi)，效果有了較大的提高。

    （3）組態(tài)軟件的選擇

    在眾多的組態(tài)軟件中，常見的組態(tài)軟件有wincc、ifix、intoch和國內(nèi)開發(fā)的組態(tài)軟件組態(tài)王等。其軟件各種開發(fā)功能各有千秋。其中IFIX軟件是美國最著名的工控組態(tài)軟件，在美國工控軟件中銷量名列前茅。IFIX軟件 適用于各種PLC, 例如支持西門子200300400, 三菱A系列，F(xiàn)x系列; 莫迪康，GE等。支持各種工控板卡，RS_232，RS_485，honywell公司R_150，R_160，S9000，各種智能變送器。也可用于工業(yè)控制管理網(wǎng)絡(luò)。IFIX是一個軟件系統(tǒng)。其核心部分提供了各種基本功能，這些功能使得應(yīng)用程序可以執(zhí)行指定的任務(wù)。其中兩個最基本的功能是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理。IFix提供了大量的高性能IO驅(qū)動器。這些驅(qū)動器具有查錯、報告、恢復(fù)、內(nèi)置數(shù)據(jù)報告以及支持冗余通訊。IFIX軟件還支持DDE服務(wù)器。IFix提供最暢銷和特殊的IO設(shè)備的各種IO驅(qū)動程序，由于每個IO驅(qū)動支持特定的硬件，因此每個IO驅(qū)動由各自的手冊介紹。IFIX軟件是真正32位軟件,支持bbbbbbS NTbbbbbbS2000。IFIX軟件具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能,支持NetbiosTcpip。 IFIX軟件支持200多種國內(nèi)外PLC, DCS, IO板卡產(chǎn)品,可為產(chǎn)品定做驅(qū)動程序。

    ● IFIX軟件采用DLL通訊方式，采樣速度更快，可靠性更高；
    ● IFIX軟件具有強大的ODBC技術(shù)，支持Oracle， Sybase，F(xiàn)oxPro等關(guān)系數(shù)據(jù)庫；
    ● IFIX增加了OPC功能(OLE方式的IO設(shè)備驅(qū)動程序接口)；
    ● IFIX內(nèi)嵌VBA, 以及雙機熱冗余功能。

    采用那種組態(tài)軟件并不重要，關(guān)鍵是利用軟件實現(xiàn)工程設(shè)計中的控制思想和控制模式。IFIX軟件有這么多優(yōu)點，把它作為自控系統(tǒng)的開發(fā)軟件是最好的選擇之一。

    （4）順序控制系統(tǒng)（SCS）

    順序控制系統(tǒng)（SCS）可以使操作人員在控制室內(nèi)監(jiān)視和控制脫硫系統(tǒng)的所有電機、閥門，并實現(xiàn)設(shè)備的連鎖及保護(hù)。順序控制系統(tǒng)（SCS）能完成大量設(shè)備的高度智能化控制，它將設(shè)備按功能相關(guān)原則歸組和劃分為功能組和功能子組，按照所編寫的程序一步一步執(zhí)行下去，從而減少了操作人員的手動介入，降低了操作人員的勞動強度和誤操作風(fēng)險。

    系統(tǒng)中的任一種設(shè)備或功能組都可以抽象為一個函數(shù)模塊。根據(jù)設(shè)備的不同，其函數(shù)模塊也會表現(xiàn)為形式參數(shù)、內(nèi)部條件判斷和輸出的不同。

    函數(shù)模塊一般都包括以下形式參數(shù)操作員輸入指令;自動控制輸入指令;保護(hù)連鎖輸入指令;各種指令屏蔽條件;指令互鎖;設(shè)備狀態(tài)反饋。

    函數(shù)內(nèi)部條件判斷是編程人員依據(jù)工藝的要求編寫的判斷程序,以保證各種指令按照人們的期望執(zhí)行下去。

    輸出則是輸入經(jīng)過內(nèi)部判斷所希望得出的結(jié)果，譬如說某電機或功能組具有自動控制ON指令輸入并且內(nèi)部條件判斷滿足，則輸出為電機或功能組啟動。

    脫硫系統(tǒng)的主要順序控制組有：煙道系統(tǒng)、擋板密封風(fēng)機、氣氣換熱器、凈化風(fēng)機、增壓風(fēng)機、吸收塔系統(tǒng)、石灰石漿液泵、循環(huán)漿泵、除霧器、石膏排出泵、石膏溢流漿液泵、真空皮帶脫水系統(tǒng)、工藝水泵、廢水處理系統(tǒng)和石灰石輸送及制漿系統(tǒng)等。

    每個單元的熱工保護(hù)直接在各個單元控制器中實現(xiàn)，它們作為設(shè)備函數(shù)模塊的保護(hù)參數(shù)輸入驅(qū)動設(shè)備。一些參與保護(hù)的重要模擬量的采用三取二的表決原則或采用雙重測量方式，以保證系統(tǒng)運行的可靠性。由于旁路擋板在脫硫系統(tǒng)中的特殊地位，在遠(yuǎn)程操作站上專門設(shè)有緊急開啟按鈕，直接通過硬接線操作旁路擋板和向DCS控制系統(tǒng)發(fā)送緊急開啟信號。

    4、分析及討論

    弘電脫硫系統(tǒng)#1爐單元和公用系統(tǒng)已投運，#2爐單元也將在年底投運。由#1爐實際運行效果來看，采用西門子系列PLC控制后大大降低了操作人員的勞動強度和系統(tǒng)運行的可靠性與連續(xù)性，完全能夠?qū)崿F(xiàn)大型DCS控制系統(tǒng)的功能，并且它們的運算處理時間相差并不大，而在成本與開放性上PLC比DCS有較大的優(yōu)勢。自控系統(tǒng)是煙氣脫硫工程的神經(jīng)中樞，是有機地把脫硫工藝和工業(yè)自動化系統(tǒng)結(jié)合起來，達(dá)到最大脫硫效果。自控系統(tǒng)的好壞直接決定了脫硫工程項目實施的成敗，國內(nèi)煙氣脫硫項目在工程施工和調(diào)試階段暴露很多問題，而這些問題最直接的原因是自控系統(tǒng)的設(shè)計不合理。脫硫工藝有上百種，只有把脫硫工藝和自動化系統(tǒng)有機的結(jié)合起來，才能發(fā)揮最大的效益；當(dāng)兩者結(jié)合到一起時也帶來了許多技術(shù)方面和工程方面的難題，值得國內(nèi)業(yè)界同行的思考和探索。