【摘要】
　　介紹了PLC在自動(dòng)罐裝生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用
　　
　　【關(guān)鍵字】
　　PLC 梯形圖 接近開關(guān) 人機(jī)界面
　　
　　一、概述
　　 鹽水槽自動(dòng)罐裝生產(chǎn)線適用于鹽水槽生產(chǎn)夾心冷飲的新一代罐裝設(shè)備。如果采用PLC控制，能實(shí)現(xiàn)液壓，氣動(dòng)與灌裝設(shè)備聯(lián)動(dòng)的加快生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率。
　　
　　二、機(jī)構(gòu)說明
　　 本機(jī)采用氣動(dòng)工作原理與液壓系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)罐裝。
　　 把空雪糕模放入液壓鹽水槽一端，由液壓系統(tǒng)將冷飲模分3次或4次或5次推入液壓槽內(nèi)，每推入一次灌裝設(shè)備灌注一次，吸料車吸料一次。
　　 本生產(chǎn)線灌裝動(dòng)作原理與全自動(dòng)灌裝線一樣。槽上灌裝設(shè)備有4種形式：1.灌冰料2.吸冰料3.灌膨化料4.灌果醬料.可根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行選擇,灌裝劑量可根據(jù)需要調(diào)整,可根據(jù)不同灌裝設(shè)備生產(chǎn)不同花色的品種。
　　
　　三、電氣工作原理
　　本機(jī)采用OMRON PLC CPM2A控制生產(chǎn)工藝流程，罐裝執(zhí)行元件采用電磁氣動(dòng)閥。位置傳感器采用OMRON E2E接近開關(guān)。液壓電磁閥采用24V直流電源，安全穩(wěn)定，工作效率高。
　　工作原理：鹽水循環(huán)——啟動(dòng)按鈕——使鹽水循環(huán)———按下油泵啟動(dòng)按鈕——油泵工作——控制柜上電——電腦進(jìn)入予運(yùn)行狀態(tài)——按下PLC啟動(dòng)———PLC開始工作。
　　機(jī)器按照設(shè)定的程序運(yùn)行，程序開關(guān)用來改變一次推和五次推（根據(jù)所做的產(chǎn)品選擇），推竿推三次/四次/五次用來選擇推模次數(shù)（與程序開關(guān)一起使用），手動(dòng)復(fù)位按鈕是用來使推竿復(fù)原位和運(yùn)行停止。位置傳感器用來確定模具規(guī)格，同時(shí)確定推竿停留位置，接近開關(guān)用來保護(hù)小車在加料時(shí)不致出現(xiàn)推模的現(xiàn)象，只有在灌裝結(jié)束后回到原位置才進(jìn)行下一次灌裝工作。
　　每個(gè)灌裝過程的灌裝劑量和延時(shí)時(shí)間都采用OMRON MPT002人機(jī)界面現(xiàn)實(shí)以下是灌裝過程需要調(diào)節(jié)的參數(shù)
　　 灌裝前延時(shí)——灌裝時(shí)間——灌裝后延時(shí)——脈沖氣前時(shí)——脈沖氣時(shí)間
　　——抽殼前延時(shí)——抽殼時(shí)間——推桿原位再啟動(dòng)——推桿退延時(shí)——
　　提升架上延時(shí)——灌裝結(jié)束時(shí)間——回到原位置時(shí)間。
　　 參數(shù)可根據(jù)具產(chǎn)品的需要來進(jìn)行調(diào)整。
　　
　　四、PLC程序原理
　　程序采用OMRON CX4.0，使用簡(jiǎn)明直觀的梯形圖編寫。