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松原市江南污水處理廠自動控制系統(tǒng)簡介

松原市江南污水處理廠是國家松花江環(huán)境保護(hù)重點工程,該項目由日本政府貸款,設(shè)計日處理污水能力10萬噸,在2006年建成并投入運(yùn)行。
  
    該廠污水處理方案使用SBR污水處理技術(shù),相對來說該工藝對主要設(shè)備自動控制的要求較高,所以自動控制系統(tǒng)使用了日本歐姆龍公司生產(chǎn)的CS1D PLC(CPU熱后備的可編程控制器),并選用了Controller bbbb光纖環(huán)網(wǎng)構(gòu)建該廠污水處理方案的自動控制系統(tǒng)。
  
自控系統(tǒng)構(gòu)成
  
    松原市污水處理廠污水自動控制系統(tǒng)由中央控制室監(jiān)控及各分站、子站監(jiān)控組成的兩級監(jiān)控部分和現(xiàn)場控制站(PLC1~PLC3)、控制子站(PLC4~PLC9)組成,控制子站的現(xiàn)場操作設(shè)備為10.4”觸摸屏。
  
    本系統(tǒng)集自動控制、數(shù)據(jù)采集功能為一體,較好地完成了整個污水處理過程的自動控制、工藝流程動態(tài)顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實時監(jiān)測、記錄和故障報警。

    中央控制室配置的四個操作站(二級監(jiān)控部分)、各分站、子站操作站(一級監(jiān)控部分)、各現(xiàn)場控制站通過安裝在操作站和控制站內(nèi)的Controller bbbb通訊單元與工廠Controller bbbb冗余光纖環(huán)網(wǎng)建立可靠的工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)通訊。
   
除Controller bbbb通訊方案外系統(tǒng)還建立了:

  ■遠(yuǎn)程中途提升泵站和中控室的無線通訊方案,在中控室即可實現(xiàn)6km外的中途提升泵站的生產(chǎn)監(jiān)控。
  ■鼓風(fēng)機(jī)站PLC主站和鼓風(fēng)機(jī)監(jiān)控分站PLC的date bbbb 數(shù)據(jù)映射用于建立PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。
  ■鼓風(fēng)機(jī)站PLC主站和第三方設(shè)備CAN總線數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的協(xié)議宏通訊(建立Modbus協(xié)議的通訊序列),實現(xiàn)中控室對變配電間高壓控制保護(hù)設(shè)備及工廠變電運(yùn)行的運(yùn)行監(jiān)控。
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系統(tǒng)重要的監(jiān)控運(yùn)行目標(biāo)的實現(xiàn)
  
    SBR工藝是污水處理的新技術(shù)。近年來自動控制技術(shù)、在線分析儀表的快速發(fā)展為污水生物曝氣處理的自動化提供了可靠的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)采用以PLC為核心的工藝過程自動監(jiān)控系統(tǒng),通過控制鼓風(fēng)機(jī)、水泵、電動閥等設(shè)備對反應(yīng)段時間、曝氣時間、曝氣強(qiáng)度等工藝參數(shù)進(jìn)行控制,使水質(zhì)達(dá)到國家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)。
  
    SBR污水處理自動控制過程特點是變量多(如液位,水質(zhì)成份,溫度、壓力、流量)、任務(wù)多(如污水輸送、風(fēng)量控制、反沖水量控制、水泵的啟停等)、設(shè)備多(如格柵機(jī)、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、閥門、污泥處理設(shè)備等),而且是具有隨機(jī)性、時變性和耦合性的復(fù)雜控制系統(tǒng),本文僅對其主要監(jiān)控任務(wù)作出簡要敘述:

  ■運(yùn)用歐姆龍公司CS1 PLC軟件的堆棧技術(shù)使粗格柵站和其他類似控制要求的14臺潛水泵的控制達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平,既用自動控制去實現(xiàn)操作員根據(jù)操作規(guī)程要求作手動操作時的正確操作,其自動控制過程和操作員在現(xiàn)場操作時無誤操作的過程一致并且及時,實現(xiàn)了根據(jù)對液位、設(shè)備狀況、設(shè)備運(yùn)行記錄等因素進(jìn)行綜合分析之后的智能自動判斷并以此作出的隨動的自動控制決策。
  
    控制效果大體可描述為:根據(jù)液位的高低決定啟動泵的數(shù)量,增加啟動泵的數(shù)量時要做到哪臺無故障的泵休息的時間長就自動啟動哪臺泵,需要減少啟動泵的數(shù)量時要做到哪臺泵運(yùn)行的時間長就自動停哪臺泵,當(dāng)運(yùn)行的泵出現(xiàn)故障時將停止該泵的運(yùn)行,其他無故障的泵將根據(jù)前述原則自動補(bǔ)足缺少的運(yùn)行泵數(shù)量,當(dāng)因故障原因停止的泵恢復(fù)正常時將自動進(jìn)入準(zhǔn)備啟動隊列。

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    該潛水泵控制方案在松原污水處理的各個環(huán)節(jié)得到了廣泛的使用使該監(jiān)控環(huán)節(jié)完全達(dá)到了可以取消現(xiàn)場一級監(jiān)控的運(yùn)行效果,極大的提高了設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量,保證了設(shè)備的連續(xù)長周期正常運(yùn)行,提高了設(shè)備使用壽命,解決了工廠操作人員不足的問題。

  ■SBR工藝的聯(lián)鎖和溶解氧濃度的反饋控制
  
    控制方案主要依據(jù)生產(chǎn)工藝提供的控制要求;SBR工藝的控制大體可以分為三個方面的內(nèi)容:一是生物濃度控制,即根據(jù)在線測得的水質(zhì)參數(shù)與設(shè)定參數(shù)形成的閉環(huán)控制;二是反應(yīng)時間控制,即根據(jù)SBR工藝的各個階段所需要的時間進(jìn)行的自動控制;三是流量程序控制,即根據(jù)污水流量的變化來調(diào)整各個階段所需時間的自動控制。
  
    生物濃度控制的基本原則是動態(tài)的控制SBR工藝的反應(yīng)時間,使其中的有機(jī)物濃度(COD)達(dá)到允許的排放標(biāo)準(zhǔn)后就立即停止曝氣。目前,受檢測技術(shù)的影響,在線測定有機(jī)物濃度(COD)的實時性效果較差,基本不能實現(xiàn)反饋控制的實時性要求。
  
    但是,在一定的SBR工藝條件下,反應(yīng)池中的COD濃度與SBR池中的溶解氧變化速率有著直接的關(guān)系。因此可以通過測定溶解氧的變化來監(jiān)測有機(jī)物濃度的變化,實現(xiàn)反應(yīng)過程的反饋自動控制。
  
    SBR池溶解氧濃度的反饋控制控制方案是在SBR工藝的暴氣過程中,將溶解氧傳感器檢測到的SBR池溶解氧濃度信號和工藝工程師制定的暴氣階段SBR池溶解氧濃度的給定值作實時動態(tài)比較,然后按比例、積分、微分(PID)的控制方案去控制空氣電動調(diào)節(jié)閥的開度既控制由鼓風(fēng)機(jī)給出的空氣流量,閉環(huán)的PID控制方案較好的保證了暴氣階段SBR池溶解氧濃度的要求,提高了工廠污水處理的能力和處理質(zhì)量。
  
    與時間相關(guān)的控制程序是根據(jù)對SBR反應(yīng)池的五個運(yùn)行階段所需要的時間進(jìn)行的自動控制。如SBR反應(yīng)池的進(jìn)水時間、攪拌時間、曝氣時間、靜沉?xí)r間、潷水時間及等待時間都可由操作員在上位機(jī)給定。SBR反應(yīng)池的各段工藝過程的執(zhí)行時間均嚴(yán)格按規(guī)定的時間順序進(jìn)行,通過電氣操作臺上的手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)可以改變主要電器設(shè)備的操作狀態(tài)。
  
    該廠污水處理過程大體可分為四套SBR的輪流進(jìn)水(含攪拌)、暴氣、靜沉、潷水等幾個過程,每套SBR工藝設(shè)備主要由鼓風(fēng)機(jī)、攪拌器、電動調(diào)節(jié)閥、潷水器等主要設(shè)備組成,其中潷水器為電動機(jī)械受控設(shè)備,受多種原因影響其控制的可靠性顯得重要,而生物凈化過程中的污水溶解氧濃度控制對提高SBR工藝的運(yùn)行效率、工藝的污水處理能力和質(zhì)量、保護(hù)有用微生物的生存環(huán)境起著置關(guān)重要的作用,所以SBR工藝的自動控制關(guān)鍵是作好上述兩個環(huán)節(jié)。

  ■系統(tǒng)還實現(xiàn)了中控室對工廠變配電設(shè)備的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控

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    系統(tǒng)通過使用歐姆龍公司的串行通訊單元,利用協(xié)議宏的組態(tài)編程方法實現(xiàn)了中控室計算機(jī)操作站通過Controller bbbb光纖環(huán)網(wǎng)對安裝在工廠變電間的CAN總線數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的遠(yuǎn)程通訊,實現(xiàn)了重要的工廠變配電數(shù)據(jù)(高壓控制保護(hù)器數(shù)據(jù))的采集,其中包括模擬量(包括三相電流、電壓、各功率參數(shù)、工廠用電累計量等)、開關(guān)量(包括各種開關(guān)狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài))共計400點并在中心控制室操作站上通過操作畫面進(jìn)行實時顯示、記錄、報警,其記錄報表可用于故障的事后分析,為工廠供電環(huán)節(jié)的安全管理提供了可靠保證。
  
現(xiàn)場控制站概述
  
    現(xiàn)場控制站PLC是直接控制和監(jiān)測生產(chǎn)過程的單元,本系統(tǒng)廠區(qū)共有9個現(xiàn)場控制站,每個站設(shè)一臺可編程邏輯控制器,通過工業(yè)控制網(wǎng)Controller bbbb傳輸數(shù)據(jù),每個現(xiàn)場站的監(jiān)測和控制可以在現(xiàn)場站進(jìn)行,也可以在中央控制室進(jìn)行?,F(xiàn)場控制站主要包括以下設(shè)備:可編程序邏輯控制器(PLC),可編程終端PT(觸摸屏),現(xiàn)場計算機(jī)操作站。
  
    本項目PLC設(shè)備采用日本OMRON公司最新一代可編程序控制器—CS1系列,PLC設(shè)備采用雙機(jī)冗余熱備CPU;輸入輸出模塊均具備光電隔離性能;支持所有模塊的熱插拔;
  
    PLC產(chǎn)品還具有中文資料豐富、備品備件方便,技術(shù)服務(wù)及時、國內(nèi)有維修站等特點。
  
結(jié)束語
  
    該廠自投產(chǎn)以來,以O(shè)MRON公司CS1系列PLC為核心的自動控制系統(tǒng)能夠長周期可靠運(yùn)行,未發(fā)生過任何故障,特別應(yīng)提到的是Controller bbbb光纖環(huán)網(wǎng)的運(yùn)行故障記錄等于零,從未出現(xiàn)過如通訊超時、通訊報警等在一般工控局域網(wǎng)絡(luò)上常見的故障提示。

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