可編程控制器的維護(hù)和故障診斷
為了保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行，定期對PLC系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。
一、檢查與維護(hù)
1.定期檢查
PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所以，通常每個半年時間應(yīng)對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。
表1 周期性檢查一覽表
|
檢查項目 |
檢查內(nèi)容 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
交流電源
1.電壓
2.穩(wěn)定度 |
1.測量加在PLC上的電壓是否為額定值
2.電壓電源是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化 |
1.電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)
2.電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi) |
|
環(huán)境條件
溫度
濕度
振動
粉塵 |
溫度和濕度是在相應(yīng)的范圍內(nèi)嗎？（當(dāng)PLC安裝在儀表板上時，儀表板的溫度可以認(rèn)為是PLC的環(huán)境溫度） |
0~55℃
相對濕度85%以下
振幅小于0.5mm(10~55Hz)
無大量灰塵，鹽分和鐵屑 |
|
安裝條件 |
基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固
基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好
接線螺釘是否松動
外部接線是否損壞 |
安裝螺釘必須上緊
聯(lián)接電纜不能松動
聯(lián)接螺釘不能松動
外部接線不能有任何外觀異常 |
|
使用壽命 |
1.鋰電池電壓是否降低
2.繼電器輸出觸點 |
1.工作5年左右
2.壽命300萬次（35V以上） |
2.日常維護(hù)
PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外，基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲器（RAM），計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池步驟：
① 在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可隊PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；
② 斷開PLC的交流電源
③ 打開基本單元的電池蓋板
④ 取下舊電池，裝上新電池
⑤ 蓋上電池蓋板
更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾А?/DIV>
二、故障查找
PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。
1.總體檢查
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖1所示。
2.電源故障檢查
電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如圖2所示。
3.運(yùn)行故障檢查
電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如圖3所示。
4.輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如圖4、圖5所示。
5.外部環(huán)境的檢查
影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。
三、故障的處理
圖6-1 CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理
|
序號 |
異常現(xiàn)象 |
可能原因 |
處理 |
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1 |
[POWER]LED燈不亮 |
1.電壓切換端子設(shè)定不良 |
正確設(shè)定切換裝置 |
|
2.保險熔斷 |
更換保險管 | ||
|
2 |
保安管多次熔短 |
1.電壓切斷端子設(shè)定不良 |
正確設(shè)定 |
|
2.線路短路或燒壞 |
更換電源單元 | ||
|
3 |
[RUN]LED燈不亮 |
1.程序錯誤 |
修改程序 |
|
2.電源線路不良 |
更換CPU單元 | ||
|
3.I/O單元號重復(fù) |
修改I/O單元號 | ||
|
4.遠(yuǎn)程I/O電源關(guān)，無終端 |
接通電源 | ||
|
4 |
[運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出]端沒閉合([POWER]燈亮) |
電源回路不良 |
更換CPU單元 |
|
5 |
某以編號以后的繼電器不動作 |
I/O總線不良 |
更換基板單元 |
|
6 |
特定的繼電器編號的輸出（入）接通 |
I/O總線不良 |
更換基板單元 |
|
7 |
特定單元的所有繼電器不接通 |
I/O總線不良 |
更換基板單元 |
圖6-2 輸入單元故障處理
|
序號 |
異常現(xiàn)象 |
可能原因 |
處理 |
|
1 |
輸入全部不接通（動作指示燈也滅） |
1.未加外部輸入電源 |
供電 |
|
2.外部輸入電壓低 |
加額定電源電壓 | ||
|
3.端子螺釘松動 |
擰緊 | ||
|
4.端子板聯(lián)接器接觸不良 |
把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | ||
|
2 |
輸入全部斷開（動作指示燈也滅） |
輸入回路不良 |
更換單元 |
|
3 |
輸入全部不關(guān)斷 |
輸入回路不良 |
更換單元 |
|
4 |
特定繼電器編號的輸入不接通 |
1.輸入器件不良 |
更換輸入器件 |
|
2.輸入配線斷線 |
檢查輸入配線 | ||
|
3.端子螺釘松弛 |
擰緊 | ||
|
4.端子板聯(lián)接器接觸不良 |
打把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | ||
|
5.外部輸入接觸時間短 |
調(diào)整輸入器件 | ||
|
6.輸入回路不良 |
更換單元 | ||
|
7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 |
修改程序 | ||
|
5 |
特定繼電器編號的輸入不關(guān)斷 |
1.輸入回路不良 |
更換單元 |
|
2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 |
修改程序 | ||
|
6 |
輸入不規(guī)則的ON/OFF動作 |
1.外部輸入電壓低 |
使外部輸入電壓在額定質(zhì)范圍 |
|
2.噪音引起的誤動作 |
抗噪音措施
.安裝絕緣變壓器
.安裝尖峰抑制器
.用屏蔽線配線等 | ||
|
3.端子螺釘松動 |
擰緊 | ||
|
4.端子板聯(lián)接器接觸不良 |
把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | ||
|
7 |
異常動作的繼電器編號為8點單位 |
1.COM端螺釘松動 |
擰緊 |
|
2.端子板聯(lián)接器接觸不良 |
端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | ||
|
3.CPU不良 |
更換CPU單元 | ||
|
8 |
輸入動作指示燈亮（動作正常） |
LED壞 |
更換單元 |
表6-3 輸出單元故障處理
|
序號 |
異常現(xiàn)象 |
可能原因 |
處理 |
|
1 |
輸出全部不接通 |
1.未加負(fù)載電源 |
加電源 |
|
2.負(fù)載電源電壓低 |
使電源電壓為額定值 | ||
|
3.端子螺釘松動 |
擰緊 | ||
|
4.端子板聯(lián)接器接觸不良 |
端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | ||
|
5.保險管熔斷 |
更換保險管 | ||
|
6.I/O總線接觸不良 |
更換單元 | ||
|
7.輸出回路不良 |
更換單元 | ||
|
2 |
輸出全部不關(guān)斷 |
輸出回路不良 |
更換單元 |
|
3 |
特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈滅） |
1.輸出接通時間短 |
更換單元 |
|
2.程序中指令的繼電器編號重復(fù) |
修改程序 | ||
|
3.輸出回路不良 |
更換單元 | ||
|
4 |
特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮） |
1.輸出器件不良 |
更換輸出器件 |
|
2.輸出配線斷線 |
檢查輸出線 | ||
|
3.端子螺釘松動 |
擰緊 | ||
|
4.端子聯(lián)接接觸不良 |
端子充分插入、擰緊。 | ||
|
5.繼電器輸出不良 |
更換繼電器 | ||
|
6.輸出回路不良 |
更換單元 | ||
|
5 |
特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈滅） |
1.輸出繼電器不良 |
更換繼電器 |
|
2.由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷 |
更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻 | ||
|
6. |
特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈亮 |
1.程序out指令的繼電器編號重復(fù) |
修改程序 |
|
2.輸出回路不良 |
更換單元 | ||
|
7. |
輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象 |
1.電源電壓低 |
調(diào)整電壓 |
|
2.程序中out指令的繼電器編號 |
修改程序 | ||
|
3.噪音引起誤動作 |
抗噪音措施：裝抑制器
裝絕緣變壓器
用屏蔽線配線 | ||
|
4.端子螺釘松動 |
擰緊 | ||
|
5.端子聯(lián)接接觸不良 |
端子充分插入、擰緊。 | ||
|
8. |
異常動作的繼電器編號為點單位 |
1.COM端子螺釘松動 |
擰緊 |
|
2.端子聯(lián)接接觸不良 |
端子充分插入、擰緊。 | ||
|
3.保險管熔斷 |
更換保險管 | ||
|
4.CPU不良 |
更換CPU單元 | ||
|
9 |
輸出正常指示燈不良 |
LED壞 |
更換單元 |
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