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PIC單片機16F84的內(nèi)部硬件資源(五)

  7   延時和定時
  在設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)時,經(jīng)常會遇到需要使某一過程(如加溫、加壓等)持續(xù)一段時間的情況,如連續(xù)加壓1分鐘,通電2分鐘等。單片機如何正確確定這段時間呢?這里可通過兩種方式,即延時和定時來實現(xiàn)。試看下例。
  在應(yīng)用系統(tǒng)中要求PIC16F84的RAO端控制一個發(fā)光二極管按一定頻率閃亮,可通過右圖的電路來實現(xiàn)。同時還必須為16F84編制一個程序。由電路圖可知,要使發(fā)光二極管LED按一定的頻率閃亮,只要使RAO端輸出一個變化的高→低→高……電平即可。由此設(shè)計出如下的源程序(清單1):
  list P=16F84,F(xiàn)=INHX8M;……
     ORG   0
     MOVLW 0 ;主程序開始
     TRIS  5   ;置RA口為輸出
     BCF   5,0   ;RA口0位清零
  LOOP:CALL  DELAY;閃動延時
     COMF 5   ;RA口求反,亮—滅交替
     GOTO LOOP   ;循環(huán)
 ??;……
  DELAY      ;以下為延時子程序
      MOVLW  D′50
      MOVWF   8
  LOOP1:MOVWF   9
  LOOP2:DECFSZ   9,F(xiàn)
      GOTO   LOOP2
     DECFSZ   8,F(xiàn)
     GOTO    LOOP1
  RETLW       0
  由清單1可知,當主程序開始時,首先將工作寄存器W清零,然后將W寄存器的內(nèi)容送TRISA寄存器,使其清零,以設(shè)置RA口為輸出。接著又將RA口的第5位清零,使LED開始時處于熄滅狀態(tài)。隨之持續(xù)一段時間,即執(zhí)行延時子程序,再將RA口取反,變?yōu)楦唠娖捷敵觯琇ED發(fā)光,再延時,又使RA口取反,LED熄滅……。這樣,LED就一暗一亮,持續(xù)交替進行。
  在這里,使LED亮、暗持續(xù)一段時間是通過單片機執(zhí)行延時子程序DELAY來實現(xiàn)的。此延時程序的核心就是讓單片機的CPU反復(fù)執(zhí)行使寄存器內(nèi)容減1的指令DECFSZ。即將十進制數(shù)50分別裝入通用寄存器F8、F9,以進行50×50=2500次的減1操作。如果執(zhí)行一次DECFSZ指令需1個指令周期(跳轉(zhuǎn)時需2個周期),若設(shè)振蕩頻率為100kHz,即指令周期為40μs,則延時時間為2500×40=100000μs=100ms,即01秒。實際上還略為大些。此延時時間已超過人眼的視覺保留時間。因而能看清LED的明、暗交替變化。
  如果我們需要更長的延時時間,可仿照上例,裝入更大的數(shù)或引入多重循環(huán)。因此,在原則上,延時時間可根據(jù)需要任意延長。
  不過,采用延時程序來持續(xù)某一過程的方式有缺陷。延時就是使CPU在某幾條指令上“轉(zhuǎn)圈”,延時越長,“轉(zhuǎn)圈”數(shù)越多,這時,CPU不能再去執(zhí)行其它操作,如監(jiān)視溫度、濕度等。這在某些實時控制系統(tǒng)中,不允許這樣做。為此,在單片機16F84中,專門設(shè)置了一個“鬧鐘”——定時器TMR0。需要某過程延續(xù)多長時間,可將其“撥入”TMR0,到時它會發(fā)生“中斷”,告訴CPU定時時間到。要CPU暫停其它工作,轉(zhuǎn)過來執(zhí)行“中斷子程序”,完成輸出開、關(guān)信號之類的任務(wù)后,再回去執(zhí)行其中斷的工作。這樣,就使CPU的工作效率提高。因而,延時的使用有局限性,采用定時器TMR0則可用于各種場合中。

  成都 衛(wèi)東

  知識競賽試題:
  22以本版上文電路為準,在A1口上接一LED,要使該LED閃亮的延時間隔約為04秒,請寫出其源程序清單。

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