三菱模擬軟件FX-TRN-BEG-C 是針對FX 系列PLC 系列設(shè)計的一套模擬軟件，可以幫助初學(xué)者掌握和理解FX 的指令系統(tǒng)，因此要求初學(xué)者必須熟悉三菱PLC 的指令格式和輸入方法。

在啟動畫成時，會出現(xiàn)一個登錄窗口，你可以輸入一個用戶名和密碼，做為你學(xué)習(xí)的一個記錄。一般，沒必要設(shè)置，只要點(diǎn)開始就可以進(jìn)行學(xué)習(xí)了。

接著出現(xiàn)訓(xùn)練的主畫面，學(xué)習(xí)共A～F 共6 個學(xué)習(xí)階段，由簡到難，由線入深。建議初學(xué)者從A 開始一步一步學(xué)起,可以先認(rèn)真看一下幫助文件，先了解一下軟件使用的有關(guān)事項(xiàng)。

培訓(xùn)畫面組成：

說明：3-D 畫面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相應(yīng)設(shè)備的輸入和輸出，如傳送帶旁寫有的“Y1（輸送帶正轉(zhuǎn)）”指的就是當(dāng)PLC 的Y1 為1 時，輸送帶就正向運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感器X0 指的是檢測物體的傳感器在PLC 的輸入是X0，等等。
索引窗口中指導(dǎo)你學(xué)習(xí)的方法和學(xué)習(xí)步驟，剛開始學(xué)習(xí)時建議你按它的提示一步一步來做，熟練后可以不按它的步驟來，可以利用已知的指令對模擬的動作加以擴(kuò)展，如：索引窗口中要求實(shí)現(xiàn)按下一個按鈕（如X1）后機(jī)器搖臂供給（Y0=1），你可以用你學(xué)過的定時器或其它方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器搖臂的自動供給。但編程時必須和3-D 仿真畫面及操作面板中提供的輸入輸出地址相同（如機(jī)器搖臂供給地址是Y0，在編程時必須使Y0=1才能供給貨物）。下面重點(diǎn)介紹梯形圖程序區(qū)域的用法：
在輸入程序或操作程序區(qū)域各菜單時，必須使該區(qū)域處于激活狀態(tài)，方法是：點(diǎn)擊左上角人像下面的“梯形圖編輯”按鈕，此時梯形圖輸入?yún)^(qū)域上方的藍(lán)色條變?yōu)樯钏{(lán)色（未處于激活時是藍(lán)色），如下是程序輸入?yún)^(qū)域激活前和激活后的對比：

梯形圖輸入?yún)^(qū)域激活前后對比

（1）菜單的用法
菜單中的各項(xiàng)目和其它軟件的內(nèi)容差不多，下面只介紹幾個不同之處和用的比較多的菜單項(xiàng)。
★ “轉(zhuǎn)換”—“轉(zhuǎn)換（F4）”
當(dāng)在程序輸入?yún)^(qū)域輸入程序或程序有改動后，新輸入的程序或改動部分背景色會變?yōu)榛疑缦聢D所示。此時執(zhí)行此菜單項(xiàng)對程序進(jìn)行編譯（或按F4 鍵或程序輸入?yún)^(qū)域下方快捷菜單最左邊的轉(zhuǎn)換按鈕，），如程序無錯誤，就會編譯通過，程序背景色變白色。

★ “在線”—“寫入PLC”
程序?qū)懲瓴⒕幾g通過后，執(zhí)行此項(xiàng)，模擬寫入PLC（實(shí)際上PLC 并不存放），寫入完成后，會提示“寫入完成，仿真將啟動”對話框，點(diǎn)擊“確定”后，右側(cè)“輸入輸出映像表”中的“RUN”指示燈就會亮，表示PLC 已經(jīng)運(yùn)行，這時就可以使用操作面板中的操作按鍵進(jìn)行模擬了。此功能也可以通過左上角人像下面的“PLC 寫入”按鈕來實(shí)現(xiàn)。
（2）節(jié)點(diǎn)快捷菜單的說明
在程序輸入?yún)^(qū)域的下方是節(jié)點(diǎn)快捷輸入菜單項(xiàng)，是比較常用的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)把鼠標(biāo)放于某個節(jié)點(diǎn)上時，會顯示節(jié)點(diǎn)的名稱（如常開，常閉，線圈，應(yīng)用指令，上升沿，下降沿等）。
★ 常開，常閉節(jié)點(diǎn)指令

沒什么可說的，就和電氣原理圖中的常開，常閉一樣，使用方法也大概一樣。如下這段程序是電氣控制中常用的自保停電路的PLC 梯形圖，其中X000 接起動按鈕（常開），X001 接停止按鈕（接常開，注意：根據(jù)此梯形圖，停止按鈕必須接常開，如和電氣原理圖中一樣也接常閉，則此梯形圖不會有輸出。
這是因?yàn)椋喝缤Ｖ拱粹o接常閉，X001 就會等于1，則是梯形圖中的X001 常閉節(jié)點(diǎn)就會斷開。如非要停止按鈕接常閉節(jié)點(diǎn)，則梯形圖中的X001 應(yīng)換為常開。這也是PLC 程序和電氣原理圖的一個區(qū)別吧），Y000 則接控制電機(jī)的接觸器線圈。你可以看一下是否和電氣原理圖中的分析方法是否一樣。

另外順便說一下，PLC 外接開關(guān)（如開始按鈕，停止按鈕等）的形式最好是常開節(jié)點(diǎn)，這樣在PLC 程序圖中的分析方法才能和電氣原理圖的分析方法一樣。不過等你對PLC熟了后，就無所謂了。

★ 上升沿和下降沿指令

即是節(jié)點(diǎn)只在閉合的上升沿或下降沿時執(zhí)行節(jié)點(diǎn)后的指令，當(dāng)閉合或斷開后，就不執(zhí)行了。如下圖所示，只在X000 的上升沿執(zhí)行后面的加法指令，而當(dāng)X000 閉合時，則不會執(zhí)行加法指令，這樣可以減少PLC 的程序掃描時間。

★ 線圈指令

即是PLC 的輸出信號，其中既包括實(shí)際的物理輸出（如Y0，Y1，Y2…
等這些可以控制PLC 外部元器件的輸出），也包括PLC 內(nèi)部的一此中間繼電器（如：M0，M1…等）、定時器（T0，T1…等）和計數(shù)器（如C0，C1…等）等，都使用此線圈指令。
在輸入定時器或計數(shù)器時，要求你熟悉該指令。如下為定時器指令輸入時的對話框，其中的K10 是十進(jìn)制的10（十六進(jìn)制以H 打頭，應(yīng)是：H10，即十進(jìn)制的16），在三菱中T0 的計時單位為100ms，因此輸入T0 是計時10*100ms=1s。到時后，T0 的常開節(jié)點(diǎn)合，常閉節(jié)點(diǎn)斷開。

計數(shù)器也一樣，但不分計數(shù)單位，如下圖讀數(shù)器C0 計數(shù)到100 時，其常開節(jié)點(diǎn)閉合，常閉節(jié)點(diǎn)斷開。

★ 應(yīng)用指令

主要是一些四則運(yùn)算指令（加，減，乘，除），邏輯指令（或，與，異或等）和特殊模塊指令等，在輸入時，請查看相關(guān)的指令手冊。如下是輸入加法指令時的界面，其含義是：D1=D0+100。

另在以下目錄中對應(yīng)每個練習(xí)階段都有對應(yīng)的例程，在學(xué)習(xí)時可以參考：
培訓(xùn)軟件安裝目錄/FXTRN/EXAMPLE在培訓(xùn)軟件的梯形圖輸入界面的“工程”-“打開工程”可以到相應(yīng)的目錄打開文件，再寫入PLC 后進(jìn)行演示模擬。
文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 對應(yīng)的是A 階段學(xué)習(xí)第3 節(jié)的程序，文件名最
后一個數(shù)字1 表示的是第1 個程序（有多個不同的程序，只是在控制方式上有區(qū)別，如手動和自動上的區(qū)別）。