PLC選型和日常維護
1 引言 
　　在PLC日益成為工廠自動化基本技術平臺的時代，如何選用一部適用的PLC以達到真正需要，而又能符合經(jīng)濟效益，是一項重要課題。PLC本身強調(diào)的特色是：體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設計簡易、模塊擴充有彈性、聯(lián)機容易等。針對上述特色說明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達系列PLC論述，但是引用原則適合一般的選購選型設計。

2選用PLC的參考條件 
　　各廠家所生產(chǎn)或代理PLC所具有的功能都大同小異，差異并不顯，因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴展性、及經(jīng)費預算來考慮。在選擇上，可先就廠商PLC目錄做初步的決定，可能考慮的要項如下： 
2.1提供的基本容量特色 
（1）輸入信號之電壓范圍。 
（2）提供之指令功能：基本的操作指令、可延伸之應用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、PID指令等等。 
（3）PLC之指令處理速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。 
（4）內(nèi)含之內(nèi)存容量，通常以K bytes計。 
（5）定時器、計數(shù)器功能。 
（6）資料緩存器的容量。 
（7）I/O點數(shù)的擴充量。 
（8）其它特殊功能：如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。 
2.2外圍之可擴充能力 
(1)與個人計算機聯(lián)機的方便性。 
(2)使用個人計算機編譯軟件之容易性。 
(3)D/A或A/D轉換模塊之供應。 
(4)PLC網(wǎng)絡功能。 
(5)控制運動裝置功能，如步進馬達、伺服馬達、定位控制器。 
2.3PLC的電源規(guī)格 
絕大多數(shù)是以交流(AC)為電源，應注意如下事項： 
(1)電壓之范圍。 
(2)電源斷電的可允許瞬問時間為多長，PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。 
(3)電源的保護措施，和所能容忍的最大使用電壓及電流。 
(4)整個機臺的功率消耗量為多少V、A或W。 
2.4PLC輸入規(guī)格注意事項 
(1)輸入之最大電壓。 
(2)輸入可允許的最大電流。 
(3)輸入為0N時之最小電流。 
(4)輸入為OFF時之最大電流。 
(5)回路的絕緣型態(tài)。 
2.5 PLC輸出規(guī)格注意事項 
(1)外部電壓的型態(tài)及值。 
(2)是電阻性負載或電感性負載。 
(3)當輸出開路時的最大泄露電流值。 
(4)輸出端在0N時及0FF時的反應時間。 
(5)輸出回路所采用的回路絕緣方式。 
2.6環(huán)境條件 
（1）PLC使用的溫度范圍。 
（2）耐震性。 
（3）耐撞擊性。 
（4）耐噪聲。 
（5）耐電擊之能力。 
（6）系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。 
（7）接地的設置。 
（8）工作環(huán)境的限制，主要是IP防護等級。

3使用前檢查與日常維護 
3.1使用前檢查 
(1)檢查電源接線(電源OFF)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路，或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴重損壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線，以及輸入/輸出接線。 
(2)程序及檢查：電源0N，DVP-PLC，STOP。使用外圍裝置將程序寫入主機之后，將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能(請參考HPP中文操作手冊)來檢查程序之回路與文法是否正確。 
(3)運轉與測試：電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導通的話，或將RUN開關撥至0N位置，處于運轉模態(tài)，運轉中可藉由HPP來變更定時器(T)、計數(shù)器C，緩存器(D)之設定值及暫存值，并可強制輸出接點作ON/OFF動作。使用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設定值與現(xiàn)在值。 
(4)LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機通上電源時LED亮綠燈，如果主機通上電源時指示燈不亮若拆掉+24V導線，指示燈會亮，表示PLC的DC負載過大，這時請另行準備DC24V電源供應器。 

（5）電池電壓指示(BATT、LOW燈)： 
·當電池電壓不足時本指示燈亮，同時特殊補助繼電器ON o當此燈開始亮起，約一個月后程序(當使用RAM時)自動消失，而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。 
·當此燈亮時請交換新電池(建議五年更換一次)。 
·當主機蓋拿下即可更換電池。 
·如果特殊補助繼電器被驅動的話，即使電池電壓已降低BATT，VLED仍不會點亮，但特殊補助繼電器將被設定為ON。 
·.如果電池電壓下降，則用來設定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。 
 （6）程序錯誤指示(PROG.E燈閃爍)： 
·定時器/計數(shù)器忘了設定而使用該號接點、程序回路不合理、電池電力不足、或是因外來之噪聲干擾導致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化時，此點閃爍。此時，請檢查程序是否正確，是否有較強之噪聲干擾源存在，電池電壓是否不足。 
·當錯誤發(fā)生時可由Hpp按[OTHER>鍵兩次，即可顯現(xiàn)出偵錯號碼，另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。 
·CPU錯誤指示：ERROR燈亮。 
· 當cpu因外來噪聲或異物侵入而失控，或程序執(zhí)行時間超過0.1秒時，CPU，ERROR將點亮。在PLC電源0N狀況下，插拔內(nèi)存卡匣也會使CPU-LED點亮。 
·關掉電源一會兒再打開電源，然后再使PLC運轉。若此時PLC可正常運轉，請檢查可能發(fā)生的噪聲源，或PLC內(nèi)部有否異物侵入。 
· PLC接地線至少2平方 (AWG14)盡量使接地線長度縮短，建議采用Class接地(接地阻抗低于100Ώ如果因接地不正確而使PLC功能不正常請將接地線自端子拆除，此時需將主機與擴充機之接地端子連接在一起。 
·當?shù)鼐€自PLC拆除時，若錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時，請查看程序之執(zhí)行周期時間是否過長(超過100ms以上)?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。 
（7）輸入信號顯示： 
·輸入信號ON/OFF狀態(tài)由輸入指示燈顯示，也可由Hpp或計算機聯(lián)機畫面叫出監(jiān)控。 
·當輸入開關之ON定格電流過大時，輸入開關會發(fā)生接觸不良的情況請注意。 
·輸入開關并接指示燈作輸入顯示時，請注意當開關OFF時，PLC仍會因為并皆知指示燈之殘余電流的關系，造成PLC輸入點無法OFF而形成誤動作。 
·凡是比程序執(zhí)行時間短之外部輸入點ON/OFF，CPU無法有效的抓取。 
·PLC主機或I/0擴充機座上之DC24V電源供應端過負載或短路時，內(nèi)部保護回路會自動的將電壓降低而造成PLC停機。此種情況下，請將24+之配線全部拿開再檢查配線。 
·千萬不要在輸入端外加電壓，尤其是AC 110V/220V將造成輸入回路燒毀。 
·主機與I/O擴充機座之輸入端子臺是可自由插入/拔除的。 
（8）輸出信號顯示。若輸出負載未能依LED狀態(tài)的ON/OFF動作可能原因有： 
·輸出接點因過載或短路造成接點損壞或不良。 
·主機或擴充機端子臺是可拆式，有可能接觸不良，重新再鎖緊。 
·外加之電源線路有問題。 
3.2日常維護檢查 
（1）鋰電池壽命約5年，需更換。 
（2）輸出接點電流較大或O N/OFF頻繁者要注意接點壽命，檢查更換。 
（3）PLC使用于振動機械上時要注意端子的松動現(xiàn)象。 
（4）注意Plc的外圍溫度( O-55方)濕度(35-85%RH不結露)及粉塵。 
（5）鋰電池電壓太低，面板上BATT.low燈會亮，雖然程序尚可保持一月以上。 
（6）更換電池方法步驟：切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。