PLC維修時，如果能夠排除PLC外圍故障，確定從連接到傳感器或執(zhí)行機構(gòu)都可以工作，那么就可以檢查PLC內(nèi)部狀態(tài)或PLC程序的問題了。

     由于PLC是由人來進行安裝、組態(tài)和編程的，所以可能會發(fā)生很多人為的使用過程中的錯誤。PLC制造商通常都提供了很多工具來找出這些錯誤。PLC維修時，我們將這些錯誤分為以下幾類：

    一、PLC維修中的致命錯誤

    這些錯誤將導(dǎo)致PLC離開運行模式而進入故障模式（類似于硬件故障所導(dǎo)致的情形）。致命錯誤通常發(fā)生在PLC開機自檢時或程序執(zhí)行時的部件失敗。有的編程和組態(tài)問題（如看門狗定時器超時，試圖運行一個不存在的程序）也會導(dǎo)致致命錯誤。

     PLC維修時， 當PLC進入故障模式時，它將故障LED打開，并將所有的輸出關(guān)閉為OFF（或者凍結(jié)在它們的上一個狀態(tài)），PLC也會在內(nèi)存中保存一個故障代碼，PLC維修時，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問題后，清除故障狀態(tài)，將PLC電源關(guān)掉再打開，重新進入運行模式。

      現(xiàn)在的PLC通常都會保存對幾個最近的故障的詳細描述，并允許編程人員編寫在致命故障發(fā)生時可以運行的故障程序。所以，在PLC維修時，如何找到和使用故障代碼非常重要。

      二、PLC維修中的非致命故障

      非致命故障是PLC可以探測到，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內(nèi)存的后備電池電壓低，只導(dǎo)致非致命故障。PLC維修時我們發(fā)現(xiàn)，非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執(zhí)行被一個更高優(yōu)先級的程序的運行而延遲，或者一個算術(shù)操作產(chǎn)生了一個太大以致無法存入指定目標內(nèi)存的數(shù)，等等。

      PLC維修時，非致命故障導(dǎo)致PLC設(shè)定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯誤代碼寫到內(nèi)存中。當結(jié)果太大或太小以致無法保存時，數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標志位設(shè)置為1。用戶程序應(yīng)當檢查這些狀態(tài)位或代碼，并作出響應(yīng)，因為PLC將像沒有錯誤發(fā)生一樣繼續(xù)執(zhí)行程序。

     三、PLC維修中的編程或組態(tài)邏輯錯誤

     PLC維修中的編程或組態(tài)邏輯錯誤是PLC不能自動檢查出來的，但可以用程序中的故障檢測指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來檢查。

     PLC維修中邏輯錯誤的例子：用戶將一位設(shè)為OFF而不是ON，兩段用戶程序試圖控制同一個輸出，或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等。

    在長期的PLC維修工作中我們發(fā)現(xiàn)，早期的PLC設(shè)計為不允許邏輯錯誤，如兩個橫檔控制一個輸出，或者跳轉(zhuǎn)指令向程序前面進行跳轉(zhuǎn)，等，但用戶需要更大的靈活性，因此，即使這些安全措施都取消了，有些編程單元在編程人員寫出上述具有潛在錯誤的邏輯語句時，會提供警示信息，但編程者可以忽略它們。

      編程語言都包括簡單的調(diào)試工具：提前終止掃描循環(huán)的指令，這樣程序可以一段一段來檢查；導(dǎo)致致命或非致命的錯誤，使PLC在某些情況下立即停止；以及其它特別為調(diào)試程序中的某一個問題的指令。標準指令比如，計數(shù)器，可以臨時插入程序中，記錄事件發(fā)生的次數(shù)。編程軟件也包括調(diào)試工具，如在用戶程序執(zhí)行時，監(jiān)視和改變數(shù)據(jù)內(nèi)存，強迫I/O映射位開或者關(guān)，以觀察程序如何響應(yīng)；記錄某個特別位或特別字的短時間的變化，然后用歷史趨勢圖顯示這些變化；當某個特別位在使用時，生成一個程序中所有地方的交叉參考清單；還有搜索工具，可以找到程序中某個特別地址或指令在程序中的位置。