公司一條手動車輪裝配生產(chǎn)線因加長改進，原來的PLC為16點的不夠用，建議更換升級新的產(chǎn)品使用，正好看到有國產(chǎn)品牌：海為（Haiwell）PLC 的試用活動，于是抱著試一試的想法申請了一臺型號為S32SOR的海為PLC主機。

現(xiàn)場原為5臺傳送電機，2臺裝配電機和一臺M420變頻器及相應的控制光電開關(guān)及急停按鈕。

圖1 手動車輪裝配輸送線

如上圖所示，改裝后的海為（haiwell）PLC需要控制的是從右側(cè)的一條可調(diào)速的 M420 變頻器拖的皮帶，后面有三臺電機控制的三段傳送滾輪，每段各有一個光電感應有無產(chǎn)品及急停按鈕，中間三臺小電機轉(zhuǎn)動負責產(chǎn)品的裝配，在左側(cè)是兩臺電機控制的輸出產(chǎn)品的皮帶，各有一個急停按鈕，并在出口有一光電開關(guān)檢測輸出帶上產(chǎn)品是否已滿。在電柜上有信號指示燈指示設備運行當前狀態(tài)。

改裝方案過程：

把原來的輸入滾輪2段加改為3段，裝配電機也從2臺變為3臺，對相應的光電開關(guān)和急停也增加一對，難點就是海為PLC與M420的通訊控制。  

首先滾輪硬件增加，然后將現(xiàn)場設備的動力線及信號控制線的安裝到電柜。

圖2 原控制柜改前

各類信號控制線接到電柜完畢后，將海為PLC安裝到機架上，海為PLC采用的是導軌式安裝，非常方便，直接卡入，接著就是開始細活，把信號控制線連接線到PLC的端子上面。

圖3 開始上電調(diào)試海為PLC程序

因為PLC控制程序并不是很復雜，所編寫起來還是得心應手，且軟件的 在線幫助功能也很好，最怕的是PLC與M420的通訊，開始還怕這個通訊整合不好，后來海為技術(shù)員說編程軟件里有相應的使用案例可以直接使用，原來一切這么方便快捷周到！

圖4 現(xiàn)場海為PLC使用運行狀態(tài)

采用海為PLC進行該方案有兩個優(yōu)點：

1、海為PLC軟件安裝很方便，且軟件體積小，占用電腦空間小，運行速度快；

2、程序案例很多，不用自己在現(xiàn)場再去苦苦思索著如何編寫很多通用的程序，如本次使用的SIEMENS M420變頻器，很是簡單的拿海為PLC的程序案例過來，進行一些參數(shù)的改寫就能直接通訊使用，非常適合我們工控一線現(xiàn)場工作的同志，縮短設備改裝時間，加快工作效率。

采用海為PLC的上述方案經(jīng)實地驗證，效果比采原用S7-200系列PLC性價比要好，可靠性提高很多，也支持國貨精品。

當然本次的使用，讓我感觸很多，國產(chǎn)PLC在飛快的成長，硬件質(zhì)量很是不錯，但軟件使用方便性還是有待改進，如符號表能與編程界面同步顯示，程序段能直接對段的調(diào)用復制，這樣編程軟件就更加人性化，更加完美了。但是一般現(xiàn)場使用PLC并不是單獨使用，往往和其他設備如儀表，變頻，HMI 集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的設計中，方案設計的好壞直接決定了系統(tǒng)的可靠性。如一個品牌的PLC能將這些工業(yè)設備全集合到一起使用，就是一個好的產(chǎn)品。