DUP動力刀塔的梯形圖該怎么編寫(ODT-N 16- * C/30)?
可以對DUP刀塔采用伺服刀庫,用分度功能可以實現(xiàn)定位。
西門子系統(tǒng)設(shè)置伺服刀庫分度軸,必須首先將該軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸,模態(tài)軸,注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再將其設(shè)置成分度軸,注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ;即等間距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ;即分度軸圓周旋轉(zhuǎn)360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ;即等分的分度數(shù) ,如10°,
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ;即起點偏置,與機(jī)械零點的位置關(guān)系,
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1,如不希望軸停在中間位置,可設(shè)為“1”,
到此,分度軸設(shè)置完成了。
西門子系統(tǒng)設(shè)置伺服刀庫分度軸,必須首先將該軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸,模態(tài)軸,注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再將其設(shè)置成分度軸,注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ;即等間距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ;即分度軸圓周旋轉(zhuǎn)360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ;即等分的分度數(shù) ,如10°,
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ;即起點偏置,與機(jī)械零點的位置關(guān)系,
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1,如不希望軸停在中間位置,可設(shè)為“1”,
到此,分度軸設(shè)置完成了。
在PLC的換刀運行程序的開關(guān)信號一般包括有:刀塔的回參考點信號、刀具的到位檢測信號、鎖緊撐爪抬起的輸出信號,撐爪抬起到位檢測信號等,接近開關(guān)監(jiān)測這些信號,
840D的PLC軸控制相關(guān)的資料,可以在DOCONCD(2006.04版)的SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Basic Functions
Function Manual 一章中查閱,介紹的很仔細(xì)。
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