1、前言
可編程序控制器自60年代柬問世以來的3O多年間,年銷售額遞增率保持在25% 以上,并且朝著高功能、高速度、大容量、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,編程語言也越來越高級。為適應(yīng)其發(fā)展,國際電工委員會IEC多次對可編程序控制器標準進行了修訂。國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準主要對可縮程序控制器的定義、詞匯、PLC硬件結(jié)構(gòu)組成、使用環(huán)境、電氣要求、機械要求、制造公司必需供給的資料、測試及核查方法、編程語言、用戶指南及信息通信等方面作了規(guī)定。而對可編程序控制器的電氣圖形符號沒有作出規(guī)定。國際電工委員會IEC617《電氣簡圖用圖形符號》標準也沒有對可編程序控制器的電氣圖形符號作出具體規(guī)定,我國相應(yīng)國標GBiT4728《電氣簡圖用圖形符號》也沒有提及。而可編程序控制器的應(yīng)用系統(tǒng)越來越多 本文討論如何應(yīng)用現(xiàn)有國標繪制可編程序控制器的電氣圖紙
二、可編程序控制器控制系統(tǒng)電氣圖類型
可編程序控制器控制系統(tǒng)的電氣圖的類型主要包括概略圖、順序表圖、時序圖、程序圖、電路圖、接線圖等。概略圖表示系統(tǒng)、分系統(tǒng)、裝置、部件、設(shè)備、軟件中各項目之間的主要關(guān)系和連接的相對簡單的簡圖。婀序表圖表示系統(tǒng)各個單元工作次序或狀態(tài)的圖,各單元的工作或狀態(tài)按一個方向排列,并在圖上成直角繪出過程步驟或時間。順序表圈在可編程序步進順序控制中應(yīng)用最為廣泛,如各加工自動線。時序圖是按比例繪出時間軸的順序表圖 程序囤是詳細表示程序單元、模塊及其互連關(guān)系的簡圖。電路圖是表示系統(tǒng)、分系統(tǒng) 裝置、部件、設(shè)備、軟件等實際電路的簡圖,采用按功能排列的圖形符號來表示各元件和連接關(guān)系。接線圖為表示或列出一個裝置或設(shè)備的連接關(guān)系的簡圖。
三,可編程序控制器控制系統(tǒng)常用電氣圖的繪制
1.程序圈繪制
根據(jù)國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準規(guī)定:可編程序控制器的編程語言可采用文本式語言和圖解式語言。文本式語言有指夸清單式、結(jié)構(gòu)正文式、而圖解式語言有梯形圄和流程圖。對文本式編程語言,各個PLC生產(chǎn)廠家有具體規(guī)定 在此不必多說,但圖解式語言.則有其自己的特點,在繪制時須引起注意。
(1)梯形圖繪制
梯形圖是可編程序控制器特有的一種縮程語言,它仍然延用繼電器邏輯控制中的繼電器符號,如常開接點、常圊接點、線圈等,排列方法也近似于繼電器控制電路圖 雖然不同的生產(chǎn)廠家,指令助記符不盡相同,但繼電器的圖形符號是相同的,如常開接點用符號 卜,常閉接點用符號{ 線圈用符號—0一.可編程序控制器中的 繼電器”是編程用的形象化術(shù)語,它用存儲器內(nèi)相應(yīng)位的狀態(tài)表示,并不是實際存在的電氣元件.國標中不存在此類圖形符號,如采用PRObbb98繪制梯形圖,PRObbb元件庫中也不存在此類符號.必須另外單獨建庫另外,對復(fù)雜的算術(shù)運算,計時計數(shù).PID 調(diào)節(jié)器等功能.一般用方框圖表示,注上不同符號,留有輸人輸出參數(shù)口。圖1為一個含有計時計數(shù)等功能的三菱Fl系列梯形圖。