三菱PLC的維修保養(yǎng)事項(xiàng)
一、運(yùn)行環(huán)境的保證
因?yàn)镻LC為精密電子產(chǎn)品，自動(dòng)化控制的系統(tǒng)是要求長時(shí)間不間斷運(yùn)行，因此PLC的運(yùn)行環(huán)境要求極高，要防塵、防火、防水，防高溫，防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓，電控室的溫度一般控制在28度左右;對(duì)于防塵則是將PLC安裝在1M＊2.2M＊0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。
二、做好日常工作
1、日常準(zhǔn)備工作：首要的熟悉工藝流程，其次是對(duì)PLC各種模塊的說明資料的熟悉，再次現(xiàn)場(chǎng)布局的了解，最后確保自已的各種檢測(cè)工具要完好無誤。
2、日常點(diǎn)檢工作：定期進(jìn)行CPU的電池的電壓檢測(cè)，正常常情況下為3V，定期對(duì)構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù)，如UPS定期維護(hù)，利用停機(jī)時(shí)機(jī)，對(duì)PLC各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫，PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。三、PLC故障的診斷
（一）總法則：
對(duì)于PLC系統(tǒng)的故障檢測(cè)法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞?dòng)袥]有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。
（二）具體步驟：
當(dāng)PLC的軟件不正常時(shí)，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU清除后重新下載控制程序。
當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
1、查看PLC電源是否有電：有電則測(cè)量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進(jìn)行下一步;有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行檢測(cè)，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊;若輸入端不正常，則進(jìn)行輸入端的逆流法則進(jìn)行相應(yīng)檢查，如進(jìn)行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤，借助原理圖+現(xiàn)場(chǎng)布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線;正確用萬用表則檢查空氣開關(guān)的進(jìn)線端與出線端有無正常供電，無正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無電壓，或負(fù)載過重，又或嚴(yán)重過流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。
2、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級(jí)有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。
如果是STOP模式，目測(cè)引起STOP的原因分析：A、無電，分析無電原因，是因?yàn)楣╇姴块T出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;C、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來進(jìn)行，否則會(huì)造成實(shí)際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
3、進(jìn)行各個(gè)主板和擴(kuò)展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮，若有則該模塊不正常。對(duì)于數(shù)字量輸出模塊上各點(diǎn)其實(shí)與現(xiàn)實(shí)生活上的電燈開關(guān)是一樣的功能且為常開點(diǎn)，所以在線檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行0X或1X地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP
PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
4、對(duì)大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)是不能斷電的，因?yàn)榇藭r(shí)斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯(cuò)誤，因此要對(duì)此類的輸出模塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要與現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對(duì)模塊測(cè)點(diǎn)工作。
5、各類開關(guān)類的檢測(cè)工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測(cè)工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測(cè)其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對(duì)于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動(dòng)控制電流的接通與斷開的;對(duì)于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識(shí)別器件的好壞。
6、通迅模塊的檢測(cè)則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識(shí)別板上的正在使用的模塊是否正常。
7、導(dǎo)線的測(cè)量方法：導(dǎo)線也是通過檢測(cè)通斷方法進(jìn)行的?？梢岳靡阎ǖ膶?dǎo)線來檢測(cè)不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測(cè)通斷狀態(tài)。
8、電阻檢測(cè)：帶電狀態(tài)時(shí)檢測(cè)電壓，不帶電時(shí)檢測(cè)相應(yīng)的電阻。
四、總結(jié)
通過以檢測(cè)可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時(shí)要注意積累安全用電知識(shí)與常識(shí)，以及在工作時(shí)的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。
因?yàn)镻LC為精密電子產(chǎn)品，自動(dòng)化控制的系統(tǒng)是要求長時(shí)間不間斷運(yùn)行，因此PLC的運(yùn)行環(huán)境要求極高，要防塵、防火、防水，防高溫，防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓，電控室的溫度一般控制在28度左右;對(duì)于防塵則是將PLC安裝在1M＊2.2M＊0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。
二、做好日常工作
1、日常準(zhǔn)備工作：首要的熟悉工藝流程，其次是對(duì)PLC各種模塊的說明資料的熟悉，再次現(xiàn)場(chǎng)布局的了解，最后確保自已的各種檢測(cè)工具要完好無誤。
2、日常點(diǎn)檢工作：定期進(jìn)行CPU的電池的電壓檢測(cè)，正常常情況下為3V，定期對(duì)構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù)，如UPS定期維護(hù)，利用停機(jī)時(shí)機(jī)，對(duì)PLC各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫，PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。三、PLC故障的診斷
（一）總法則：
對(duì)于PLC系統(tǒng)的故障檢測(cè)法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞?dòng)袥]有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。
（二）具體步驟：
當(dāng)PLC的軟件不正常時(shí)，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU清除后重新下載控制程序。
當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
1、查看PLC電源是否有電：有電則測(cè)量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進(jìn)行下一步;有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行檢測(cè)，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊;若輸入端不正常，則進(jìn)行輸入端的逆流法則進(jìn)行相應(yīng)檢查，如進(jìn)行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤，借助原理圖+現(xiàn)場(chǎng)布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線;正確用萬用表則檢查空氣開關(guān)的進(jìn)線端與出線端有無正常供電，無正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無電壓，或負(fù)載過重，又或嚴(yán)重過流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。
2、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級(jí)有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。
如果是STOP模式，目測(cè)引起STOP的原因分析：A、無電，分析無電原因，是因?yàn)楣╇姴块T出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;C、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來進(jìn)行，否則會(huì)造成實(shí)際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
3、進(jìn)行各個(gè)主板和擴(kuò)展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮，若有則該模塊不正常。對(duì)于數(shù)字量輸出模塊上各點(diǎn)其實(shí)與現(xiàn)實(shí)生活上的電燈開關(guān)是一樣的功能且為常開點(diǎn)，所以在線檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行0X或1X地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP
PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
4、對(duì)大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)是不能斷電的，因?yàn)榇藭r(shí)斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯(cuò)誤，因此要對(duì)此類的輸出模塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要與現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對(duì)模塊測(cè)點(diǎn)工作。
5、各類開關(guān)類的檢測(cè)工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測(cè)工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分，用表來檢測(cè)其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對(duì)于電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動(dòng)控制電流的接通與斷開的;對(duì)于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識(shí)別器件的好壞。
6、通迅模塊的檢測(cè)則是利用簡單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識(shí)別板上的正在使用的模塊是否正常。
7、導(dǎo)線的測(cè)量方法：導(dǎo)線也是通過檢測(cè)通斷方法進(jìn)行的?？梢岳靡阎ǖ膶?dǎo)線來檢測(cè)不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測(cè)通斷狀態(tài)。
8、電阻檢測(cè)：帶電狀態(tài)時(shí)檢測(cè)電壓，不帶電時(shí)檢測(cè)相應(yīng)的電阻。
四、總結(jié)
通過以檢測(cè)可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業(yè)，工作時(shí)要注意積累安全用電知識(shí)與常識(shí)，以及在工作時(shí)的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。
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