據(jù)統(tǒng)計(jì),2021年中國(guó)新能源汽車產(chǎn)銷突破350萬輛,同比增長(zhǎng)1.6倍,連續(xù)7年位居全球第一,累計(jì)推廣量已超過900萬輛。新能源汽車在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略選擇和中國(guó)實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重要舉措上具有舉足輕重的地位。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心零部件之一,電驅(qū)系統(tǒng)的輕量化、高效化、小型化、低成本是未來的趨勢(shì);而電驅(qū)系統(tǒng)集成化、電機(jī)扁線化是實(shí)現(xiàn)輕量化和小型化的主要技術(shù)路線。
扁線繞組電機(jī)是在定子繞組中采用截面積更大的扁銅線,先把繞組做成類似發(fā)卡一樣的形狀,穿進(jìn)定子槽內(nèi),再在另外一端把發(fā)卡的端部焊接起來。相較于傳統(tǒng)圓線電機(jī),以其高功率密度、高能量轉(zhuǎn)換效率、良好的nvh性能(電磁噪音低,整車更安靜)、優(yōu)異散熱性能等優(yōu)勢(shì),顯著降低整車重量、電耗,提高整體性能和駕駛體驗(yàn)。
表: 扁線電機(jī)和圓線電機(jī)效率對(duì)比
近年來,特斯拉model y、廣汽、蔚來、比亞迪、吉利、上汽等相繼采用扁線電機(jī),未來扁線電機(jī)的滲透率將得到快速提升。
圖:來源網(wǎng)絡(luò)
扁線電機(jī)雖好,但扁線電機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用不易,是因?yàn)楸饩€電機(jī)在生產(chǎn)制造設(shè)備、工藝上難點(diǎn)較多。扁線電機(jī)裝配可分為定子、轉(zhuǎn)子、合裝三大工藝環(huán)節(jié), 其中轉(zhuǎn)子線和合裝線相對(duì)簡(jiǎn)單, 而定子裝配線有很多道復(fù)雜工序,對(duì)設(shè)備精度和工藝一致性要求極高。
圖片:扁線電機(jī)組成
匯川技術(shù)深入扁線電機(jī)設(shè)備和工藝研究,為扁線電機(jī)整體裝配線提供全流程電控解決方案。
下面以三個(gè)核心工藝為例進(jìn)行解讀。
pin成型
pin成型指將扁漆包線放卷、矯直、去漆皮、去毛刺、牽引、裁斷、移載以后,通過折彎或沖壓的方式制成h pin。
此工藝的難點(diǎn)在于放卷張力控制和沖壓成型要求高精度;去漆皮、去毛刺、牽引、裁斷要求既保證功能實(shí)現(xiàn),又需要盡可能降低機(jī)械沖擊和伺服負(fù)載率。
01匯川技術(shù)pin成型解決方案通過閉環(huán)轉(zhuǎn)矩放卷控制,達(dá)到精度±1n,同時(shí)通過卷徑計(jì)算和牽引速度控制和pid輸出控制雙控制,保證恒張力;
圖:張力放卷控制
02去漆皮、去毛刺、牽引、裁斷采用追剪凸輪控制,將間歇式加工變?yōu)檫B續(xù)加工,效率提升30%,同時(shí)動(dòng)作更柔和;
圖:追剪凸輪規(guī)劃
03沖壓成型采用位置+力矩轉(zhuǎn)換控制,定位迅速,保壓精度0.1%。
圖:伺服沖壓控制
04ethercat一網(wǎng)到底,總線控制所有設(shè)備,速度快,操作簡(jiǎn)單;
共直流母線伺服驅(qū)動(dòng)器is810n速度環(huán)帶寬3khz,電流環(huán)刷新周期625khz,23位絕對(duì)值編碼器,分辨率可達(dá)0.15角秒;
gl20刀片式io可插拔設(shè)計(jì),接線更便捷。
扭轉(zhuǎn)
扭轉(zhuǎn)指將插好pin的定子端部的pin腳按照先外層后內(nèi)層的順序進(jìn)行交錯(cuò)扭轉(zhuǎn)變形。扁線電機(jī)定子一般有48槽,每槽4~8層扁線。扭轉(zhuǎn)過程中,z軸持續(xù)勻速下降,扭轉(zhuǎn)盤動(dòng)作由外而內(nèi)依次進(jìn)行,并與z軸保持一定同步關(guān)系。
扭轉(zhuǎn)的工藝難點(diǎn)在于根據(jù)材料特性分析數(shù)據(jù)建立扭轉(zhuǎn)模型仿真,輸出形變過程的離散位置和角度點(diǎn),耦合成同步曲線。
01匯川解決方案中扭轉(zhuǎn)過程更加接近材料特性,仿真輸出離散z軸位置和c軸角度,擬合成凸輪曲線,動(dòng)作更平滑,成型效果更好;同時(shí)配方切換時(shí),工藝的參數(shù)變更操作也更靈活、快捷。
圖片:扭轉(zhuǎn)凸輪規(guī)劃
02ethercat一網(wǎng)到底;共直流母線伺服驅(qū)動(dòng)器is810n速度環(huán)帶寬3khz,電流環(huán)刷新周期625khz,23位絕對(duì)值編碼器,分辨率可達(dá)0.15角秒;gl20刀片式io可插拔設(shè)計(jì),接線更便捷。
動(dòng)平衡
動(dòng)平衡即對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)并切削加工。
新能源電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)幾萬轉(zhuǎn),因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的尺寸均勻分布要求很高。動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備通過一個(gè)主動(dòng)軸經(jīng)過皮帶,帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)過程中,若轉(zhuǎn)子有偏心的情況,則會(huì)引起皮帶波動(dòng),最終通過傳感器將波動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)礁咚俨杉K中進(jìn)行分析處理,給出切削位置和切削量,并進(jìn)行切削處理。
01匯川技術(shù)動(dòng)平衡解決方案,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速采集、切削點(diǎn)和切削量計(jì)算、切削加工集成一體,高速采集模塊可實(shí)現(xiàn)35us采集周期,并提供數(shù)據(jù)采集函數(shù),采樣精度16bit;
圖:高速采集模塊函數(shù)
02模塊支持二次開發(fā),工藝保密性高;
03pac雙系統(tǒng)部署,hmi、上位開發(fā)和plc控制一體,一種產(chǎn)品代替多種產(chǎn)品組合,拓?fù)浜?jiǎn)潔,降低成本,數(shù)據(jù)交互更方便;
此外,扁線電機(jī)產(chǎn)線的全線自動(dòng)化生產(chǎn)需要對(duì)整線的命令下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、操作記錄、故障診斷、損耗分析、能源管理等進(jìn)行處理,匯川技術(shù)可提供整線數(shù)字化解決方案,實(shí)現(xiàn)扁線電機(jī)全流程的自動(dòng)化、精益化生產(chǎn)。
圖:整線電子看板
扁線電機(jī)的技術(shù)性能提升使得車企在提升性能、續(xù)航等方面取得很大進(jìn)步,由最初的無人問津到現(xiàn)在的集萬千寵愛于一身,未來隨著新能源車的快速普及,扁線對(duì)于圓線的替代將加速進(jìn)行,扁線電機(jī)的大力生產(chǎn)將成為廣大新能源車企的主旋律。