應(yīng)用介紹

匯流帶焊接機(jī)是組件段中的設(shè)備，前道工序?yàn)榇笝C(jī)，串焊好的多組電池串排列好輸送至匯流焊接機(jī)，通過視覺傳感器進(jìn)行整列糾偏對齊后，使用焊帶將電池串之間連接，實(shí)現(xiàn)多組電池串的電流匯流，形成完整的電池組件，再提供給下道設(shè)備進(jìn)行封裝。

課題

1、節(jié)拍難以提升

目前國內(nèi)設(shè)備節(jié)拍基本處于21秒以上，客戶期望突破18秒，增加業(yè)內(nèi)競爭力。

2、缺陷位置定位

需要實(shí)現(xiàn)大尺寸成品缺陷位置的精準(zhǔn)定位。

解決方案

1、一次對位糾偏技術(shù)

通過一次對位糾偏技術(shù)，將原先的2次拍照，2次糾偏，優(yōu)化為1次拍照，2次糾偏，減少機(jī)械手升降次數(shù)，大大提升設(shè)備節(jié)拍。

糾偏優(yōu)化對比圖

通過一次拍照獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別計(jì)算得出角度糾偏值，及角度糾偏后帶來的xy二次偏移值，按糾偏結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作分解后，依次進(jìn)行角度糾偏，與xy糾偏。

2、飛拍技術(shù)

通過飛拍技術(shù)，嚴(yán)格按照位移間隔進(jìn)行拍照，并且無需停止機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，縮短運(yùn)動(dòng)周期，提高工作效率。

由于拍攝位置穩(wěn)定，不用考慮拍攝位置的偏差，能擴(kuò)大對象物進(jìn)行拍攝，強(qiáng)化像素分辨能力，提高檢查精度，因而保證缺陷位置的準(zhǔn)確，以及圖像拼接的準(zhǔn)確性。

系統(tǒng)配置

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1、生產(chǎn)節(jié)拍：單個(gè)產(chǎn)品節(jié)拍＜18秒

2、定位精度：缺陷位置定位精度 0.1mm

客戶的心聲

目前國內(nèi)太陽能電池匯流帶焊接機(jī)節(jié)拍基本處于21秒以上，再向上提速的話，則會(huì)影響定位精度以及最終成型品質(zhì)。通過歐姆龍精密控制系統(tǒng)的導(dǎo)入，加之內(nèi)部算法的優(yōu)化，成功打破效率瓶頸，在保障精度的前提下達(dá)到18秒以內(nèi)，為追求業(yè)內(nèi)最高性能邁出重要的一步。

3個(gè)“i”掀起制造革新

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