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plc指針類型與間接尋址詳解

在西門子s7-300和s7-400的編程中經(jīng)常需要調(diào)用一些系統(tǒng)功能或功能塊,在輸入?yún)?shù)時經(jīng)常碰到有指針類型的參數(shù),那么你對指針類型了解嗎?我第一次接觸指針一詞是在學習c語言的時候,指針和鏈表是c語言中的一個重點難點。在c語言中,指針即存儲器地址,在西門子plc中的指針也是指地址。

下面看看西門子pointer類型的結構:

參數(shù)類型pointer存儲下列信息:

· db編號(或0,如果數(shù)據(jù)沒有存儲在db中)

· cpu中的存儲區(qū)域(下表給出了參數(shù)類型pointer存儲器區(qū)的十六進制代碼)

1.jpg

數(shù)據(jù)的地址(格式為字節(jié).位)

step 7提供指針格式:p#memory_area byte.bit_address. (如果形式參數(shù)被聲明為參數(shù)類型pointer,只需要指出存儲區(qū)域和地址。step 7將自動地重定輸入指針的格式。) 下面的實例說明如何為以m50.0開始的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)類型pointer:p#m50.0

存儲器間接尋址:

使用存儲器間接尋址的程序語句包含一條指令,后面跟有[地址]標識符,最后是一個(地址必須括在方括號內(nèi))。根據(jù)所用的地址標識符,該指令會將存儲于指定地址的數(shù)據(jù)解釋為字或雙字指針。完整的數(shù)據(jù)地址由地址標識符和指針構成,如下例所示。間接尋址的優(yōu)點是能在程序執(zhí)行期間動態(tài)修改指令的數(shù)據(jù)地址。

存儲器間接尋址使用以下兩部分地址:

1. 地址標識符

對于由位邏輯運算尋址的位,可分配地址標識符i、q、m、l、dix或dbx。

對于由裝載指令尋址的字節(jié)、字和雙字,可使用存儲區(qū)i、q、m、l、d和pi,分配ib、iw、id、dbb、dbw、dbd、dib、diw、did、pib、piw、pid等形式的地址標識符。

對于由傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字,可使用存儲區(qū)i、q、m、l、db、di和pq,分配ib、iw、id、dbb、dbw、dbd、dib、diw、did、pqb、pqw、pqd等形式的地址標識符。要尋址定時器、計數(shù)器或塊,可使用t、c、db、di、fb、fc形式的區(qū)域標識符。

2. 括在方括號"[ ]"內(nèi)的字或雙字指針的地址

字指針 - 含有定時器(t)、計數(shù)器(c)、數(shù)據(jù)塊(db、di)或邏輯塊(fc、fb)的標識號的字。字指針是十進制整數(shù)。

雙字指針 - 指含有位、字節(jié)、字或雙字的確切位置的雙字。雙字指針的格式為:p#字節(jié).位。指針必須存儲在下列區(qū)域之一,才能進行存儲器間接尋址:

m - 位存儲器

l - 本地數(shù)據(jù)

d - 數(shù)據(jù)塊(db或di)

stat 靜態(tài)數(shù)據(jù)(不是用于具有多重實例能力的塊的靜態(tài)數(shù)據(jù))

注意如果要尋址使用存儲器間接尋址的字節(jié)、字或雙字,請確保指針的位號為雙字格式0。

字指針實例:

l 5 //將指針值載入accu 1。t mw2 //將指針傳送到mw2中。

l t[mw2] //將5號定時器的當前時間值載入accu 1。

l c[mw2] //將5號計數(shù)器的當前計數(shù)值載入accu 1。

opn db[mw2] //將數(shù)據(jù)塊db5作為共享數(shù)據(jù)塊打開。

opn di[mw2] //將數(shù)據(jù)塊db5作為背景數(shù)據(jù)塊打開。

雙字指針實例:

l p#8.7 //將指針值載入accu 1。t md2 //將指針傳送到md2中。a i [md2] //掃描輸入位8.7的狀態(tài),并將其= q [md2] //信號狀態(tài)分配給輸出位q 8.7。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址:

使用區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的程序語句包含一條指令和以下組成部分:地址標識符[地址寄存器標識符,地址]。區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址使用以下兩部分地址:

1、 地址標識符

對于由位邏輯運算尋址的位,可以分配地址標識符i、q、m、l、dix或dbx。

對于由裝載指令尋址的字節(jié)、字和雙字,可使用存儲區(qū)i、q、m、l、d和pi,分配ib、iw、id、dbb、dbw、dbd、dib、diw、did、pib、piw、pid等形式的地址標識符。

對于由傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字,可使用存儲區(qū)i、q、m、l、db、di和pq,分配ib、iw、id、dbb、dbw、dbd、dib、diw、did、pqb、pqw、pqd等形式的地址標識符。

2. 方括號"[ ]"中的內(nèi)容包括地址寄存器引用(ar1或ar2)、逗號分隔符","以及雙字指針。

雙字指針 - 指包含位、字節(jié)、字或雙字的部分地址的雙字。雙字指針的格式為:p#字節(jié).位。

注意請記住您現(xiàn)在使用的是兩個格式為"p#字節(jié).位"的指針。一個指針已被精確表示出來。另一個指針通過對地址寄存器ar1或ar2的引用來確定。如果要尋址字節(jié)、字或雙字,請確保指針的位號為0。使用寄存器間接尋址的語句不更改地址寄存器的內(nèi)容。

指針實例:

l p#8.7 //將指針值載入accu 1。lar1 //用accu 1中的指針裝載ar1。a i [ar1, p#0.0] //檢查輸入位i 8.7并將有符號的狀態(tài)分配給q 10.0。= q [ar1, p#1.1] //確切地址8.7在ar1中。偏移量不對其產(chǎn)生影響。確切位置10.0由8.7 (ar1)加上1.1 (偏移量)得出,結果是10.0而不是9.8。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址實例:

a i [ar1,p#4.3] 對其位置是由ar1中的內(nèi)容加上4個字節(jié),再加上3個位計算得出的輸入位,執(zhí)行邏輯與運算。= dix [ar2, p#0.0] 將rlo位狀態(tài)分配給位于ar2中的實例數(shù)據(jù)位。l ib [ar1, p#10.0] 將輸入字節(jié)載入accu 1中。地址由ar1的內(nèi)容加上十個字節(jié)計算得出。t ld [ar2,p#53.0] 將accu 1中的內(nèi)容傳送到本地雙字中(該雙字的位置由ar2的內(nèi)容加上53個字節(jié)計算得出)。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的特點是:地址標示符在方括號前確定,方括號中的指針均為不含存儲區(qū)信息(如[ar1,p#4.3]中ar1=p#8.7,兩個指針都不含有存儲區(qū)信息),否則將會與方括號前的地址標示符表示的存儲區(qū)沖突。

跨區(qū)域寄存器間接尋址:

使用跨區(qū)域寄存器間接尋址的程序語句包含一條指令和以下組成部分:地址標識符[地址寄存器標識符,地址]。

跨區(qū)域寄存器間接尋址使用以下兩部分地址:

1. 對已尋址的數(shù)據(jù)對象(地址標識符)大小的規(guī)定數(shù)據(jù)對象大小規(guī)定 位(無規(guī)定表示是一個位)b 字節(jié)w 字d 雙字

2. 方括號"[ ]"中的內(nèi)容包括地址寄存器引用(ar1或ar2)、逗號分隔符","以及雙字指針。雙字指針 - 指包含位、字節(jié)、字或雙字的部分地址的雙字。指針具有以下區(qū)域內(nèi)格式:p#字節(jié).位。

注意事先必須已將跨區(qū)域雙字指針載入到由寄存器間接地址引用的地址寄存器中。跨區(qū)域雙字指針 - 包含位的部分地址(對于位邏輯指令)或字節(jié)、字或雙字的部分地址(對于裝載和傳送指令)的雙字。地址前面的區(qū)域標識符位于用來指定字節(jié)和位。跨區(qū)域雙字指針格式為:p#區(qū)域標識符字節(jié).位。

對于由位邏輯指令尋址的位,可以分配跨區(qū)域指針區(qū)域標識符i、q、m、dix或dbx。

對于由裝載或傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字,可以分配跨區(qū)域指針區(qū)域標識符i、q、m、dix、dbx或p。 注意要在指針中指定外設輸入或pi區(qū)域,請以p#px.y形式輸入指針。區(qū)域被指定為p。在跨區(qū)域指針中不能使用外設輸出pq區(qū)域。請記住您正使用兩個指針:

作為偏移量,直接在地址中表示的區(qū)域內(nèi)雙字指針,例如p#4.0。

存儲在地址寄存器(ar1或ar2)中的跨區(qū)域雙字指針,例如p#q4.0。

如果要訪問通過直接尋址方式進行尋址的字節(jié)、字或雙字,請確保這兩個指針的位號均為0。使用寄存器間接尋址的語句不更改地址寄存器的內(nèi)容。

跨區(qū)域寄存器間接尋址的第一個實例:

l p# i8.7 //將指針值和區(qū)域標識符載入accu 1。lar1 //將存儲區(qū)i和地址8.7存入ar1。l p# q8.7 //將指針偏移量和區(qū)域標識符載入accu 1。lar2 //將存儲區(qū)q和地址8.7存入ar2。a [ar1, p#0.0] //檢查輸入位i 8.7并將其信號狀態(tài)分配給輸出位q 10.0。= [ar2, p#1.1] //偏移量0.0沒有任何作用。輸出位10.0由8.7 (ar2)加上1.1 (偏移量)得出,結果是10.0而不是9.8??鐓^(qū)域寄存器間接尋址的第二個實例:

a i 0.0 jc m002 l p#m10.0 //將指針值和區(qū)域標識符載入accu 1。lar1 //將存儲區(qū)m和地址10存入accu 1。ju m001 m002: l p#q0.3 //將指針值和區(qū)域標識符載入accu 1。lar1 //將存儲區(qū)q和地址0.3存入accu 1。m001:a i 0.4 = [ar1, p#0.1] //i 0.0用于控制哪個指針用于此語句。將i 0.4的信號狀態(tài)分配給存儲器位m 10.1,或者分配給輸出q 0.4。

跨區(qū)域寄存器間接尋址實例a [ar1,p#4.3] 對于其位置是由ar1中的內(nèi)容加上4個字節(jié),再加上3個位計算得出的位,執(zhí)行邏輯與運算。位的存儲區(qū)在ar1的位24、25和26中指出。= [ar2, p#0.0] 將rlo位信號狀態(tài)分配給位于ar2中的位。位的存儲區(qū)在ar1的位24、25和26中指出。l b [ar1, p#10.0] 將字節(jié)(其位置由ar1的內(nèi)容加上10個字節(jié)計算得出)載入accu 1。位的存儲區(qū)在ar1的位24、25和26中指出。t d [ar2,p#53.0] 將accu 1的內(nèi)容傳送到雙字(該字的精確位置由ar2的內(nèi)容加上53個字節(jié)計算得出)。位的存儲區(qū)在ar1的位24、25和26中指出。

跨區(qū)域寄存器間接尋址的特點是:地址標示符在方括號前確定,方括號中的地址寄存器中包含存儲區(qū)信息(如[ar1,p#4.3]中ar1=p#q0.3)。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和跨區(qū)域寄存器間接尋址的使用相當靈活,可以根據(jù)需要選擇。由上面的說明可知,區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址是針對存儲區(qū)固定的間接尋址方式,尋址的存儲區(qū)是確定的。而跨區(qū)域寄存器間接尋址則在指令中不確定存儲區(qū),存儲區(qū)由地址寄存器中存儲的指針中的信息確定,因而尋址的存儲區(qū)是可變的。

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