前言

對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人的動作慢，負載低，精度不準...憑什么成為行業(yè)新寵？

隨著我國工業(yè)化的發(fā)展，近些年協(xié)作機器人因其特有的優(yōu)勢，被越來越多的應用到工業(yè)、醫(yī)療、科研、3c電子等等領(lǐng)域，大有成為行業(yè)新寵的趨勢。但同時，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比確實也存在一些不容忽視的缺點。這也是企業(yè)轉(zhuǎn)型需要考慮的問題。那么，在當前工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)要不要引入?yún)f(xié)作機器人？協(xié)作機器人的優(yōu)勢到底在哪里？協(xié)作機器人是不是更符合當前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求？下面我們就展開來談談。

不容小覷的“缺點”

是適應工業(yè)發(fā)展還是拖后腿？

協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人對比，確實有很多“缺點”。下面為大家一一羅列：

1.負載比工業(yè)機器人低，當前市面上主流的協(xié)作機器人負載主要在10公斤以下，而工業(yè)機器人負載從0.5公斤到幾百公斤，覆蓋面非常的廣。低負載的原因和協(xié)作機器人的安全要求有關(guān)系，當機器人負載能力變大時會導致自重的提升、電機功能的增強，這對于安全等級要求極高的協(xié)作機器人是個很大的挑戰(zhàn)，所以協(xié)作機器人的負載不能過大。隨著技術(shù)的發(fā)展，當前協(xié)作機器人的負載能力也在不斷的升高，最高國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)15公斤負載的協(xié)作機器人。

2.比工業(yè)機器人的速度慢，一般協(xié)作機器人的最大線性運行速度，還不到工業(yè)機器人的一半，加速度更是遠低于工業(yè)機器人。因為協(xié)作機器人要確保安全性，它使用的電機需要兼顧安全保護的功能，這就導致協(xié)作機器人的速度不可以太快。

3.重復精度比工業(yè)機器人低，受限于自身的重量，協(xié)作機器人快速運行的抖動情況比較嚴重，雖然各大廠家在不斷的提升精度，但是和工業(yè)機器人相比還是要差一些，目前精度最高的是abb的yumi雙臂協(xié)作機器人，它的精度可以達到0.05mm，但是這款機器人的負載僅有500g。而市面上大多數(shù)的協(xié)作機器人重復精度只有0.3mm。

那既然協(xié)作機器人存在著各種各樣的缺點，為什么還要大量推廣和使用呢？這里需要明確的一點是，協(xié)作機器人的安全性是必要的前提，但是絕對不是它可以大量的推廣和使用的根本原因？根本原因是：協(xié)作機器人的特點最符合當前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求。隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型，工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機設備轉(zhuǎn)向全自動設備、全自動生產(chǎn)線，并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔性化的需求。柔性化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機器人逐漸不適應產(chǎn)線，并誕生了適應柔性制造的智能協(xié)作機器人。

比如，日常使用的工業(yè)產(chǎn)品：手機、電腦、汽車、家電等等，其品牌、型號、種類千差萬別，每個產(chǎn)品都有不同的外觀尺寸、功能差異。尤其是當前的汽車工業(yè)，提出了定制化、個性化汽車的口號，加速了當前的工業(yè)生產(chǎn)逐步從單品種、大批量推動型生產(chǎn)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)樾∑贩N多批次的生產(chǎn)模式。每個產(chǎn)品的工藝流程、加工順序、每天的產(chǎn)量都將變化多端，而且無法提前給出準確的預期。一條生產(chǎn)線只做一個型號一種產(chǎn)品的情況將會越來越少。因此現(xiàn)在的生產(chǎn)企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率、提高投資回報率，他們將更多地追求精益生產(chǎn)，而精益生產(chǎn)對設備要求的核心條件就是柔性、可擴展性、可重復利用。

插上智能“翅膀”

比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更適應市場

機器人并不是人，外觀只是一個機械臂，稱之為“人”是因為需要它有更加靈活的應用，甚至可以像人一樣思考問題。當前很多機器人的廠家和集成商，把協(xié)作機器人成為智能機器人，就是因為它具備了很多智能的前提條件。

上面列舉了傳統(tǒng)工業(yè)機器人有很多優(yōu)勢，接下來我們再看看傳統(tǒng)工業(yè)機器人有哪些不完美的地方？

1.工業(yè)機器人具有較大自重，在同樣負載下，工業(yè)機器人的自重往往都比協(xié)作機器人大很多，甚至可以說笨重。而協(xié)作機器人，因為它的自重很輕，它可以輕松的移動、重新布局。這意味著它非常的柔性，可以經(jīng)常的轉(zhuǎn)移位置，靈活的應用在不同的地方，而工業(yè)機器人挪動非常麻煩。

2.工業(yè)機器人編程方式較為困難，四大家族的每種工業(yè)機器人，編程方式都不一樣，普通工人和技術(shù)人員很難直接對機器人進行操作，且編程周期也較長。而協(xié)作機器人支持拖拉示教，可以直接把機器人拖拉到目標點，省去了大量的仿真、模擬、評估時間，可以現(xiàn)場直接調(diào)試。調(diào)試周期和修改周期大幅度的縮短，極大的提升了工程師的效率。

3.工業(yè)機器人讓人感覺不夠“友好”，它給人帶來的視覺沖擊、心理壓迫更強。工業(yè)機器人大多數(shù)選用了紅色、橙色等醒目顏色提醒周邊人員注意，即便隔著圍欄，高速運行的機器人和噪音也會對周圍產(chǎn)生極大影響。而協(xié)作機器人，往往采用了藍色、綠色、淺黃色等溫和的色彩，它們的速度慢、噪音低，人員在旁邊工作完全沒有壓力。而且在交互界面方面，工業(yè)機器人的示教器界面往往具備科技化、復雜化的特點。而協(xié)作性機器人的示教器往往具備極強的親和力，界面簡單、操作簡便、提示內(nèi)容支持中文和互動，甚至不需要輸入高級密碼就可以改變機器人的姿態(tài)。

企業(yè)為了降低風險、適應市場變化、提高投資回報率，一定要把錢用在刀刃上，企業(yè)就需要分布投資，根據(jù)客戶需求及時的調(diào)整生產(chǎn)線的配置和布局，這就是柔性。當產(chǎn)能上升時，企業(yè)可以添加瓶頸崗位設備以增加產(chǎn)能，這就是可擴展性。當這條線沒有訂單時，里面的設備可以用來做別的產(chǎn)品或者型號，這就是可重復利用性。協(xié)作機器人可以輕易的進行程序修改，輕松的進行位置的轉(zhuǎn)移，在生產(chǎn)線任何位置實現(xiàn)快速部署。當一條生產(chǎn)線沒有產(chǎn)能時，里面的機器人可以有針對的轉(zhuǎn)移到另外一條生產(chǎn)線去工作。并且它的安全級別很高，不用攜帶笨重的安全圍欄，僅需要一個安全激光掃描儀就可以確保無風險，這對于面積小、集成時間短、周圍都是工人的生產(chǎn)環(huán)境極其適用。

一次性的投資換取了最多的可能，大幅度提升了柔性、擴展性和重復利用性。而且機器人的價格和交期穩(wěn)定，可以大幅度縮短設備的交貨期并且降低設備的價格。這才是企業(yè)生產(chǎn)選擇協(xié)作機器人的原因。

總結(jié)：

綜上所屬，協(xié)作機器人和工業(yè)機器人最大的不同是協(xié)作機器人是工業(yè)4.0的核心組成部分。它安全、靈活、柔性，而工業(yè)機器人適合于大負載和對速度對精度或者環(huán)境有極高要求的情況，雖然兩者在各自的領(lǐng)域都發(fā)揮了巨大的作用。但靈活、安全、小巧的智能協(xié)作機器人不僅能滿足企業(yè)柔性化的生產(chǎn)需求，還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人投資規(guī)模大、投資回報期長、靈活度有限等問題，讓不同規(guī)模的企業(yè)都能輕松實現(xiàn)智能自動化，加速“智能制造”的普及和落地。因此，協(xié)作機器人未來發(fā)展應用空間會更大、更廣闊。