2023年3月22日，圖漾科技正式發(fā)布了新款3d工業(yè)相機(jī)ps800-e1，該款新相機(jī)體積小、重量輕，面向近距離高精度的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足無序分揀和物體的測(cè)量檢測(cè)等多種應(yīng)用場(chǎng)景，尤其適合以eye-in-hand方式安裝于協(xié)作機(jī)器人前端，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度定位引導(dǎo)。

ps800基于圖漾的增強(qiáng)型雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)平臺(tái)而開發(fā)，是圖漾p系列產(chǎn)品中的新成員，與已經(jīng)量產(chǎn)并熱銷的fs820構(gòu)成了完整的近距離產(chǎn)品線。ps800與fs820均面向1米以內(nèi)的近場(chǎng)應(yīng)用，其中fs820為更低成本優(yōu)化，而ps800則側(cè)重精度優(yōu)化，兩者分別為成本敏感應(yīng)用和高性能需求提供最優(yōu)產(chǎn)品選項(xiàng)。

ps800-e1產(chǎn)品亮點(diǎn)

高精度3d測(cè)量性能

ps800近視場(chǎng)精度為xy：0.5@200mm，z：±0.1@200mm；遠(yuǎn)視場(chǎng)精度為xy：2.35@1000mm， z：±2.3@1000mm。提供了散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)路線下的最高精度性能。

此外，配置的窄帶濾光片及泛光補(bǔ)光，結(jié)合圖像優(yōu)化算法，在存在不同光照、反光、吸光等干擾情形下，可保證一致性的高質(zhì)量3d點(diǎn)云圖像輸出。

更小盲區(qū)，高清視野盡在掌控

ps800的工作距離為0.2-1.0米，最近盲區(qū)距離僅為0.2m，視場(chǎng)角高達(dá)水平62度，垂直48度（近視場(chǎng)233mm*90mm，遠(yuǎn)視場(chǎng)1220mm*900mm），顯著擴(kuò)大了機(jī)器人的有效運(yùn)動(dòng)空間，可輕松測(cè)量大尺寸物體，為空間受限下的機(jī)器人作業(yè)帶來更大的空間和靈活性，并進(jìn)一步提升了手眼協(xié)同時(shí)的近距離作業(yè)精度。

小巧輕便，輕負(fù)載更靈活

業(yè)界尺寸最小的3d工業(yè)相機(jī)之一，結(jié)構(gòu)緊湊（140.6mm*47mm*60mm）、重量輕盈（555g），非常容易集成于小型機(jī)械臂前端，輕松應(yīng)對(duì)狹小空間及多機(jī)部署場(chǎng)景，進(jìn)一步拓寬協(xié)作機(jī)器人+3d視覺的應(yīng)用場(chǎng)景。ps800同時(shí)延續(xù)了圖漾產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，全生命周期內(nèi)無需相機(jī)標(biāo)定維護(hù)及其他任何形式的產(chǎn)品維護(hù)。

硬件isp，更快更優(yōu)圖像輸出

內(nèi)置硬件isp，實(shí)現(xiàn)5m像素的rgb圖像畫質(zhì)優(yōu)化和hdr功能，更好支持基于2d圖像的ai識(shí)別，更多支持2d+3d聯(lián)合優(yōu)化的算法。

軟件開發(fā)支持良好

與圖漾的其他相機(jī)產(chǎn)品一致，所有的傳感器底層算法均在相機(jī)本地完成，相機(jī)網(wǎng)口直接輸出實(shí)時(shí)的深度圖或點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不占用上位機(jī)的計(jì)算資源，上位機(jī)僅需運(yùn)行圖漾的標(biāo)準(zhǔn)版sdk。圖漾的sdk以及rvs軟件平臺(tái)均為標(biāo)準(zhǔn)版本，支持所有圖漾的3d相機(jī)，原有開發(fā)者可以無縫上手新款相機(jī)，無需額外的學(xué)習(xí)成本。

隨著各行各業(yè)ai普及化需求與日俱增，機(jī)器臂向智慧化、輕量化、小型化方向快速發(fā)展，協(xié)作任務(wù)的種類及范圍都在快速擴(kuò)張。協(xié)作型機(jī)器人及機(jī)器臂需要視覺感知來獲取現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互能力。

圖漾科技作為3d機(jī)器視覺供應(yīng)商，致力提供全線高性能-性價(jià)比的3d工業(yè)相機(jī)硬件、配套軟件及行業(yè)解決方案，基于對(duì)工業(yè)、物流、自動(dòng)化、機(jī)器人、安全、商業(yè)等廣泛行業(yè)需求的深刻理解，圖漾將持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品精研和技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)3d機(jī)器視覺大規(guī)模普及化應(yīng)用。