一、fb和fc區(qū)別
1、fb功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊 fc——功能,相當(dāng)于函數(shù);
2、fb,fc塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它fb,fc塊,也可以被ob,fb,fc塊調(diào)用;
二、fb和fc之間的主要區(qū)別
1、fb使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),fc沒有獨立的存儲區(qū),使用全局db或m區(qū);
2、fb局部變量有stat和temp,fc由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有stat,temp本身不能設(shè)置初始值;
注意:本質(zhì)上,fb,fc的實現(xiàn)目的是相同的,無論何種邏輯要求,fb,fc均可實現(xiàn),只是實現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個人編程習(xí)慣有關(guān)。
三、fb塊優(yōu)點
1、 易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景db,同一個fb塊就可以方便;
2、多重背景,減少重復(fù)工作,提高效率;
3、多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便;
4、有獨立的存儲區(qū);
四、fc塊優(yōu)點
1、小巧靈活,對于非多次調(diào)用的程序更易理解;
2、不占用額外的存儲資源;
五、fb,fc塊管腳定義
1、in——變量是外部輸入的,只能被本程序塊讀,不能被本程序塊寫;
2、out——是本程序塊輸出的,他可以被本程序塊讀寫,其他程序通過引腳只能讀值不能寫;
3、in_out——輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值;
4、temp——臨時變量,顧名思義是暫時存儲數(shù)據(jù)的變量,這些臨時的數(shù)據(jù)存儲在cpu工作存儲區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧(l堆棧)中;
5、stat——在plc運行期間始終被存儲,s7 將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊(僅對fb而言,fc和ob無靜態(tài)變量),當(dāng)被調(diào)用塊運行時,能讀出或修改靜態(tài)變量,被調(diào)用塊結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中;
六、為何定義的fb,fc塊,多次調(diào)用后程序混亂?
對于,多次調(diào)用的程序塊,fb塊建議更換調(diào)用不同的背景db,fc則需要確保使用的存儲地址不重復(fù),即每次調(diào)用,塊中調(diào)用的地址不重復(fù);
七、為何含有定時器或計數(shù)器的fb或fc單次調(diào)用ok,多次調(diào)用時定時器或計數(shù)器混亂?
對于多次調(diào)用的fb,fc,如為s7定時器,計數(shù)器,則需要在in接口中定義timer或counter,每調(diào)用一次fb或fc,均賦不同的定時器或計數(shù)器號,如為iec定時器,計數(shù)器,則需要在in接口定義block_db,每調(diào)用一次fb或fc,均賦不同的db塊給其中的iec定時器或計數(shù)器;
八、臨時變量引起的麻煩
臨時變量可以在組織快ob、功能fc和功能塊fb中使用,當(dāng)塊執(zhí)行時它們被用來臨時存儲數(shù)據(jù),一旦塊執(zhí)行結(jié)束,堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用,此地址上的數(shù)據(jù)不會被清零,直到被其他程序塊賦予新值,需要遵循“先賦值,再使用”的原則;
九、有常見的幾種情況導(dǎo)致程序運行不正常
1、某個塊程序運行時好時壞,其中某個數(shù)值或多個數(shù)值偶爾不正常。此問題在于,一定遵循“先賦值,再使用”,否則,temp的數(shù)值在每個掃描周期開始未有明確的賦值,此地址的數(shù)值將是隨機的;
2、多個塊使用temp,單獨使用任意一個都正常,無法一起正常使用。此問題在于,temp未能先賦值,再使用,程序塊1的temp中的數(shù)值并沒有清零,而是cpu運行機制調(diào)用此地址使用或直接分配給程序塊2使用,導(dǎo)致這個temp地址并不為0,因此程序混亂,由于內(nèi)存運行機制并不公開,因此,這一分配過程看起來是隨機的,這可能導(dǎo)致,程序多次運行情況下正常,運行一段時間后出現(xiàn)問題,只要遵循“先賦值,再使用”的原則,就可避免;
3、temp無法實現(xiàn)自鎖。此問題在于,temp數(shù)值無法像m點或q點一樣保持上一個周期的數(shù)值,temp需要在每個掃描周期有一個明確的賦值,即先賦值(寫),再使用(讀寫),解決方式,fb可使用stat靜態(tài)變量,fc可使用m區(qū)或全局db地址;