電機換向器,電機啟動器,電機電阻器

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河北滄州明宇機電有限公司

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換向器
  英文:commutator 俗稱整流子.
  是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件。
  換向器包括:機械換向器、半塑換向器、全塑換向器。汽車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器。
  結(jié)構(gòu)上,換向器是幾個接觸片圍成圓型,分別連接轉(zhuǎn)子上的每個觸頭,外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸,同時只接觸其中的兩個。
  原理是,當(dāng)線圈通過電流后,會在永久磁鐵的作用下,通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動,當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時,原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開,而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應(yīng)的觸片上,這樣不停的重復(fù)下去,直流電動機就轉(zhuǎn)起來了。
  如果沒有換向器的作用,那電機只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了,只能當(dāng)作電剎車了。利用電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作為動力,控制起動電阻的大小,達(dá)到減少電機起動電流、增加起動轉(zhuǎn)矩,使繞線式異步電念頭實現(xiàn)無刷自控運行的裝置。它主要由機殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。該液阻起動用具有起動電流小,起動轉(zhuǎn)矩大,自動適應(yīng)電源及負(fù)載的變化,保護電機等特點換向器是高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備,其轉(zhuǎn)子繞組會受到電動力和離心力的作用,雖然一直以來均是在額定參數(shù)下運行,但轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片的焊接口處是換向器轉(zhuǎn)子的薄弱環(huán)節(jié),且是采用傳統(tǒng)的焊錫工藝, 結(jié)合片間直流電阻測量結(jié)果,判斷轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片之間的焊接點虛松,致使端部導(dǎo)線疲勞,使接觸電阻增大,發(fā)熱量增加,加速接觸面的氧化,使接觸電阻進一步增加,發(fā)熱量進一步增大,如此惡性循環(huán),最終導(dǎo)致?lián)Q向器轉(zhuǎn)子絕緣在高溫下燒損,對地弧光放電,而損毀換向器。換向器解體檢查的結(jié)果表明,轉(zhuǎn)子繞組的測試有關(guān)數(shù)據(jù)和判斷結(jié)論準(zhǔn)確無誤。電機換向器在工作時除了傳輸縱向電流外,還存在著在短路電樞線圈中進行的電流換向任務(wù).
  這些電流是在主電流電機換向器時而產(chǎn)生的反向電流和電抗電壓,致使電刷在電機換向器表面滑動時會引起邊部火花及電弧.電機換向器對電機機能的影響,取決于在一定前提下其與電刷相對高速滑動時實現(xiàn)電路導(dǎo)通的過程.盡管這個過程的描述比較復(fù)雜,且理論研究尚在發(fā)展之中,但通過海內(nèi)外微電機運行狀況的對比分析,可以確定,磨損是導(dǎo)致接觸電阻變化的最樞紐因素 換向器主要有鉤型、槽型、平面型等規(guī)格.選用入口原材料精制而成,產(chǎn)品的機能達(dá)到國際提高前輩水平,廣泛用于電動工具、家用電器、汽車、摩托車電機等領(lǐng)域;集電環(huán)、碳刷架、接線板具有各種規(guī)格型號產(chǎn)品,應(yīng)用于汽車發(fā)電機、汽油發(fā)電機等領(lǐng)域.換向器是起整流作用,其作用是使電樞繞組中的電流方向是交變的,以保證電磁轉(zhuǎn)矩方向 始終不變.在發(fā)電機中,換向器能使元件中的交變電勢變?yōu)殡娝㈤g直流電勢;在電念頭中他能使外加直流電流變?yōu)樵械慕涣麟娏?產(chǎn)生恒定方向的轉(zhuǎn)矩.
降低電動機的起動電流,減少配電容量,避免增容投資;

  減少起動應(yīng)力,延長電動機及相關(guān)設(shè)備的使用壽命;

  平穩(wěn)的起動和軟停車避免了傳統(tǒng)起動設(shè)備的喘振問題、水錘效應(yīng);

  多種起動模式及寬范圍的電流、電壓等設(shè)定,可適應(yīng)多種負(fù)載情況,改善工藝;

  完善可靠的保護功能,更有效的保護電動機及相關(guān)設(shè)備的安全;
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,電機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時,電機軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩,使電機的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機處于再生制動狀態(tài)。電機再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電容仍有短時間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。
因此,對于負(fù)載處于發(fā)電制動狀態(tài)中必須采取必需的措施處理這部分再生能量。處理再生能量的方法:能耗制動和回饋制動.



能耗制動的工作方式

能耗制動采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電阻上來實現(xiàn)制動。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過專門的能耗制動電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱為“電阻制動”,它包括制動單元和制動電阻二部分。

制動單元

制動單元的功能是當(dāng)直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時(如660V或710V),接通耗能電路,使直流回路通過制動電阻后以熱能方式釋放能量。制動單元可分內(nèi)置式和外置式二種,前者是適用于小功率的通用變頻器,后者則是適用于大功率變頻器或是對制動有特殊要求的工況中。從原理上講,二者并無區(qū)別,都是作為接通制動電阻的“開關(guān)”,它包括功率管、電壓采樣比較電路和驅(qū)動電路。

制動電阻

制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命;后者電阻器耐氣候性、耐震動性,優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器,廣泛應(yīng)用于高要求惡劣工控環(huán)境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。

制動過程

能耗制動的過程如下:

能耗制動的過程如下:A、當(dāng)電機在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(包括被拖動),電機即以發(fā)電狀態(tài)運行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高;B、當(dāng)直流電壓到達(dá)制動單元開的狀態(tài)時,制動單元的功率管導(dǎo)通,電流流過制動電阻;C、制動電阻消耗電能為熱能,電機的轉(zhuǎn)速降低,母線電壓也降低;D、母線電壓降至制動單元要關(guān)斷的值,制動單元的功率管截止,制動電阻無電流流過;E、采樣母線電壓值,制動單元重復(fù)ON/OFF過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運行。



制動單元與制動電阻的選配

A、首先估算出制動轉(zhuǎn)矩

=((電機轉(zhuǎn)動慣量+電機負(fù)載測折算到電機測的轉(zhuǎn)動慣量)*(制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩



一般情況下,在進行電機制動時,電機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置;

B、接著計算制動電阻的阻值

=制動元件動作電壓值的平方/(0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機額定轉(zhuǎn)矩)*制動前電機轉(zhuǎn)速)



在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動 單元動作電壓值一般為710V。



C、然后進行制動單元的選擇

在進行制動單元的選擇時,制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù),其計算公式如下:

制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值



D、最后計算制動電阻的標(biāo)稱功率

由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo),我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時的消耗功率,一般可用下式求得:

制動電阻標(biāo)稱功率 = 制動電阻降額系數(shù) X 制動期間平均消耗功率 X 制動使用率%



制動特點

能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點是構(gòu)造簡單,缺點是運行效率降低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量,且制動電阻的容量將增大。

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