產(chǎn)品詳情
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
絕對(duì)值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
|
基本性能 |
||||
|
參數(shù)類型 |
單位 |
RJS17-II |
RJS25-II |
RJS32-II |
|
最*大轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
66 |
207 |
459 |
|
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
49 |
133 |
267 |
|
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
30 |
84 |
169 |
|
最*大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
134 |
376 |
848 |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
30 |
25 |
12.4 |
|
最*大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
35 |
30 |
18.6 |
|
定位精度 |
度 |
0.001 |
||
|
電氣性能 |
||||
|
額定功率 |
W |
200 |
400 |
750 |
|
額定電壓 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
|
額定電流 |
A |
6 |
11.5 |
20 |
|
峰值電流 |
A |
15 |
28.75 |
50 |
|
通訊協(xié)議 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
||
|
機(jī)械性能 |
||||
|
直徑 |
mm |
86 |
116 |
152 |
|
長(zhǎng)度 |
mm |
138 |
149 |
181 |
|
重量 |
kg |
2.5 |
5 |
7.8 |
|
減速比 |
-- |
101 |
121 |
161 |
|
增量編碼器 |
P/R |
UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 |
||
|
絕對(duì)值編碼器 |
Bit |
17位單圈絕對(duì)值 |
||
|
抱閘 |
-- |
24/12VDC電磁摩擦片式 |
||
|
環(huán)境要求 |
||||
|
IP等級(jí) |
-- |
IP64 |
||
