產(chǎn)品詳情
清除泥餅蛇形機器人具有超冗余自由度和后驅動裝置,采用后驅動連續(xù)關節(jié)來模擬蛇體的形態(tài)骨架結構,該關節(jié)包括多個串聯(lián)的剛體關節(jié),每個剛體關節(jié)由鋼絲繩牽引驅動,基于分層驅動原理,可以在單個連續(xù)關節(jié)內實現(xiàn)多個剛體關節(jié)的空間角同步運動,大大降低了機械臂運動和控制的復雜性。通過力矩平衡和等效變換,得到了蛇形機器人的靜、動態(tài)特性。
清除泥餅蛇形機器人可以用于盾構機刀盤泥餅的沖刷清理工作,同時還可通過攜帶相機檢查刀盤狀況,并且具備探傷檢驗、焊接、切割等技術的集成能力,實現(xiàn)了盾構機刀盤的多功能檢修維保。具備以下優(yōu)勢:
1.遙控操作三維虛擬仿真平臺
2.精準視覺定位與仿真模擬定位
3.EtherCA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)伺服電機聯(lián)動技術