華為全聯(lián)接2024：拓斯達(dá)展出基于openEuler的新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)

2024年9月21日，華為全聯(lián)接大會(huì)2024在上海世博中心圓滿收官。拓斯達(dá)受邀展示了基于openEuler開源操作系統(tǒng)在云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。通過展示openEuler Embedded嵌入式操作系統(tǒng)的強(qiáng)大生態(tài)，結(jié)合拓斯達(dá)新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱：X5）在端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的方案實(shí)施能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了X5在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的高適應(yīng)性與優(yōu)異性能。

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十年磨一劍，最新控制平臺(tái)誕生

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隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)需求的不斷增長，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在高速增長的同時(shí)也存在諸多問題。例如，數(shù)據(jù)孤島問題導(dǎo)致信息共享不暢、設(shè)備遷移的復(fù)雜性加大了操作難度、不同設(shè)備之間通信協(xié)議的不兼容性等都給應(yīng)用領(lǐng)域帶來了高昂的運(yùn)維成本……這些問題限制了機(jī)器人性能和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。

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那么，X5是如何突破傳統(tǒng)控制方案的局限？通過與AI大模型的融合，又如何提供數(shù)據(jù)處理和決策支持的呢？

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高效低延 云邊端架構(gòu)

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X5采用云邊端架構(gòu)，通過優(yōu)化云端與邊緣計(jì)算資源的協(xié)同，將強(qiáng)大的計(jì)算能力即時(shí)傳遞到端側(cè)設(shè)備，確保設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、精確上傳，提升數(shù)據(jù)處理速度及服務(wù)器連接效率。顯著提升系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度和決策質(zhì)量，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)力并提升運(yùn)營效率。

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此外，X5的設(shè)計(jì)考慮到廣泛云應(yīng)用生態(tài)的接入兼容性，拓寬了工業(yè)機(jī)器人在多樣化場(chǎng)景下的應(yīng)用潛力，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的適應(yīng)力和更高的靈活性，使其能夠滿足不同工業(yè)制造場(chǎng)合的特定需求。

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高度集成 混合部署架構(gòu)

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為應(yīng)對(duì)設(shè)備間遷移所面臨的挑戰(zhàn)，拓斯達(dá)攜手粵港澳大灣區(qū)（廣東）國創(chuàng)中心，利用混合部署架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)支撐，成功開發(fā)基于openEuler Embedded的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，將控制器業(yè)務(wù)集成在硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)確保任務(wù)的準(zhǔn)時(shí)執(zhí)行，顯著增強(qiáng)機(jī)器人的運(yùn)行精度與響應(yīng)速度；人機(jī)交互業(yè)務(wù)集成在軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人的智能決策和網(wǎng)絡(luò)化能力，在復(fù)雜操作環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務(wù)。

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高集成化的設(shè)計(jì)理念是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要突破，它減少了設(shè)備間的相互調(diào)試時(shí)間，提升整體性能，優(yōu)化成本效益。

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開放互聯(lián) 分布式軟總線技術(shù)

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為了打破傳統(tǒng)設(shè)備通信接口和系統(tǒng)數(shù)據(jù)不兼容的障礙，提高跨平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸、動(dòng)態(tài)操作和配置的效能。X5引入分布式軟總線技術(shù)，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供強(qiáng)大的接口支持。未來可實(shí)現(xiàn)不同行業(yè)之間的互聯(lián)，使工業(yè)設(shè)備更加開放兼容，適應(yīng)工業(yè)制造的多樣化趨勢(shì)。同時(shí)保障設(shè)備實(shí)時(shí)、高效的雙向通信以及數(shù)據(jù)的互操作性和安全性。

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擁抱AI 探索AI+工業(yè)應(yīng)用

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X5可支持六軸工業(yè)機(jī)器人、SCARA、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人以及碼垛機(jī)器人等多種機(jī)型，可滿足工業(yè)領(lǐng)域超過90%的機(jī)器人需求。

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在此基礎(chǔ)上，拓斯達(dá)不斷深化工業(yè)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的融合創(chuàng)新。針對(duì)不同場(chǎng)景的算力需求、數(shù)據(jù)規(guī)模以及實(shí)時(shí)性要求，通過將X5與AI大模型的智能融合，已在分揀、碼垛、裝配、輔助創(chuàng)作等多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景中取得成功應(yīng)用。

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未來，拓斯達(dá)將持續(xù)探索IT與OT的融合，擁抱生成式AI技術(shù)帶來的變革，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的創(chuàng)新與升級(jí)，與生態(tài)合作伙伴一起享受技術(shù)帶來的紅利。

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