陜縣厚利步進(jìn)馬達(dá)9D30N明春CF22020403

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1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 1.1直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 1.2其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。 2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、（交流）異步電動(dòng)機(jī)、（交流）同步電動(dòng)機(jī)。 3．控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多．按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

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通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：

①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。

②驅(qū)動(dòng)電路。即本文的研究?jī)?nèi)容，由圖1所示的脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流；同時(shí)提供各種保護(hù)措施，比如過(guò)流、過(guò)熱等。

③步進(jìn)電機(jī)?？刂菩盘?hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)負(fù)載。

“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法，并基于該方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可達(dá)200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流從O．5 A／相到8 A／相可調(diào)，可驅(qū)動(dòng)24系列到86系列的步進(jìn)電機(jī)。實(shí)際應(yīng)用證明，該方法基本上克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，電機(jī)在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

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齒端崩角大多發(fā)生在主動(dòng)輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，既可能發(fā)生在齒要部，也可能發(fā)生在齒腰部。由于圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)均是斜齒輪傳動(dòng)，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，接觸跡首先出現(xiàn)在端部，因端部漢外沒(méi)有輪齒來(lái)分擔(dān)作用于輪齒端部的載荷，致使輪齒端部的齒要和齒腰應(yīng)力增大，產(chǎn)生齒端效應(yīng)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致齒端崩角為防止或減少圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)中的崩角，除提高加工精度，增加齒輪軸的風(fēng)度外，有效的措施是把主動(dòng)齒輪的輪齒嚙合入端修薄。對(duì)高精度齒輪取較小值，小模數(shù)齒輪取較大值。從工藝上防止齒端崩角的簡(jiǎn)單方法是采用端大倒角，但這種方法實(shí)際上減少了有效齒寬，并且不能削減嚙入沖擊。對(duì)大螺旋角齒輪，銳角端的強(qiáng)度削弱較嚴(yán)重，更易產(chǎn)生崩角，故此類情況必須進(jìn)行齒端修薄。


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AE050-003-004-005-006-007-S2-P2
AE050-008-010-015-020-S2-P2
AE050-025-030-035-040-050-S2-P2
AE050-060-070-080-100-S2-P2
AE050-003-004-005-006-007-S2-P1
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