新沂市TROY直流無刷馬達(dá)8R25PB-2明椿CF18020253

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減速機(jī)的傳動可逆性與減速的效率有關(guān)，對應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd。將減速機(jī)的傳的傳動可逆特性描述如下：
1.ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。
2.ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強(qiáng)。
3.ηS>0.5:靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
4.ηd<0.5:動力不可逆。即減速機(jī)在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
5.ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即蝸輪減速機(jī)在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
6.ηd>0.6:動力可逆。即減速機(jī)在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。

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　　 步進(jìn)電機(jī)角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。

　　 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，必須與步進(jìn)電機(jī)的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 。

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一、WP蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)缺點：
優(yōu)點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

缺點：
1.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
2.蝸桿軸向力較大。


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