產(chǎn)品詳情
（實用新型專利:ZL201520532478.9) CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協(xié)議，讀卡距離0-20CM簡單實用，可靠性高，適用于自動化物流行業(yè)，在AGV的站點定位中有眾多案例。
1.簡介
CK-G06A是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。
傳感器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領(lǐng)域。
圖 1-1 CK-G06 實物照片
2.產(chǎn)品特性
◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。
3.接線說明
3.1 接線端子定義
接線端子電氣定義如圖 3-1
圖 3-1 CK-G06 接線端子定義
3.2 接線說明
CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：
圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖
對于部分 RS232 通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。
4.信號指示
紅色 LED：電源指示燈
綠色 LED：標(biāo)簽檢測指燈傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。
傳感器檢測到 RFID 標(biāo)簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?
5.通信與協(xié)議說明
5.1 通信接口
通信接口：RS232
數(shù)據(jù)格式：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1 個停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII 碼
5.2 通信過程
傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式：
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時，傳感器對標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標(biāo)簽。
ReSend 模式：
控制主機可通過發(fā)送 ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式：
控制主機可通過發(fā)送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
5.3 數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號】+【RCC 校驗】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’
【標(biāo)簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B
【十進(jìn)制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國家代碼，后 12 字節(jié)為卡號（高位在前）
【RCC 校驗】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’
備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為
補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)
據(jù)，” 72”是異或值；
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’
【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend 命令碼：”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’
【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend 命令碼：”$R#”
傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無 RFID 標(biāo)簽。
6.機械尺寸
機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
7.其他配套設(shè)備
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型號 |
功能 |
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CK-GT02 |
錢幣型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別 |
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CK-GT03 |
釘型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別 |
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CK-A05 |
USB 標(biāo)簽編碼器，用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
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HPC-3000 |
手持式標(biāo)簽編碼器，用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
8.證書專利
一種基于射頻識別技術(shù)的VGV地標(biāo)傳感系統(tǒng)實用新型
RFID地標(biāo)傳感器專利證書
