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Delta Tau泰道ACC-58E簡介
來自福建鴻飛達自動化科技有限公司
¥3005.00
發(fā)布時間  2024-11-14 17:44:59 關(guān)注次數(shù)  2
福建鴻飛達自動化科技有限公司
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圖文介紹 產(chǎn)品參數(shù) 供應(yīng)商信息
Delta Tau泰道ACC-58E簡介

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Delta Tau泰道ACC-58E簡介

DELTA TAU控制板產(chǎn)品特點

軟件特性運動控制特性

1.點到點快速運動；

2.運動前瞻控制（lookahead）。

3.三次樣條插補模式spline；

4.自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；

5.交互式手動運動（JOG）；

6.支持S曲線加減速的直線插補；

7.支持S曲線加減速的圓弧插補；

8.三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；

伺服特性

1.低通濾波器；

2.兩路陷波濾波器；

3.支持用戶定義伺服算法。

 4.PID參數(shù)可隨時任意改變；

5.可編程的極限輸入，輸出；

6.獨立的數(shù)字PID反饋濾波；

7.可選擇的極點配置擴展伺服算法；

8.速度前饋，加速度前饋，摩擦前饋；

換相特性

1.交流感應(yīng)電機的矢量控制

2.交流伺服電機的正弦換相

3.數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特性

1.力矩補償；

2.反向間隙補償；

3.刀具半徑補償。

4.位置補償(1D & 2D)；

安全特性

1.跟隨誤差報警；

2.整合電流極限；

3.看門狗計時器；

4.程序和通信校驗。

5.硬件的和軟件限位；

6.放大器使能/報警交換信號；

7.編碼器計數(shù)缺失報警（一些版本）；

計算特性

1.實時多任務(wù)系統(tǒng)；

2.48位浮點數(shù)編程；

3.三角函數(shù)和超越函數(shù)；

4.自動匹配不同的變量類型。



Delta Tau泰道ACC-58E簡介

Delta Tau泰道ACC-58E簡介

通訊模塊UMAC EXCOM

CPU模塊UMAC CPU5E0  

通訊板PMAC-LITE  602402-556

控制器 GBD8-C0-442-10S00000

控制卡ACC-24E3 PMAC

ACC8T PMAC-2/602670-102

 

產(chǎn)品資料UMAC 部件CPU 板

1.UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)

2.UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)

3.Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太網(wǎng)通訊

UMAC 附件清單

反饋接口板

1. ACC-51E- 4096x 高精度模擬量編碼器細分接口板

2. ACC-53E- 同步串行編碼器(SSI) 接口板

3. ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi編碼器接口板

4. ACC-58E- 16位旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換接口板

5. ACC-59E- 12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板

6. ACC-69E- 支持SLM技術(shù)放大器接口板

7. ACC-70E- Tamagawa? 編碼器接口板

8. ACC-84E- 通用串行編碼器接口板

數(shù)字量I/O接口板

1．ACC-11E- 3U結(jié)構(gòu)，隔離24輸入/24輸出接口板

2．ACC-14E- OPTO標(biāo)準(zhǔn)，48點輸入/輸出接口板

3．ACC-28E- 高速16位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板

4．ACC-36E- 16 通道12 位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板

5．ACC-65E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc

6．ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)

7．ACC-66E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc

8．ACC-67E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc



品牌DELTA
型號ACC-58E
結(jié)構(gòu)形式模塊式
安裝方式控制室安裝
LD指令處理器軟PLC
加工定制
福建鴻飛達自動化科技有限公司
  • 公司類型私營獨資企業(yè)
  • 經(jīng)營模式貿(mào)易公司-私營獨資企業(yè)
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主營業(yè)務(wù)
ABB機器人備件，施耐德、AB、西門子、霍尼韋爾模塊等
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