產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特點：
速度快
控制環(huán)路計算周期：40us 速度環(huán)帶寬：1.2KHz（1倍慣量比） 定位時間:<=5ms
運行穩(wěn)
在線負數(shù)參數(shù)識別 ??在線自動增益調(diào)整 ??在線自適應陷波濾波器消除共振 ?低頻減震功能減少末端抖動
控制準
定位理論精度：+/-1（131072????? 速度控制精度：+/-1 RPM???? 轉(zhuǎn)矩控制分辨率：0.1%額定轉(zhuǎn)矩 ???????模擬量輸入分辨率：最高16位可選
功能多
參數(shù)分組化設置 ???控制模式在線任意切換 ??標配17位磁編，選配20位 ?兩組增益切換，響應快、停止穩(wěn) ???內(nèi)置16段位置控制（點表P08組） ?可內(nèi)置工藝控制，刀塔/電子凸輪…高精度響應的中斷定長控制（P08.86） ?重力負載補償功能（P06.10Z軸/機器人） ?可設置的寬電壓輸入，最低50%(P06.36)??? 控制電源交流輸入 ???輸入輸出IO功能自定義（P04/P05） ?再生制動，動態(tài)制動功能（D016）過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等 ???瞬間掉電快速停機保護功能（P06.24） ?絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能（P06.48） ??完善的保護功能 ????保護分級，警告與故障1-3級
