產(chǎn)品詳情
最復(fù)雜的運(yùn)動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應(yīng)用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運(yùn)動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制140DDO36400C配件140DDO36400C配件140DDO36400C配件
許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達(dá)到一個壓力限值。一些特殊的運(yùn)動控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強(qiáng)，流動性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達(dá)7096以上。同時可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
A20B-1200-0800 A20B-2902-0341 A20B-9000-0300
A20B-2000-0140 A20B-2902-0350 A20B-9000-0380
A20B-2902-0371 A20B-9000-0500
A20B-2000-0170 A20B-2902-0380 A20B-9001-0780
A20B-2902-0390 A20B-9001-0800
A20B-2000-0175
A20B-2902-0531
A06B-0031-B075 A06B-0318-B206 A06B-6050-K061
A06B-0032-B077 A06B-0318-B274 A06B-6052-H003
A06B-0032-B078 A06B-0318-B341 A06B-6054-H030
A06B-0032-B175 A06B-0319-B004 A06B-6055-H103
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A06B-0033-B075 A06B-0352-B731 A06B-6055-H112
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A06B-0034-B175 A06B-0371-B510 A06B-6059-H002
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在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運(yùn)動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制140DDO36400C配件140DDO36400C配件140DDO36400C配件
許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達(dá)到一個壓力限值。一些特殊的運(yùn)動控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強(qiáng)，流動性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達(dá)7096以上。同時可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
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