產(chǎn)品詳情
龍門桁架機(jī)械手
0.1-15t,跨距1-500m,超重超寬可定制.整機(jī)采用龍門式框架結(jié)構(gòu),空間適應(yīng)性好;設(shè)備行走采用車輪軌道式,起升采用卷筒鋼絲繩式;電機(jī)配備雙編碼器;定位精度控制在5mm內(nèi);配合自動(dòng)夾具可實(shí)現(xiàn)物品自動(dòng)裝卸;具備遠(yuǎn)程控制功能;可配備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能!龍門式六軸打磨機(jī)器人采用傳統(tǒng)三坐標(biāo)與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式,XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式,可以增加設(shè)備整體剛性,擴(kuò)大工作范圍,4、5、6軸采用機(jī)器人手臂式機(jī)構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性!
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。久五機(jī)器人研發(fā)的桁架式機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度領(lǐng)命,
X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)齒輪,齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo),前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作,后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求,應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。
影響工作平穩(wěn)性的因素:
除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外,主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量兩個(gè)方面,運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高,將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性,并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量,采用合理的加速度,對于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。增加系統(tǒng)剛性,減輕沖擊能量,保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。
重型龍門桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。