產(chǎn)品詳情
龍門(mén)式機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：
龍門(mén)式機(jī)器人（桁架機(jī)器人）作為一種成本小、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，龍門(mén)式機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
桁架機(jī)器人可以被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以對(duì)桁架機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備（夾具、爪手、安裝架等），以及對(duì)于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺(jué)識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。
桁架機(jī)器人：也可以稱作桁架機(jī)械手，龍門(mén)機(jī)器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元，一般有XZ龍門(mén)兩軸，XYZ龍門(mén)三軸，XYZR龍門(mén)四軸等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌，重載型滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設(shè)計(jì)，保證長(zhǎng)期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型，使桁架機(jī)器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到。
桁架機(jī)器人的控制核心一般有PLC或者機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，人機(jī)交互界面簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便，強(qiáng)大的示教式程序教導(dǎo)功能，適應(yīng)不同工作需求：搬運(yùn)，移栽，上下料，碼垛等等。
作為桁架機(jī)器人的動(dòng)力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達(dá)，總線式絕對(duì)值伺服讓桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)捷，動(dòng)力性能更卓越，定位精度更準(zhǔn)。
全自動(dòng)固態(tài)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，采用最新全自動(dòng)定量式潤(rùn)滑脂，讓每一個(gè)傳動(dòng)部件，摩擦部件如：直線導(dǎo)軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤(rùn)滑到，更加高效，環(huán)保，節(jié)能，達(dá)到終身免維護(hù)。
龍門(mén)式機(jī)器人（桁架機(jī)器人）作為一種成本小、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，龍門(mén)式機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
桁架機(jī)器人：也可以稱作桁架機(jī)械手，龍門(mén)機(jī)器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元，一般有XZ龍門(mén)兩軸，XYZ龍門(mén)三軸，XYZR龍門(mén)四軸等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌，重載型滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設(shè)計(jì)，保證長(zhǎng)期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型，使桁架機(jī)器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到
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作為桁架機(jī)器人的動(dòng)力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達(dá)，總線式絕對(duì)值伺服讓桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)捷，動(dòng)力性能更卓越，定位精度更準(zhǔn)。
全自動(dòng)固態(tài)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，采用最新全自動(dòng)定量式潤(rùn)滑脂，讓每一個(gè)傳動(dòng)部件，摩擦部件如：直線導(dǎo)軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤(rùn)滑到，更加高效，環(huán)保，節(jié)能，達(dá)到終身免維護(hù)。
龍門(mén)式機(jī)器人，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
