上海羋崢工業(yè)控制設備有限公司竭誠為您服務
聯系人:周子豪
聯系電話:13795353010（微信同步）
電話:021-60488724
QQ:2504769656
傳真:021-67359233
電子郵件:2504769656@qq.com
由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅動任務的要求。
控制單元根據要控制的驅動器數量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數字系統(tǒng)接口 DRIVE‑CLiQ 來完成。
控制裝置
CU310‑2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5‑2
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制單元
CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
控制單元 CU320‑2
CU320‑2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320‑2 運行。
- V/f 模式下最多 12 個轉動裝置，或
- 伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現協(xié)調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
- SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸
- SIMOTION D425‑2，用于控制最多 16 個軸
- SIMOTION D435‑2，用于控制最多 32 個軸
- SIMOTION D445‑2，用于控制最多 64 個軸
- SIMOTION D455‑2，用于控制最多 128 個軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態(tài)軟件”和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)”。
電源模板
最簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。
帶有 CU310‑2 控制單元的塊型電源模塊
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。
變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運行，例如，在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在此情況下，書本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊
電機模塊中集成了一個直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
CU320‑2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
逆變柜適合在多機傳動裝置中使用，由 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。
電源模塊
電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本整流柜僅能夠實現整流運行，即，它們不能將再生能量回饋到供電系統(tǒng)。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN 61800‑3)。
非調節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
非調節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標準的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800‑3。
調節(jié)型電源模塊 (Active Line)
調節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調節(jié)型電源模塊相比，調節(jié)型電源模塊可產生可調直流電壓，而不管電網波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內。調節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。
為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標準的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800‑3。
有關組態(tài)采用 SINAMICS S120 的傳動系統(tǒng)的詳細信息，請參見“系統(tǒng)說明 – 規(guī)格設計”。
電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：
- 用于單軸的塊型和機架型電源模塊，
- 書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。
冷卻方式
根據具體結構型式，有各種冷卻方式可供采用：
內部空氣冷卻
在這種標準解決方案中，來自驅動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內部的強迫通風冷卻系統(tǒng)來排除。
外部空氣冷卻
外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機械接口”處可取得 IP54 防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區(qū)域內，該通風區(qū)域也可向外敞開。
冷卻板冷卻
采用冷卻板技術的設備可通過設備后表面上的一個熱接口，將功率單元的功率耗散到一個外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
液體冷卻
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體，冷卻介質從該散熱器中流過。裝置產生的大部分熱量由冷卻介質吸收，并可散到控制柜外面。
定制應用
不同形式的設備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識，無需花費寶貴的時間來計算具體應用的熱量設計要求。對于特定應用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設備或裝置型液體冷卻式設備的應用），用戶可得到一種技術可靠的解決方案，可以降低工程開銷。例如，該解決方案可以是書本型設備的傳動裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個共用的冷卻板上），直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
我們可根據要求提供詳細信息。
能效
SINAMICS S120 變頻調速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會產生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產生不必要的功率損耗，并且不會產生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產生的熱量。
系統(tǒng)部件
系統(tǒng)部件分為以下類別：
-
直流鏈路組件
例如制動模塊和制動電阻 -
負載側功率組件
例如，電機電抗器 -
輔助系統(tǒng)組件
例如端子模塊、操作面板和通信板 -
編碼器系統(tǒng)接口
用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
書本型變頻調速柜
書本型單元最適合于多軸應用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式。書本型設備可采用內部或外部空氣冷卻。
緊湊書本型
從書本型模塊，我們針對具有很高緊湊性要求的驅動裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊書本型提供具有相同性能的書本型的所有積極特性，但總高度減小，過載能力更大。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動態(tài)要求和安裝空間有限的機器中。
緊湊書本型模塊的冷卻方式為內部空氣冷卻和冷卻板冷卻。
塊型
塊型模塊最適合單軸應用，僅具有電源模塊。
CU310-2 控制單元可直接進行卡裝。這些裝置是通過內部空氣冷卻或液體冷卻方式進行冷卻的。
裝機裝柜型變頻調速柜
輸出較高的單元（大約 100 kW 及以上）的結構形式為機架型。它們分為輸入模塊、電源模塊和電機模塊。機架型模塊是通過一個內部空氣冷卻回路進行冷卻的。可以針對特殊應用（如擠出過程或船舶工程）訂購水冷式設備。CU310‑2 控制單元可被集成到電源模塊中。
機柜模塊型
除了此產品目錄中所描述的變頻調速柜外，SINAMICS S120 變頻調速柜系列還提供了專門為工廠工程應用設計的變頻調速柜系統(tǒng)。將柜體單元進行組合，可以構成一個柜組，總夠輸出功率最高可達 4500 kW (6000 hp)。
該模塊化系統(tǒng)非常適用于帶有中央饋電模塊和一條共用直流母線的多電機驅動器，通?？稍谠旒垯C、滾軋機、試驗臺或起重裝置中使用。由于具有模塊化的設計，因此可將所有部件進行組合，以滿足封閉機柜系統(tǒng)中的要求。
對于這些變頻調速柜，提供了三種饋電模塊（基本型輸入模塊、智能型輸入模塊和調節(jié)型輸入模塊）以及特殊制動模塊和輔助模塊。該系統(tǒng)具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防護等級。變頻裝置通過 DRIVE-CLiQ 與中央控制單元通信。
帶有用于一個多電機驅動器的 SINAMICS S120 變頻調速柜的驅動系統(tǒng)布局示例
功率范圍可根據需要通過并聯最多 4 個模塊加以擴展。
采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結構
每個電子協(xié)同型驅動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協(xié)調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環(huán)數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態(tài)。
- SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
- CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制單元可用于單機驅動
- CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制單元適合多軸應用。
- 借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的
SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有最常用的控制模式，可升級以滿足最先進的性能要求。
驅動控制以組態(tài)方便的驅動對象形式來提供：
- 進線整流控制
- 用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
- 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
- 而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協(xié)調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。
關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
|
|
閉環(huán)控制類型 S120 |
開環(huán)控制類型 S120 |
書本型/機架型 S120 的主要功能 |
備注，說明 |
|---|---|---|---|---|
|
進給控制 |
|
|
|
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率 |
|
矢量控制 |
|
|
|
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。 |
|
侍服控制 |
|
|
|
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 |
BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個數值，例如，實際轉速或當前設定值。
驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的技術功能。
用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結構的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關的塊庫包含大量閉環(huán)控制、運算和邏輯塊以及更復雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
SINAMICS S120 的驅動控制圖同時還為直接在轉換器中解決驅動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務奠定了基礎。
工藝控制器
工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調節(jié)控制，例如，調節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調節(jié)輥位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
- STO = 安全扭矩斷
- SBC = 可靠制動控制
- SS1 = 安全停機1
和需要授權的 Safety Integrated 擴展功能
- SS2 = 安全停機 2
- SOS = 安全運行停車
- SLS = 安全限制轉速
- SSM = 安全轉速監(jiān)視器
- SDI = 安全方向
- SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）
如果使用擴展安全功能，則需要授權、補充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。
有關集成安全功能的詳細信息，請參見“故障安全集成”一章。
診斷通過軌跡功能得到最佳支持
與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄最多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。
基本定位器功能模塊 (EPos)
基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調用。基本定位器可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。
集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉軸的絕對及相對定位。
SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)中的 Epo 基本定位器提供了強大、精準的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本定位器可用于一系列定位任務中。
這些功能無論是在調試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現許多應用。
Epo 基本定位器用于在絕對/相對定位條件下定位帶有旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉軸（模數）。
Epo 是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用戶友好的組態(tài)和調試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調試工具的診斷功能。
除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。
各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設備生產率，例如，通過“運行中快速”和無擾地校正運動控制。
預組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內部“連接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本組件實現閉環(huán)位置控制
- 位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）
- 位置控制器（包括限值、適配和預控計算）
- 監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）
機械系統(tǒng)
- 反向間隙補償
- 模數偏移量
極限值
- 速度/加速度/延遲/沖擊限制
- 軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）
- 停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）
參考或調整
- 設定參考點（對于處于靜止的軸）
- 搜索基準（單個模式包括反向凸輪功能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號”或只是“編碼器零點標號”或“外部零點標號 (BERO)”）
- 捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實現“正常”移動期間的連續(xù)參考；例如，通常會分析 BERO 傳感器?！包c動”、“直接設定值輸入/MDI”和“移動塊”模式的從屬功能）
- 絕對值編碼器校準
橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）
- 使用可存儲在驅動裝置中的橫動塊進行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務，用于一根已經定位過的軸
- 橫動程序塊編輯器使用 STARTER
-
每個橫動程序塊包含以下信息：
- 作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、GOTO set jump、設置二進制輸出、移動到固定止擋 ）
- 運動參數（目標位置、加速和減速的超越速度）
- 模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
- 作業(yè)參數（如等待時間、按塊記錄步驟條件）
直接定位點輸入 (MDI) 模式
- 定位（絕對、相對）和設置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數據 ）
- 在移動（運行中設定點接收）以及在設置和定位模式之間快速轉換時，也可以影響運動參數。
- 如果軸沒有復位，直接定位點規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。
點動模式
- 軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進增量”模式下運行，（通過一個“步長”）并可以在這兩種模式間切換
感謝您關注我們的產品,欲了解更多信息，如西門子6SL3540-6DF71-0RA1價格、西門子6SL3540-6DF71-0RA1性能參數等更多信息，歡迎您隨時聯絡我們，誠邀為您提供最滿意的服務！
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“機電號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
.jpg)
