NIAM01贊皇控制柜

1．按結構形式分類
根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
    （1）整體式PLC  整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
    （2）模塊式PLC   模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的，而且裝配方便，便于擴展和。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
    還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但可以靈活配置，還可做得體積小巧。
2．按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。
    （1）低檔PLC  具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制。
    （2）中檔PLC   除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制。
    （3）PLC   除具有中檔機的功能外，還了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)?？刂苹驑嫵煞植际骄W(wǎng)絡控制，實現(xiàn)工廠自動化。

．步進順控概述： 一個控制可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結構。 2．FX系列PLC的狀態(tài)元件 每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為步，表示初始是否到位。其它為工作步。 狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。 表1 FX2N的狀態(tài)元件 注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。 ②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可使用，不限。 ③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。 ④通過參數(shù)設置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。 3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制的控制。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件必不可少，而驅(qū)動則視具體情況而定，也可能沒有實際的。 步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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